CN205933089U - 具智能导航和控制***agv叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具智能导航和控制***AGV叉车，包括有一AGV车体、两前叉以及一二维码识别装置；该AGV车体的底部具有行走轮，AGV车体内具有控制***，AGV车体的前侧设置有支撑架，该两前叉左右设置并安装于一活动架上，该活动架由一驱动机构带动而上下活动，该活动架的顶部设置有一摆动件。通过在每一前叉的前侧面均设置有触碰开关，当两前叉上的触碰开关同时被物件触碰时，该控制***控制驱动机构工作，驱动机构带动两前叉升起，以实现自动而可靠地叉住物件，同时通过设置有二维码识别装置，利用二维码识别装置识别物件上的二维码信息，以方便AGV车体导航至所需位置，更加智能化，并且，本产品结构简单，稳定性好，使用更加方便灵活。

Description

具智能导航和控制***AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域技术，尤其是指一种具智能导航和控制***AGV叉车。

背景技术

自动导引小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是移动机器人的一种，是智能物流***的核心组成部分，可替代人工驾驶的搬运车辆，完成仓库到生产线、生产线之间及仓库内的各类物料自动储运工作，为***柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV叉车是工业搬运和装卸使用电池进行驱动的仓储叉车的一种，其主要应用于烟草、食品、纺织、电子、印刷等行业，用于对成件托盘货物进行自主搬运、运输，特别适用于在窄巷道和狭窄的空间作业。

然而，目前的AGV叉车普遍存在结构复杂、稳定性不好等问题，因此，有必要对目前的AGV叉车进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具智能导航和控制***AGV叉车，其能有效解决现有之AGV叉车结构复杂、稳定性不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具智能导航和控制***AGV叉车，包括有一AGV车体、两前叉以及一二维码识别装置；该AGV车体的底部具有行走轮，AGV车体内具有控制***，控制***控制行走轮行走，AGV车体的前侧设置有支撑架，该两前叉左右设置并安装于一活动架上，该活动架可上下活动地安装于支撑架上，该活动架由一驱动机构带动而上下活动，该驱动机构连接控制***，且每一前叉的前侧面均设置有触碰开关，该触碰开关连接控制***，以及，该活动架的顶部设置有一摆动件，该二维码识别装置固定于摆动件上，二维码识别装置连接控制***。

作为一种优选方案，所述活动架上具有一轴件，该两前叉均可前后摆动地安装于轴件上。

作为一种优选方案，所述每一前叉的前侧面均凹设有调节安装槽，该调节安装槽竖向延伸，该触碰开关可调节位置地安装于调节安装槽中。

作为一种优选方案，所述AGV车体的顶部具有一可供乘坐的容置凹位。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在每一前叉的前侧面均设置有触碰开关，当两前叉上的触碰开关同时被物件触碰时，该控制***控制驱动机构工作，驱动机构带动两前叉升起，以实现自动而可靠地叉住物件，同时通过设置有二维码识别装置，利用二维码识别装置识别物件上的二维码信息，以方便AGV车体导航至所需位置，更加智能化，并且，本产品结构简单，稳定性好，使用更加方便灵活。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例的再一角度立体图。

附图标识说明：

10、AGV车体 11、行走轮

12、容置凹位 20、前叉

21、调节安装槽 30、二维码识别装置

40、支撑架 50、活动架

51、轴件 52、摆动件

60、触碰开关。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一AGV车体10、两前叉20以及一二维码识别装置30。

该AGV车体10的底部具有行走轮11，AGV车体10内具有控制***（图中未示），AGV车体10的控制***的具体结构和工作原理为现有技术，在此对控制***的具体结构和工作原理不做详细叙述，控制***控制行走轮11行走。该AGV车体10的前侧设置有支撑架40，该支撑架40可拆卸地安装于AGV车体10的前侧。

该两前叉20左右设置并安装于一活动架50上，该活动架50可上下活动地安装于支撑架40上，该活动架50由一驱动机构（图中未示）带动而上下活动，该驱动机构连接控制***，该驱动机构可由电机和丝杠配合组成，亦可由电机和传动链组成，不以为限，只需可带动活动架50上下活动即可，其结构有多种形式；以及，每一前叉20的前侧面均设置有触碰开关60，该触碰开关60连接控制***。在本实施例中，所述活动架50上具有一轴件51，该两前叉20均可前后摆动地安装于轴件51上，并且所述每一前叉20的前侧面均凹设有调节安装槽21，该调节安装槽21竖向延伸，该触碰开关60可调节位置地安装于调节安装槽21中，以便根据物料的高度大小来调节触碰开关60的安装高度。

以及，该活动架50的顶部设置有一摆动件52，该二维码识别装置30固定于摆动件52上，二维码识别装置30连接控制***，以便根据需要调整二维码识别装置30的安装角度。

另外，所述AGV车体10的顶部具有一可供乘坐的容置凹位12。

详述本实施例的工作过程如下：

工作时，根据物件的高度大小将二维码识别装置30的安装角度调节到最佳，以及将触碰开关60的安装位置调整到适合的位置上；接着，在叉运物件时，控制***控制AGV车体10行走，使得两前叉20移动到物件的前方，两前叉20***物件的底部下方，当两前叉20上的触碰开关60同时被物件触碰时，该控制***控制驱动机构工作，驱动机构带动两前叉20升起，物件随两前叉20升起到一定高度，同时，该二维码识别装置30识别到物件上的二维码，控制***接收到二维码信息后，控制***根据二维码信息控制AGV车体10行走到指定位置，使得物件移动到指定位置，然后，驱动机构带动两前叉20下降并将物件放下。

本实用新型的设计重点在于：通过在每一前叉的前侧面均设置有触碰开关，当两前叉上的触碰开关同时被物件触碰时，该控制***控制驱动机构工作，驱动机构带动两前叉升起，以实现自动而可靠地叉住物件，同时通过设置有二维码识别装置，利用二维码识别装置识别物件上的二维码信息，以方便AGV车体导航至所需位置，更加智能化，并且，本产品结构简单，稳定性好，使用更加方便灵活。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种具智能导航和控制***AGV叉车，其特征在于：包括有一AGV车体、两前叉以及一二维码识别装置；该AGV车体的底部具有行走轮，AGV车体内具有控制***，控制***控制行走轮行走，AGV车体的前侧设置有支撑架，该两前叉左右设置并安装于一活动架上，该活动架可上下活动地安装于支撑架上，该活动架由一驱动机构带动而上下活动，该驱动机构连接控制***，且每一前叉的前侧面均设置有触碰开关，该触碰开关连接控制***，以及，该活动架的顶部设置有一摆动件，该二维码识别装置固定于摆动件上，二维码识别装置连接控制***。

2.根据权利要求1所述的具智能导航和控制***AGV叉车，其特征在于：所述活动架上具有一轴件，该两前叉均可前后摆动地安装于轴件上。

3.根据权利要求1所述的具智能导航和控制***AGV叉车，其特征在于：所述每一前叉的前侧面均凹设有调节安装槽，该调节安装槽竖向延伸，该触碰开关可调节位置地安装于调节安装槽中。

4.根据权利要求1所述的具智能导航和控制***AGV叉车，其特征在于：所述AGV车体的顶部具有一可供乘坐的容置凹位。