CN205926359U - 物件的不良品排除暨良品校位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种物件的不良品排除暨良品校位装置，包括一排料区建构于一用以载运物件的主输送带的一端，该排料区配置有二撷取器，所述二撷取器能分别撷取不良品物件至一排料端，以及移动良品物件至一准位，其中该排料区还配置一电荷耦合元件撷收良品物件的一位置影像，并且判读该位置影像与控制单元中之一标准影像的误差量，所述二撷取器经由该误差量而移动该良品物件至所述准位；凭借二撷取器能分别移除不良品物件及校位良品物件，来免除良品物件于下一制程时需要重新校位的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物件在输送过程中的排料及校位技术，特别有关一种物件的不良品排除暨良品校位装置。
背景技术
一般物件的产制及检测程序，大都朝向自动化的趋势迈进，且知经产制完成的物件一般也都需要经过检测的品管程序，才能剃除不良品并撷选出良品。
为了提升物件的产制及检测效率，在自动或半自动的产制及检测程序中，经常可见及使用输送带来载运物件，使物件能依序组装完成并且通过出厂前必要的品质检测。
在本实用新型中，我们探讨一般物件在产制完成后所必须进行的检测程序，其中仰赖输送带来载运物件逐一通过检测区站是常见的应用，特别的是在良品及不良品的检测过程中，往往会利用吸盘、夹爪或其它等效设备，将不良品从输送带上移除，但是往往检测过程不单单只有在良品及不良品的筛选以及不良品的剃除而已，通常在主输送流程的输送带上，被筛选保留下来的良品，还需通过下一道的其它检测或包装等制程，始能完备。
然而，经过载运位移，被筛选保留在主输送流程的输送带上的良品往往已丧失位置精度，乃至于下一道的其它检测或包装等的制程设备(例如自动夹爪或手臂等)必须重新对保留下来的良品进行校位，导致程序复杂化而加重了设备建制成本的负担，而且还影响了物件的自动化检测效率的提升。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统被筛选保留在主输送流程的输送带上的良品物件经过载运位移而丧失位置精度，乃至于下一制程时必须重新对保留下来的良品进行校位，导致程序复杂化的问题。
因此，本实用新型提供一种物件的不良品排除暨良品校位装置，其技术手段包括：一排料区，建构于一主输送带的一端，该主输送带能够载运物件通过排料区；二撷取器，同时配置于该排料区，所述二撷取器能分别撷取主输送带上已判读为不良品的物件至一排料端，以及移动主输送带上已判读为良品的物件至一准位；其中，该排料区还配置一电荷耦合元件，该电荷耦合元件电连接一控制单元，该控制单元内建有一标准影像，该电荷耦合元件撷收良品物件的一位置影像，并且能够判读该位置影像与该标准影像的误差量，所述二撷取器经由该误差量而移动该良品物件至所述准位。
在进一步实施中，所述撷取器为吸盘。
在进一步实施中，所述撷取器同时固设于一个三维驱动器上。
在进一步实施中，该排料端形成于主输送带一侧的歧道。
根据上述技术手段，本实用新型所能产生的技术效果在于：凭借在排料区内的二撷取器分别将检测为不良品的物件加以移除及将检测为良品的物件重新校位，来免除良品物件于下一制程时需要重新校位的问题，能简化物件的检测程序，进而提升物件的自动化检测效率。
除此之外，有关本实用新型可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。
附图说明
图1是本实用新型的一较佳实施例的立体示意图；
图2是图1的俯视图；
图3至图6分别是本实用新型的动作示意图。
附图标记说明：10主输送带；20排料区；21撷取器；211第一撷取器；212第二撷取器；22电荷耦合元件；30三维驱动器；31机械手臂；32第一垂向气压缸；33第二垂向气压缸；40、40a、40b物件；50排料端；60工作区站；61准位。
具体实施方式
首先，请合并参阅图1及图2，揭示本实用新型的一较佳实施例的配置示意图，说明本实用新型提供的物件的不良品排除暨良品校位装置，包括一排料区20及二撷取器21，其中：
该排料区20是建构于一主输送带10的一端，所述物件40是经由主输送带10的载运而进行例如是产制、检测及包装等制程。进一步的说，该主输送带10在实施上建构有检测区站(未绘示)，该检测区站是用来辨别物件40为良品或具有瑕疵的不良品，所述物件40在实施上是先通过检测区站再进入排料区20内。
所述二撷取器21是配置于排料区20内，所述二撷取器21在实施上包括一第一撷取器211及一第二撷取器212，该第一撷取器211及第二撷取器212能分别撷取不良品物件40远离主输送带10，以便于对不良品物件40进行后续的处理作业；该第一撷取器211及第二撷取器212还能分别撷取良品物件40进行校位作业，以利于该良品物件40接受其它检测或包装等制程，该第一撷取器211及第二撷取器212在实施上为吸盘，但不以此型态为限。
