CN205085777U - 靠模打磨机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种靠模打磨机，其特征在于，包括驱动单元、驱动辊轮、打磨带、模型和机架；其中，模型能够拆卸地安装在靠模打磨机的机架上，模型根据待打磨工件的打磨位置的形状制成；驱动单元设置在机架上，以驱动机架上的驱动辊轮转动；打磨带在该打磨带的长度方向上在两端分别包覆模型和驱动辊轮，从而使驱动辊轮带动所述打磨带转动以在模型处由打磨带对工件进行加工。本实用新型不易损坏，可降低维修成本，而且组合能力强，可以和机器人、转运带等配合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机械加工技术，更具体地，涉及一种靠模打磨机。
背景技术
靠模打磨在目前的加工方式中很普遍，但其形式各异，叫法也各不相同。靠模与仿形相似，但其工作原理完全不相同。我们常见的靠模加工如钥匙的配法就是靠模加工。但是长时间的打磨，会让打磨主体磨损，从而带来加工缺陷。
实用新型内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提出一种靠模打磨机。
根据本实用新型提出了一种靠模打磨***，包括驱动单元、驱动辊轮、打磨带、模型和机架；其中，模型能够拆卸地安装在靠模打磨机的机架上，模型根据待打磨工件的打磨位置的形状制成；驱动单元设置在机架上，以驱动机架上的驱动辊轮转动；打磨带在该打磨带的长度方向上在两端分别包覆模型和驱动辊轮，从而使驱动辊轮带动所述打磨带转动以在模型处由打磨带对工件进行加工。
进一步地，本实用新型还包括抓取工件进行打磨的驱动装置，比如机器人。机器人包括能够沿水平方向旋转的旋转座、连接在旋转座上且活动端连接电主轴的机械臂和用于机械臂的旋转的机械关节，机械臂包括至少一个转动臂，转动臂的两端均设置有机械关节。
本实用新型可以避免打磨主体磨损带来的加工缺陷，不会因加工时受力产生变形，而且其主要部件不易损坏，维修成本低。同时，本实用新型组合能力强，可以和机器人、转运带配合使用。
附图说明
本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：
图1为根据本实用新型实施例的靠模打磨机的正视图；
图2为根据本实用新型实施例的靠模打磨机的左视图；以及
图3为根据本实用新型实施例的靠模打磨机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种靠模打磨机进行详细描述。
在以下的描述中，将描述本实用新型的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本实用新型的一些或者全部结构来实施本实用新型。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本实用新型。在其他情况下，为了不混淆本实用新型，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。
如图1-3所示，本实用新型的靠模打磨机包括驱动单元1、驱动辊轮2、打磨带3、模型4和机架6。模型4可拆卸地安装在机架6上。驱动单元1设置在机架6上，以驱动机架上的驱动辊轮2转动。打磨带3在其长度方向上在两端分别包覆模型4和驱动辊轮2，从而使驱动辊轮2带动打磨带3转动以在模型4处由打磨带对工件进行加工。根据本实用新型，模型4根据待打磨工件的打磨位置的形状制成，并且打磨带包覆在模型外，这使得模型在加工时不会因加工时受力而产生变形，从而在使用过程中不会损坏打磨机的主要部件，可降低维修成本并避免打磨主体磨损带来的加工缺陷。
接下来，将对打磨机的工作过程进行说明。根据工件打磨位置的形状制作好的模型4安装在机架上。驱动单元1带动驱动辊轮2转动，驱动辊轮2带动打磨带3转动，打磨带3包覆模型4转动。工件由机器人的机械手或其他驱动装置带动，将需打磨位置与模型4位置上包覆的打磨带进行接触加工。由于模型4可从机架上拆卸，因此能够根据具体加工的工件的情况更换相应的模型，以便对多种工件进行打磨。
此外，根据本实用新型的靠模打磨机还可以包括抓取工件进行打磨的驱动装置，例如工件可以由机器人的机械手或其他驱动装置带动，在需打磨位置与模型4位置上包覆的打磨带进行接触加工。
图1显示了根据本实用信息的一个示例的靠模打磨机，其中驱动装置为机器人5。机器人5包括可移动且可沿水平方向旋转的旋转座51、连接在所述旋转座上且活动端530抓取工件的机械臂53和用于机械臂的旋转的机械关节52。机械臂53包括至少一个转动臂，所述转动臂的两端均设置有机械关节52。
靠模打磨机构在实际应用中有加工质量可靠、维修简单、可组合性灵活的特点。由于打磨带是包覆在模型外，加工时模型不会因加工时受力产生变形，所以在使用过程中，其主要部件不易损坏，可降低维修成本。此机构组合能力强，可以和机器人、转运带等配合使用。
最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本实用新型的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本实用新型在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本实用新型的精神和教导范围内。
Claims (3)
1.一种靠模打磨机，其特征在于，包括：
模型，所述模型能够拆卸地安装在所述靠模打磨机的机架上，所述模型根据待打磨工件的打磨位置的形状制成；
驱动单元，所述驱动单元设置在所述机架上，以驱动所述机架上的驱动辊轮转动；和
打磨带，所述打磨带在该打磨带的长度方向上在两端分别包覆所述模型和所述驱动辊轮，从而使所述驱动辊轮带动所述打磨带转动以在所述模型处由所述打磨带对工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的靠模打磨机，其特征在于，还包括抓取工件进行打磨的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述驱动装置为机器人，所述机器人包括能够移动且沿水平方向旋转的旋转座、连接在所述旋转座上且活动端抓取工件的机械臂和用于所述机械臂的旋转的机械关节，所述机械臂包括至少一个转动臂，所述转动臂的两端均设置有所述机械关节。
Priority Applications (1)
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| CN201520828850.0U CN205085777U (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 靠模打磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520828850.0U CN205085777U (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 靠模打磨机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205085777U true CN205085777U (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55476496
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205085777U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125767A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-16 | 江阴名鸿车顶***有限公司 | 扰流板打磨机器人 |
| CN113458929A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 应用于盖板内表面的加工设备、盖板及显示设备 |
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2015
- 2015-10-23 CN CN201520828850.0U patent/CN205085777U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN110125767A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-16 | 江阴名鸿车顶***有限公司 | 扰流板打磨机器人 |
| CN113458929A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 应用于盖板内表面的加工设备、盖板及显示设备 |
| CN113458929B (zh) * | 2021-07-13 | 2022-12-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 应用于盖板内表面的加工设备、盖板及显示设备 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Profiling grinder Effective date of registration: 20221031 Granted publication date: 20160316 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Dalian branch Pledgor: DALIAN YUYANG INDUSTRIAL INTELLIGENCE Co.,Ltd. Registration number: Y2022210000178 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |