CN208981863U - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库，包括停车棚、旋转装置、提升装置和车辆放取装置；所述停车棚设置在道路的外侧，其内部设有隔层，该隔层形成用于停放汽车的汽车停放层，所述汽车停放层的一侧设有若干个用于停放汽车的停车板；所述停车棚底部对应所述汽车停放层下方的位置形成电动车停放层；所述提升装置用于将汽车上升到所述汽车停放层的上方后，再被所述旋转装置驱动以将上升后的汽车转动一定角度；所述车辆放取装置用于将上升并转动后的汽车接住再存放到相应的所述停车板上。该立体车库针对了小区内部车辆种类较多的特点，进行了分层停放的设计；采用旋转装置和提升装置先对汽车提升一定高度后再转动，实现了无障碍、简单化的直行停放。

Description

一种立体车库

技术领域

本实用新型涉及公共管理设施领域，具体涉及一种立体车库。

背景技术

近年来，城市老旧小区的停车问题日趋严重：其一，在城市老旧小区缺少专用的停车位置以及停车管理，小区居民大多把代步车停放在本来就相对狭小的小区道路的两旁，在影响小区居住环境的同时，更是给居民的出行带来了极大的不便；其二，老旧小区内大量电动车充电多为自主拉线或楼道内部充电，存在较大安全隐患；其三，当前立体车库多为单一车种的使用，不适用于小区多需求的场合；其四，当前多数立体车库停放过程容易发生剐蹭，复杂操作等问题。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体车库，其占地面积小，易于搭建，并能够有序集中停放电动车/自行车和汽车，并且电动车能够统一充电；汽车停放过程中，只需直线方向驶入无需复杂操作，减小了汽车在停放过程发生剐蹭的概率；车库集中规划的理念可缓解小区等狭小道路的交通压力，让住户的交通出行更加舒适安全。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种立体车库，包括停车棚、旋转装置、提升装置和车辆放取装置；所述停车棚设置在道路的外侧，其内部设有隔层，该隔层形成用于停放汽车的汽车停放层，所述汽车停放层的一侧设有若干个用于停放汽车的停车板；所述停车棚底部对应所述汽车停放层下方的位置形成电动车停放层；所述旋转装置处于所述停车棚一侧的底部，所述提升装置竖直固定在所述旋转装置的上方用于将汽车上升到所述汽车停放层的上方后，再被所述旋转装置驱动以将上升后的汽车转动一定角度；所述车辆放取装置处于所述汽车停放层上与所述停车板相对的一侧用于将上升并转动后的汽车接住再存放到相应的所述停车板上。

本实用新型的有益效果是：针对了小区内部车辆种类较多的特点，进行了分层停放的设计；采用旋转装置和提升装置先对汽车提升一定高度后再转动，实现了无障碍、简单化的直行停放。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述旋转装置包括旋转台和旋转步进电机；所述旋转台处于所述停车棚一侧的底部，其上方固定有所述提升装置；所述旋转步进电机处于所述旋转台的外侧并通过链条链接所述旋转台底部的链轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现在存取过程中对汽车的转动。

进一步，所述提升装置包括立柱、液压缸和提升滑座；所述立柱竖直固定在所述旋转台上，其上设有竖直的提升导轨；所述提升滑座可上下滑动的安装在所述提升导轨上，在所述提升滑座上固定有装载汽车的载车板，所述载车板的初始位置与道路平行；所述液压缸安装在所述旋转台上对应所述立柱底部的位置处，其伸缩端连接并驱动所述提升滑座带动所述载车板沿着所述提升导轨上下滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现在存取过程中对汽车的升降。

进一步，所述车辆放取装置包括连接柱和接车板；所述汽车停放层为框架结构，并且所述汽车停放层的一侧设有若干个用于停放汽车且与道路方向垂直的所述停车板，其上相对于所述停车板的一侧设有水平导轨；所述连接柱的上端可滑动的安装在所述水平导轨上，在所述连接柱上设有竖直的接车导轨；所述接车导轨上可滑动的设有接车滑座，所述接车板固定在所述接车滑座上；在所述水平导轨的一端设有驱动所述连接柱带动所述接车板先水平位移到所述载车板正下方的水平驱动步进电机，所述连接柱的顶部设有先驱动所述接车板向上位移穿过所述载车板后接住所述载车板上的汽车，再驱所述接车板向下位穿过所述停车板后将汽车存放到相应的所述停车板的上下驱动步进电机。