在具体实施上，该第一撷取器211及第二撷取器212是分别固设于一三维驱动器30上，所述三维驱动器30包含一机械手臂31，该机械手臂31能带动第一撷取器211及第二撷取器212沿平行于地面的方向移动。进一步的说，该机械手臂31的一端固设有一第一垂向气压缸32及第二垂向气压缸33，该第一撷取器211与第一垂向气压缸32相连接，该第二撷取器212与第二垂向气压缸33相连接，该第一撷取器211接受第一垂向气压缸32的驱动而沿垂直于地面的方向移动，该第二撷取器212接受第二垂向气压缸33的驱动而沿垂直于地面的方向移动。
该排料区20还配置有一电荷耦合元件22(Charge Coupled Device,CCD)，该电荷耦合元件22在实施上是坐落于主输送带10的上方，也就是说所述物件40经由主输送带10的载运而通过电荷耦合元件22的下方。该电荷耦合元件22在实施上是用以撷收良品物件40的位置影像。进一步的说，该电荷耦合元件22在实施上是电连接一控制单元(未绘示)，该控制单元内建有一标准影像，该控制单元判读该位置影像与该标准影像之间的误差量，凭借该误差量提供二撷取器21(也就是第一撷取器211及第二撷取器212)作为校位良品物件40时的依据。
请参阅图3，说明本实用新型还包含一排料端50及一工作区站60，其中该排料端50是形成于主输送带40一侧的歧道，该排料端50在实施上为输送带，该排料端50用来载运不良品物件40远离主输送带40，以便于对不良品物件40进行后续的处理作业；该工作区站60是邻近主输送带40，该工作区站60内规画有一准位61，将良品物件40定位于该准位61上，以便于对良品物件40进行其它检测或包装等制程。
请依序参阅图3至图6，说明当已判读为不良品或良品的物件40a、40b经由主输送带10的载运而移动至排料区20内时(如图3所示)，该第一撷取器211与第二撷取器212经由三维驱动器30的带动而移动至主输送带10的上方(如图4所示)；其中当物件40a、40b都为不良品时，该第一撷取器211与第二撷取器212分别撷取并移动该不良品物件40a、40b至排料端50(如图5所示)，并将该不良品物件40a、40b分别放置于排料端50处，以便于对不良品物件40a、40b进行后续作业；当物件40a、40b都为良品时，凭借该电荷耦合元件22撷收良品物件40a、40b的位置影像，并且判读该位置影像与控制单元内建的标准影像之间的误差量，接着，该第一撷取器211及第二撷取器212依据该误差量而分别移动该良品物件40a、40b至准位61(如图6所示)，凭借良品物件40a、40b分别定位至该准位61，以利于该良品物件40a、40b接受下一道的其它检测或包装等制程。
另外，当物件40a、40b分别为不良品与良品时，该第一撷取器211与第二撷取器212可先将物件40a、40b中的不良品放置于排料端50，再将物件40a、40b中的良品定位至准位61；或者是该第一撷取器211与第二撷取器212先将物件40a、40b中的良品定位至准位61，再将物件40a、40b中的不良品放置于排料端50；该第一撷取器211与第二撷取器212在实施上可由排料端50直接移动至准位61或由准位61直接移动至排料端50；该第一撷取器211与第二撷取器212在实施上也可以先由排料端50复归原位后，再移动至准位61，或先由准位61复归原位后，再移动至排料端50；上述两种第一撷取器211与第二撷取器212在排料端50与准位61之间的移动方式都可被具体实施。
根据以上实施例的说明，本实用新型是凭借二撷取器来分别移除不良品物件及校位良品物件，除能免除良品物件于下一制程时需要重新校位的问题之外，由于二撷取器在撷取不良品及良品物件后所设定的移动路径不同，因此能使三维驱动器能流畅的带动第一撷取器及第二撷取器移动，进而提升在移除不良品物件及校位良品物件时的效率。
以上实施例仅为表达了本实用新型的较佳具体实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。
Claims (4)
1.一种物件的不良品排除暨良品校位装置，其特征在于，包括：
一排料区，建构于一主输送带的一端，该主输送带用于载运物件通过排料区；
二撷取器，同时配置于该排料区，所述二撷取器能分别撷取该主输送带上已判读为不良品的物件至一排料端，以及移动该主输送带上已判读为良品的物件至一准位；
其中，该排料区还配置一电荷耦合元件，该电荷耦合元件电连接一控制单元，该控制单元内建有一标准影像，该电荷耦合元件撷收良品物件的一位置影像，并且能够判读该位置影像与该标准影像的误差量，所述二撷取器经由该误差量而移动该良品物件至所述准位。
2.根据权利要求1所述物件的不良品排除暨良品校位装置，其特征在于：所述二撷取器为吸盘。
3.根据权利要求1或2所述物件的不良品排除暨良品校位装置，其特征在于：所述二撷取器同时固设于一个三维驱动器上。
4.根据权利要求1或2所述物件的不良品排除暨良品校位装置，其特征在于：该排料端形成于主输送带一侧的歧道。
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