CN205918190U - 移动式充电桩及充电智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式充电桩及充电智能立体车库，该装置包括：充电枪，具有充电接口，用于为电动汽车充电；集电器，集成于所述充电枪上远离所述充电接口的一端，具有火线电刷、零线电刷和地线电刷；护套，内部固定有三根彼此绝缘且平行设置的导轨，所述火线电刷、零线电刷和地线电刷分别能从所述三根导轨的一端穿入所述导轨上并与之一一对应并保持接触。本实用新型通过滑触线实现供电与充电的连接，为智能控制充电作业提供便利条件。

Description

移动式充电桩及充电智能立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种移动式充电桩及充电智能立体车库。

背景技术

依靠多年的市场培养，电动汽车保有量连年递增，去年更是呈现了爆发式增长，可以预见电动汽车即将形成一个巨大的市场。但由于电池技术的限制，电动汽车的续航里程相对较短、充电时间相对较长，这就决定了新能源汽车停车位需要配备充电设施，以方便电动汽车随时充电。可充电的立体车库，在电动汽车停车的同时进行充电，一方面解决了城市停车难题，另一方面完善了电动汽车充电基础设施，对于电动汽车快速发展意义深远。

将电动汽车充电设施整合进立体车库，提供一个可充电的立体车库，能很好的解决充电问题和停车问题。智能立体车库有着自动化程度高、存取高效、无人值守等优势，是目前较为主流的一种车库形式。

但是目前在大型的、智能的立体车库中，所存在的弊端是供电和充电之间无法采用智能化控制，无法将一系列的动作自动化，存在较多难点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种移动式充电桩及充电智能立体车库。旨在通过滑触线实现供电与充电之间的连接，而滑触线的电刷与导轨的配合动作能够通过智能控制实现。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种移动式充电桩，包括：

充电枪，具有充电接口，用于为电动汽车充电；

集电器，集成于所述充电枪上远离所述充电接口的一端，具有火线电刷、零线电刷和地线电刷；

护套，内部固定有三根彼此绝缘且平行设置的导轨，所述火线电刷、零线电刷和地线电刷分别能从所述三根导轨的一端穿入所述导轨上并与之一一 对应保持接触。

优选地，所述移动式充电桩还包括用于使得所述护套上升或下降的升降装置，所述升降装置与所述护套连接。

优选地，所述移动式充电桩还包括用于使得所述升降装置在横向移动的移动装置，所述移动装置与所述升降装置连接。

优选地，所述升降装置和移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的一种或任意两种。

优选地，所述升降装置是液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述护套固定连接，所述液压油缸的缸体与所述移动装置固定连接。

优选地，所述移动装置是螺纹传动机构，所述螺纹传动机构包括丝套、穿设于所述丝套内的丝杠以及与所述丝杠传动连接的电机，所述丝杠与丝套螺纹连接；

所述液压油缸的缸体底部与所述丝套固定连接。

优选地，所述导轨呈直线状或弧线状。

优选地，所述导轨截面为呈半封闭环状，所述导轨包括底面、顶面、连接所述底面与顶面的后侧面以及与所述后侧面相对设置的上延伸面、下延伸面，所述上延伸面自所述顶面向下悬伸，所述下延伸面自所述底面向上悬伸；

所述火线电刷、零线电刷或地线电刷高度方向的尺寸小于顶面与底面之间的间距；宽度方向的尺寸小于上延伸面与后侧面之间的间距，且小于下延伸面与后侧面之间的间距，所述火线电刷、零线电刷和地线电刷分别能从所述导轨的一端穿入其内。

本实用新型还提供一种充电智能立体车库，包括：

充电位，每个所述充电位包括一个用于承载电动汽车的车台，所述车台上安装有上述的移动式充电桩；

供电***，为所述移动式充电桩提供电源，输出端具有火线、零线和地线；

所述移动式充电桩中与所述火线电刷对应的导轨连接所述火线、与所述零线电刷对应的导轨连接所述零线、与所述地线电刷对应的导轨连接所述地线；

控制装置，控制所述移动式充电桩的护套在二维面上移动，以使所述导 轨分别与所述移动充电桩的集电器的火线电刷、零线电刷和地线电刷一一对应并彼此配合。

优选地，所述车库包括多个充电单元，每个所述充电单元具有多层，每层具有一字排列的多个所述充电位。

本实用新型技术方案中提供了一种移动式充电桩和一种充电智能立体车库；将滑触线的电刷集成到充电枪上，导轨集成到智能立体车库停车位上，利用滑触线原理，能够通过控制装置和执行器件实现汽车侧电刷与车库侧导轨的滑动连接，进而实现充电作业智能化。真正做到无人值守，解决现有智能车库的充电问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型充电智能立体车库一实施例的结构示意图；