采用上述进一步方案的有益效果是：汽车停放层采用可拆卸式的框架结构，造价较低。

进一步，所述接车板包括固定杆和支杆；所述固定杆的一端固定在所述接车滑座上，其另一端朝所述停车板的方向水平延伸；在所述固定杆的一端和所述固定杆上靠近所述接车滑座的位置处分别设有多根与汽车轮胎相对应的支杆，所述支杆的两端分别朝所述固定杆的两侧水平延伸，并且相邻两根所述支杆之间留有用于卡住汽车轮胎的空隙。

进一步，所述载车板和所述停车板为结构相同的板块结构，其上均设有与所述接车板相匹配的且用于供所述接车板上下穿过以转移汽车的槽口。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现汽车从载车板到停车板或停车板到载车板之间的转移。

进一步，所述电动车停放层内设有充电柱，所述充电柱上设有若干个供电动车充电的电插座。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于电动车的存放以及充电。

进一步，在所述停车棚底部的侧壁还设有通过控制所述旋转装置、所述提升装置和所述辆放取装置运行来存取汽车的控制面板。

附图说明

图1为本实用新型的整体三维图；

图2为本实用新型除去车棚顶部后的三维图；

图3为本实用新型除去车棚顶部以及停车板后的三维图；

图4为旋转装置的示意图；

图5为提升装置的示意图；

图6为接车板的三维图；

图7为停车板或载车板的三维图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、停车棚，2、旋转装置，3、提升装置，4、道路，5、启汽车停放层，6、停车板，7、电动车停放层，8、控制面板，9、旋转台，10、旋转步进电机，11、链条，12、链轮，13、立柱，14、液压缸，15、提升滑座，16、提升导轨，17、载车板，18、连接柱，19、接车板，20、水平导轨，21、接车导轨，22、接车滑座，23、水平驱动步进电机，24、上下驱动步进电机，25、固定杆，26、支杆，27、空隙，28、槽口，29、充电柱，30、电插座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和2所示，一种立体车库，包括停车棚1、旋转装置2、提升装置3和车辆放取装置。所述停车棚1设置在道路4的外侧，其内部设有隔层，该隔层形成用于停放汽车的汽车停放层5，所述汽车停放层5的一侧设有若干个用于停放汽车的停车板6。所述停车棚1底部对应所述汽车停放层5下方的位置形成电动车停放层7。所述电动车停放层7内设有充电柱29，所述充电柱29上设有若干个供电动车充电的电插座30。所述旋转装置2处于所述停车棚1一侧的底部，所述提升装置3竖直固定在所述旋转装置2的上方用于将汽车上升到所述汽车停放层5的上方后，再被所述旋转装置2驱动以将上升后的汽车转动一定角度。所述车辆放取装置处于所述汽车停放层5上与所述停车板6相对的一侧用于将上升并转动后的汽车接住再存放到相应的所述停车板6上。在所述停车棚1底部的侧壁还设有通过控制所述旋转装置2、所述提升装置3和所述辆放取装置运行来存取汽车的控制面板8。

如图4所示，所述旋转装置2包括旋转台9和旋转步进电机10。所述旋转台9处于所述停车棚1一侧的底部，所述旋转步进电机10处于所述旋转台9的外侧并通过链条11链接所述旋转台9底部的链轮12。

如图5所示，所述提升装置3包括立柱13、液压缸14和提升滑座15。所述立柱13竖直固定在所述旋转台9上，其上设有竖直的提升导轨16。所述提升滑座15可上下滑动的安装在所述提升导轨16上，在所述提升滑座15上固定有装载汽车的载车板17，所述载车板17的初始位置与道路4平行。所述液压缸14安装在所述旋转台9上对应所述立柱13底部的位置处，其伸缩端连接并驱动所述提升滑座15带动所述载车板17沿着所述提升导轨16上下滑动。

