CN205915138U - 一种自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打磨装置,涉及打磨加工技术领域,包括至少一个柔性装夹***、机械手、打磨工具和控制***;打磨工具与机械手相连;柔性装夹***包括安装盘、第一电机、第二电机、承载座、转轴、固定座、竖板和装夹盘;承载座与安装盘相互平行,装夹盘连接固定在安装盘上,定位夹紧装置安装在装夹盘上;安装盘的盘心与第一电机的动力输出轴连接,第一电机与承载座固定连接;在安装盘的两侧各设有转轴,转轴水平设置,转轴各固定连接一个竖板,两竖板相对设置,承载座的两端分别与两竖板连接,至少有一个第二电机的动力输出轴与其中一个转轴相连,第二电机和转轴固定设于固定座上。该装置实现自动化打磨,减少人的劳动强度,焊缝美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨加工技术领域,具体涉及一种自动打磨装置。
背景技术
焊接成型后的产品,焊缝呈现黑色或金属颜色,这些焊缝区域往往因为美观或应用需求,需要对焊缝区域进行抛光打磨或者磨平打磨。人工对此类焊缝进行打磨虽然操作灵活,易出现打磨力度不均,打磨痕迹不直等缺陷,且人工打磨对操作者本身产生较大的噪音和粉尘伤害。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动打磨装置,该装置能实现打磨工件多方向的移动和旋转,利用机械手配合打磨工具自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观。
为解决上述问题,本实用新型采取的技术方案是:一种自动打磨装置,包括至少一个柔性装夹***、机械手、打磨工具和控制***;打磨工具与机械手相连;柔性装夹***包括安装盘、第一电机、第二电机、承载座、转轴、固定座、竖板和装夹盘;安装盘、装夹盘和承载座均为板状结构,承载座与安装盘相互平行,装夹盘通过螺纹连接固定在安装盘上,在装夹盘上均匀分布有安装孔,定位夹紧装置安装在装夹盘上;所述安装盘的盘心与第一电机的动力输出轴连接,所述第一电机与承载座固定连接;在安装盘的两侧各设有一个转轴,转轴水平设置,所述转轴各固定连接一个竖板,所述的两个竖板相对设置,所述承载座的两端分别与两竖板连接,至少有一个第二电机的动力输出轴与其中一个转轴相连,第二电机和转轴固定设于固定座上。
作为优选,所述柔性装夹***为两个,且平行排布,机械手和打磨工具位于两个柔性装夹***中间。
作为优选,所述打磨工具为吸尘式打磨工具。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该装置能实现打磨工件多方向的移动和旋转,利用机械手配合打磨工具自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观;此外该装置采用机械手和打磨工具位于两台柔性装夹***中间的分布方式,实现一台机械手和打磨工具能对两工位错时进行打磨操作,有效提高效率,且打磨工具为吸尘式打磨工具,减少粉尘排放。
附图说明
图1为本实用新型实施例去除控制***后的结构示意图。
图2为图1中柔性装夹***的结构示意图。
其中,1、柔性装夹***;11、安装盘;12、第一电机;13、第二电机;14、承载座;15、转轴;16、固定座;17、竖板;18、装夹盘;19、定位夹紧装置;2、机械手;3、打磨工具。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:如图1、图2所示,一种自动打磨装置,包括一个柔性装夹***1、机械手2、打磨工具3和控制***。控制***控制柔性装夹***1、机械手2、打磨工具3三者协调工作对工件进行打磨。打磨工具3可以选用角磨机、旋转锉、砂带机、抛光机等打磨抛光工具的一种或者组合形式。柔性装夹***1和机械手2相邻,打磨工具3与机械手2固定相连;柔性装夹***1包括安装盘11、第一电机12、第二电机13、承载座14、转轴15、固定座16、竖板17和装夹盘18;安装盘11、装夹盘18和承载座14均为板状结构,承载座14与安装盘11相互平行,装夹盘18通过螺纹连接固定在安装盘11上,在装夹盘18上均匀分布有安装孔,定位夹紧装置19安装在装夹盘18上,定位夹紧装置19可选用市面上的快速夹钳、快速定位块、压杠等定位夹紧工具的一种或多种组合,定位夹紧装置19通过螺栓螺母配合安装固定在装夹盘18的安装孔上。所述安装盘11的盘心与第一电机12的动力输出轴连接,所述第一电机12与承载座14固定连接,第一电机12为伺服电机或步进电机,控制***控制第一电机12旋转实现安装盘11、装夹盘18及其上夹持的工件的自转。在安装盘11的两侧各设有一个转轴15,转轴15水平设置,所述转轴15各固定连接一个竖板17,所述的两个竖板17相对设置,所述承载座14的两端分别与两竖板17连接,一个第二电机13的动力输出轴与其中一个转轴15相连,第二电机13和转轴15固定设于固定座16上。第二电机13为伺服电机或步进电机,控制***控制第二电机13旋转实现承载座14与安装盘11及其上夹持的工件的在另一个轴向的旋转。