图2为图1的单个车位中电动汽车通过移动式充电桩充电的示意图；

图3为图2的充电枪式滑触线的结构示意图；

图4为图3的充电枪式集电器的立体结构示意图；

图5为图3中滑触线受电器的立体结构示意图；

图6为图2的滑触线受电器与移动升降装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另 有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种移动式充电桩。

请参照图1至图6，在本实用新型一实施例中，提出一种移动式充电桩，包括充电枪式集电器5和滑触线受电器6，其中充电枪式集电器5包括充电枪51和集成于充电枪51上的集电器52，滑触线受电器6包括护套61和导轨62；充电枪51一端具有充电接口，用于为电动汽车充电；集电器52，集成于所述充电枪上远离所述充电接口的一端，具有火线电刷531、零线电刷532和地线电刷533；护套61内部固定有三根彼此绝缘且平行设置的导轨62，所述三根导轨62分别能与所述火线电刷531、零线电刷532和地线电刷533一一对应并保持接触。

这里的充电枪51为国标充电枪，便于充电枪51的使用及维修；并将集电器52集成在国标的充电枪上，充电枪51插上电动汽车8的充电口上，充电枪式集电器5的电刷53与滑触线受电器6的导轨62相适配，导轨62分别与车库供电***的火线、零线、地线相接，并与火线电刷531、零线电刷532、地线电刷533一一对应紧密接触，而且这种情况下任一充电枪式集电器5与滑触线受电器6都能搭配工作，充电枪51能够为移动中的电动汽车8充电，将滑触线的电刷集成到充电枪51上，导轨集成到智能立体车库停车位上，利用滑触线原理，实现汽车侧电刷与车库侧导轨的滑动连接，能够通过控制装置和执行器件实现汽车侧的电刷与车库侧导轨的滑动连接，进而实现充电作业智能化，真正做到无人值守，解决现有智能车库的充电问题。

请进一步参阅图6，所述移动式充电桩还包括用于使得所述护套61上升或下降的升降装置71，所述升降装置71与所述护套61连接。升降装置71能够实现护套61在高度方向上的移动。

请进一步参阅图6，所述移动式充电桩还包括用于使得所述升降装置71在横向移动的移动装置72，所述移动装置72与所述升降装置71连接。能够 实现护套61及导轨62在二维平面内的移动，移动装置72能够实现护套及导轨62在横向(垂直于导轨62的长度方向)上的移动，调整导轨62与电刷53之间的距离。

这里的所述升降装置71和移动装置72为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的一种或任意两种。包含升降装置71和移动装置72为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的同一种，也包含升降装置71和移动装置72为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的任意两种。结构简单，且易于操作和控制。

升降装置71与移动装置72连接，升降装置71又与护套61连接，护套61内又设置导轨62，所以这里的移动升降装置7(升降装置71与移动装置72)用来与带动滑触线受电器6在上下前后四个方向的滑动，从而使导轨62与电刷53的紧密接触，达到为电动汽车8充电的目的。这种移动升降机构整体设计简单、易于安装和维护。

请进一步参阅图6，所述升降装置71是液压油缸，所述液压油缸的活塞杆711与所述护套61固定连接，所述液压油缸的缸体712与所述移动装置72固定连接。

请进一步参阅图6，所述移动装置72是螺纹传动机构，所述螺纹传动机构包括丝套721、穿设于所述丝套721内的丝杠722以及与所述丝杠传动连接的电机723，所述丝杠722与丝套721螺纹连接；所述液压油缸的缸体712底部与所述丝套721固定连接。

液压油缸是将液压能转变为机械能的装置，可在竖直方向上做直线往复运动，并且液压油缸的缸体712与所述移动装置72固定连接，移动装置72是螺纹传动机构，通过电机723带动丝套721内的丝杆722在前后方向上做直线滑动，从而带动液压升降装置71在前后方向上做直线滑动。因为滑触线受电器6与液压升降装置71连接，所以移动升降装置7可以控制滑触线受电器6上下前后四个方向的动作；当电动汽车8(包括充电枪式集电器5)停放到位时，移动升降装置7通过图像识别技术与大量的传感器确定充电枪式集电器5的位置，并控制滑触线受电器6动作与电刷53紧密接触，此时，充电枪501与车库供电***联通，可以给电动汽车8充电。

请进一步参阅图5，所述导轨62呈直线状或弧线状。直线状的导轨62能 够满足电刷53与导轨62的相对直线运动，弧线状的导轨62能够满足电刷53与导轨62的相对弧线运动。

请进一步参阅图5，所述导轨62为C形槽，内部形状与其对应的火线电刷531、零线电刷532或地线电刷533形状相适配，所述火线电刷531、零线电刷532和地线电刷533分别能从所述导轨62的一端穿入其槽口内。

通过滑触线的导轨62固定在护套61内，与车库供电***的火线、零线、地线相接，当它与火线电刷531、零线电刷532、地线电刷533一一相适配紧密接触时，就可以对电动汽车8提供电源。