如图3所示，所述车辆放取装置包括连接柱18和接车板19。所述汽车停放层5为框架结构，并且所述汽车停放层5的一侧设有若干个用于停放汽车且与道路4方向垂直的所述停车板6，其上相对于所述停车板6的一侧设有水平导轨20。所述连接柱18的上端可滑动的安装在所述水平导轨20上，在所述连接柱18上设有竖直的接车导轨21。所述接车导轨21上可滑动的设有接车滑座22，所述接车板6固定在所述接车滑座22上。在所述水平导轨20的一端设有驱动所述连接柱18带动所述接车板19先水平位移到所述载车板17正下方的水平驱动步进电机23，所述连接柱18的顶部设有先驱动所述接车板19向上位移穿过所述载车板17后接住所述载车板17上的汽车，再驱所述接车板19向下位穿过所述停车板6后将汽车存放到相应的所述停车板6的上下驱动步进电机24。

如图6所示，所述接车板19包括固定杆25和支杆26。所述固定杆25的一端固定在所述接车滑座22上，其另一端朝所述停车板6的方向水平延伸。在所述固定杆25的一端和所述固定杆25上靠近所述接车滑座22的位置处分别设有多根与汽车轮胎相对应的支杆26，所述支杆26的两端分别朝所述固定杆25的两侧水平延伸，并且相邻两根所述支杆26之间留有用于卡住汽车轮胎的空隙27。如图7所示，所述载车板17和所述停车板6为结构相同的板块结构，其上均设有与所述接车板19相匹配的且用于供所述接车板19上下穿过以转移汽车的槽口28。

下面分别描述该立体车库存放和提取车辆的工作过程：

(1)存放车辆

电动车的存放：直接将电动车驾驶至电动车电动车停放层7相应的车位内即可，如需要对电动车进行充电，可通过对应的电插座30实现。

汽车的的存放：先通过操作控制面板8，控制载车板17运行至与道路4向平的位置。驾驶汽车从道路行驶到载车板17上，并保证汽车车轮卡在槽口28两侧的凹槽内，对汽车进行定位。接着再次操作控制面板18，提升装置3先开始运行：液压缸14启动后通过提升滑座15驱动载车板17沿着提升导轨16向上滑动，当载车板17运动到停车板6上方的相应的位置后，液压缸14停止工作。由于载车板17初始位置与道路4平行，而停车板6与道路4的方向垂直，要实现将载车板17上的汽车转移到停车板6上，需要先调整载车板17的方向与停车板6的方向一致。此时，旋转装置2开始运行：旋转步进电机10启动通过旋转台9驱动立柱13等部件连同载车板17一并转动，当载车板17转动90°与停车板6的方向一致后，旋转步进电机10停止工作。接下来，车辆放取装置开始工作：上下驱动步进电机24先通过接车滑座22驱动接车板19沿着接车到过21向上穿过对应的停车板6(接车板19的初始位置处于对应停车板6的正下方)，使得接车板19处于载车板17与停车板6之间的位置，然后上下驱动步进电机24停止工作，水平驱动步进电机23再通过驱动连接柱18带动接车板19沿着水平导轨20朝载车板17的方向运动，直到接车板19处于载车板17正下方的位置后，水平驱动步进电机23停止工作并且上下驱动步进电机24再次启动，接车板19在上下驱动步进电机24的驱动下从载车板17的槽口28内向上穿过载车板17，与此同时，载车板17上的汽车被转移到接车板19上；旋转步进电机10启动通过旋转台9驱动载车板17反向转动90°后复位，接车板19在上下驱动步进电机24的驱动承载着汽车一起向下运动到停车板6上方的位置处，水平驱动步进电机23驱动接车板19水平位移到其中某一块还没有汽车停放的停车板6的正上方，最后上下驱动步进电机24的驱动承载着汽车的接车板19从停车板6的槽口28内向下穿过停车板6，接车板19向下穿过停车板6后，其上的汽车被转移到停车板6上，至此，完成汽车的存放。