自动打磨操作时,先由操作者在装夹盘18上配置安装相应的定位夹紧装置19,然后定位装夹工件,操作者在将装夹盘18安装到安装盘11上,这里需要指出的是一个柔性装夹***1所对应的装夹盘18可以是多套,每种工件的定位夹紧装置19在安装在装夹盘18上使用后可不拆卸定位夹紧装置19,而直接将还装有定位夹紧装置19的装夹盘18从安装盘11上拆掉,下次再次打磨这种工件时,直接将这种装夹盘18安装在安装盘11即可,如此可大大提高效率。操作者可依据打磨要求,给打磨工具3配置不同的打磨片,磨平焊缝时可配置砂纸磨片,抛光焊缝时可配置羊毛磨片。操作者根据打磨位置及工件的定位情况对控制***进行编程。随后控制***通过控制机械手2和打磨工具3的动作实现对工件的打磨,在打磨过程中机械手2因为干涉无法直接到达的地方,均可由控制***控制第一电机12、第二电机13的旋转对工件进行位置调整,从而实现自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观。
作为优选,所述柔性装夹***1为两个,且平行排布,机械手2和打磨工具3位于两个柔性装夹***1中间。在打磨工件前后必然存在装夹和拆卸工件的时间,因此造成机械手2的停滞工作,现将机械手2和打磨工具3配置于两个柔性装夹***1中间,在其中一个柔性装夹***1在装夹和拆卸工件时,机械手2和打磨工具3对另一个柔性装夹***1上工件进行打磨,如此可有效提高生产效率。
作为优选,所述打磨工具为吸尘式打磨工具,在打磨操作时,减少打磨粉尘的排放。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该装置能实现打磨工件多方向的移动和旋转,利用机械手配合打磨工具自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观;此外该装置采用机械手和打磨工具位于两台柔性装夹***中间的分布方式,实现一台机械手和打磨工具能对两工位错时进行打磨操作,有效提高效率,且打磨工具为吸尘式打磨工具,减少粉尘排放。
Claims (3)
1.一种自动打磨装置,其特征是:包括至少一个柔性装夹***(1)、机械手(2)、打磨工具(3)和控制***;打磨工具(3)与机械手(2)相连;柔性装夹***(1)包括安装盘(11)、第一电机(12)、第二电机(13)、承载座(14)、转轴(15)、固定座(16)、竖板(17)和装夹盘(18);安装盘(11)、装夹盘(18)和承载座(14)均为板状结构,承载座(14)与安装盘(11)相互平行,装夹盘(18)通过螺纹连接固定在安装盘(11)上,在装夹盘(18)上均匀分布有安装孔,定位夹紧装置(19)安装在装夹盘(18)上;所述安装盘(11)的盘心与第一电机(12)的动力输出轴连接,所述第一电机(12)与承载座(14)固定连接;在安装盘(11)的两侧各设有一个转轴(15),转轴(15)水平设置,所述转轴(15)各固定连接一个竖板(17),所述的两个竖板(17)相对设置,所述承载座(14)的两端分别与两竖板(17)连接,至少有一个第二电机(13)的动力输出轴与其中一个转轴(15)相连,第二电机(13)和转轴(15)固定设于固定座(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置,其特征是:所述柔性装夹***(1)为两个,且平行排布,机械手(2)和打磨工具(3)位于两个柔性装夹***(1)中间。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动打磨装置,其特征是:所述打磨工具为吸尘式打磨工具。
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CN201620812904.9U CN205915138U (zh) | 2016-07-30 | 2016-07-30 | 一种自动打磨装置 |
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CN205915138U true CN205915138U (zh) | 2017-02-01 |
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ID=57873740
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GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: CANGZHOU HUIBANG HEAVY INDUSTRY EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD. Assignor: CANGZHOU HUIBANG ELECTRICAL & MECHANICAL PRODUCTS MAKING Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980034695 Denomination of utility model: An automatic polishing device Granted publication date: 20170201 License type: Common License Record date: 20230413 |
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