请进一步参阅图1-图6，本实用新型还提出一种充电智能立体车库，包括充电位9和供电***(图中未示)；每个所述充电位9包括一个用于承载电动汽车的车台4，所述车台4上安装有上述的移动式充电桩，该移动式充电桩为任意实施例的移动式充电桩；供电***为所述移动式充电桩提供电源，输出端具有火线、零线和地线；所述移动式充电桩中与所述火线电刷531对应的导轨62连接所述火线、与所述零线电刷532对应的导轨62连接所述零线、与所述地线电刷533对应的导轨62连接所述地线。

请进一步参阅图2，所述车库包括多个充电单元(图中未示)，每个所述充电单元具有多层，每层具有一字排列的多个所述充电位9。充电单元可以任意拼组在一起。

本实施例中，存车时，将电动汽车8开进存取车室2，取下悬挂在旁边的充电枪式集电器5，插上电动汽车8的充电口，然后退出存取车室2，搬运器3将车台4与电动汽车8(充电枪式样集电器5)搬运到充车位9，停到位后，通过控制装置控制升降装置71将滑触线受电器6移动到与集电器52对应位置(对应是指火线电刷531、零线电刷532或地线电刷533与导轨62在高度方向的位置对应)，再控制横向移动装置72带动护套61及导轨62在横向移动，使得电刷53从导轨62的一端穿入导轨62上，实现电刷53与导轨62的紧密接触。然后车库供电***供电，给电动汽车8充电。

取车时，车库***停止供电，移动升降装置7控制导轨62与电刷53分离，搬运器3将电动汽车8搬至存取车室2，司机拔下充电枪式集电器5，悬挂到相应位置，即可开车离开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专 利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域的，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动式充电桩，其特征在于，包括：

充电枪，具有充电接口，用于为电动汽车充电；

集电器，集成于所述充电枪上远离所述充电接口的一端，具有火线电刷、零线电刷和地线电刷；

护套，内部固定有三根彼此绝缘且平行设置的导轨，所述火线电刷、零线电刷和地线电刷分别能从所述三根导轨的一端穿入所述导轨上并与之一一对应保持接触。

2.根据权利要求1所述的移动式充电桩，其特征在于，所述移动式充电桩还包括用于使得所述护套上升或下降的升降装置，所述升降装置与所述护套连接。

3.根据权利要求2所述的移动式充电桩，其特征在于，所述移动式充电桩还包括用于使得所述升降装置在横向移动的移动装置，所述移动装置与所述升降装置连接。

4.根据权利要求3所述的移动式充电桩，其特征在于，所述升降装置和移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的一种或任意两种。

5.根据权利要求4所述的移动式充电桩，其特征在于，所述升降装置是液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述护套固定连接，所述液压油缸的缸体与所述移动装置固定连接。

6.根据权利要求5所述的移动式充电桩，其特征在于，所述移动装置是螺纹传动机构，所述螺纹传动机构包括丝套、穿设于所述丝套内的丝杠以及与所述丝杠传动连接的电机，所述丝杠与丝套螺纹连接；

所述液压油缸的缸体底部与所述丝套固定连接。

7.根据权利要求1所述的移动式充电桩，其特征在于，所述导轨呈直线状或弧线状。

8.根据权利要求7所述的移动式充电桩，其特征在于，所述导轨截面呈半封闭环状，所述导轨包括底面、顶面、连接所述底面与顶面的后侧面以及与所述后侧面相对设置的上延伸面、下延伸面，所述上延伸面自所述顶面向下悬伸，所述下延伸面自所述底面向上悬伸；

所述火线电刷、零线电刷或地线电刷高度方向的尺寸小于顶面与底面之间的间距；宽度方向的尺寸小于上延伸面与后侧面之间的间距，且小于下延伸面与后侧面之间的间距，所述火线电刷、零线电刷和地线电刷分别能从所述导轨的一端穿入其内。

9.一种充电智能立体车库，其特征在于，包括：

充电位，每个所述充电位包括一个用于承载电动汽车的车台，所述车台上安装有上述权利要求1-8任一所述的移动式充电桩；

供电***，为所述移动式充电桩提供电源，输出端具有火线、零线和地线；

所述移动式充电桩中与所述火线电刷对应的导轨连接所述火线、与所述零线电刷对应的导轨连接所述零线、与所述地线电刷对应的导轨连接所述地线；

控制装置，控制所述移动式充电桩的护套在二维面上移动，以使所述导轨分别与所述移动充电桩的集电器的火线电刷、零线电刷和地线电刷一一对应并彼此配合。

10.根据权利要求9所述的充电智能立体车库，其特征在于，所述车库包括多个充电单元，每个所述充电单元具有多层，每层具有一字排列的多个所述充电位。