(2)提取车辆

电动车的提取：直接将电动车驾驶出电动车停放层7外即可。

汽车的提取：汽车的提取与上述汽车存放的过程相反，即最开始同样通过操作控制面板8，先启动车辆放取装置将某一停车板6上的汽车转移到接车板6上(接车板6向上穿过相应的停车板6实现)，与此同时提升装置3和旋转装置2先后运行驱动载车板17至一定的高度并且处于与停车板6相同的方向，然后车辆放取装置再将接车板6上的汽车转移到载车板17上(接车板6向下穿过载车板17实现)，最后承载着汽车的载车板17在提升装置3和旋转装置2驱动下到达与道路相平的位置处以供驾驶员上车驾驶，至此，完成汽车的提取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体车库，其特征在于，包括停车棚(1)、旋转装置(2)、提升装置(3)和车辆放取装置；所述停车棚(1)设置在道路(4)的外侧，其内部设有隔层，该隔层形成用于停放汽车的汽车停放层(5)，所述汽车停放层(5)的一侧设有若干个用于停放汽车的停车板(6)；所述停车棚(1)底部对应所述汽车停放层(5)下方的位置形成电动车停放层(7)；所述旋转装置(2)处于所述停车棚(1)一侧的底部，所述提升装置(3)竖直固定在所述旋转装置(2)的上方用于将汽车上升到所述汽车停放层(5)的上方后，再被所述旋转装置(2)驱动以将上升后的汽车转动一定角度；所述车辆放取装置处于所述汽车停放层(5)上与所述停车板(6)相对的一侧用于将上升并转动后的汽车接住再存放到相应的所述停车板(6)上。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述旋转装置(2)包括旋转台(9)和旋转步进电机(10)；所述旋转台(9)处于所述停车棚(1)一侧的底部，其上方固定有所述提升装置(3)；所述旋转步进电机(10)处于所述旋转台(9)的外侧并通过链条(11)链接所述旋转台(9)底部的链轮(12)。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述提升装置(3)包括立柱(13)、液压缸(14)和提升滑座(15)；所述立柱(13)竖直固定在所述旋转台(9)上，其上设有竖直的提升导轨(16)；所述提升滑座(15)可上下滑动的安装在所述提升导轨(16)上，在所述提升滑座(15)上固定有装载汽车的载车板(17)，所述载车板(17)的初始位置与道路(4)平行；所述液压缸(14)安装在所述旋转台(9)上对应所述立柱(13)底部的位置处，其伸缩端连接并驱动所述提升滑座(15)带动所述载车板(17)沿着所述提升导轨(16)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述车辆放取装置包括连接柱(18)和接车板(19)；所述汽车停放层(5)为框架结构，并且所述汽车停放层(5)的一侧设有若干个用于停放汽车且与道路(4)延伸方向垂直的所述停车板(6)，其上相对于所述停车板(6)的一侧设有水平导轨(20)；所述连接柱(18)的上端可滑动的安装在所述水平导轨(20)上，在所述连接柱(18)上设有竖直的接车导轨(21)；所述接车导轨(21)上可滑动的设有接车滑座(22)，所述停车板(6)固定在所述接车滑座(22)上；在所述水平导轨(20)的一端设有驱动所述连接柱(18)带动所述接车板(19)先水平位移到所述载车板(17)正下方的水平驱动步进电机(23)，所述连接柱(18)的顶部设有先驱动所述接车板(19)向上位移穿过所述载车板(17)后接住所述载车板(17)上的汽车，再驱所述接车板(19)向下位穿过所述停车板(6)后将汽车存放到相应的所述停车板(6)的上下驱动步进电机(24)。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述接车板(19)包括固定杆(25)和支杆(26)；所述固定杆(25)的一端固定在所述接车滑座(22)上，其另一端朝所述停车板(6)的方向水平延伸；在所述固定杆(25)的一端和所述固定杆(25)上靠近所述接车滑座(22)的位置处分别设有多根与汽车轮胎相对应的支杆(26)，所述支杆(26)的两端分别朝所述固定杆(25)的两侧水平延伸，并且相邻两根所述支杆(26)之间留有用于卡住汽车轮胎的空隙(27)。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述载车板(17)和所述停车板(6)为结构相同的板块结构，其上均设有与所述接车板(19)相匹配的且用于供所述接车板(19)上下穿过以转移汽车的槽口(28)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的立体车库，其特征在于，所述电动车停放层(7)内设有充电柱(29)，所述充电柱(29)上设有若干个供电动车充电的电插座(30)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的立体车库，其特征在于，在所述停车棚(1)底部的侧壁还设有通过控制所述旋转装置(2)、所述提升装置(3)和所述车辆放取装置运行来存取汽车的控制面板(8)。