CN210389184U - 一种一体式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式机械手,涉及机械手技术领域,包括底座,所述底座的上端转动连接有大转臂,所述大转臂的上端转动连接有第一转接件,所述大转臂的上边前表面安装有第一电机,所述第一转接件的一侧外表面焊接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端转动连接有多功能安装头。本实用新型一体式机械手,固定稳固,机械手工作途中不会倾倒,有利于机械手的工作,本实用新型机械手的转动工作灵活,工作效率高,能满足使用需要,本实用新型机械手的安装头设置有两个,工作过程中,能随时更换工作头,可同时进行多种工作,提高工作效率,本实用新型设置有多个转动电机,工作可转动角度较大,利于多角度工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体是一种一体式机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,一体式机械手,更加的耐用,工作效率高,不易损坏。
但是目前市场上的一体式机械手,固定不稳固,导致机械手倾倒,不利于机械手的工作,大多机械手的转动工作不灵活,工作效率较低,不能满足使用需要,大多机械手的安装头,只有一个,造成工作过程中,不能随时更换工作头,工作效率低,大多工作可转动角度小。因此,本领域技术人员提供了一种一体式机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种一体式机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种一体式机械手,包括底座,所述底座的上端转动连接有大转臂,所述大转臂的上端转动连接有第一转接件,所述大转臂的上边前表面安装有第一电机,所述第一转接件的一侧外表面焊接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端转动连接有多功能安装头。
作为本实用新型进一步的方案:所述多功能安装头的前端安装有第二转接件,所述第二转接件的一端内部转动连接有轴承,所述第二转接件的前表面安装有第二电机,所述轴承的内部转动连接有转杆,所述多功能安装头的上端焊接有第一安装头,所述多功能安装头的下端焊接有第二安装头。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座的上端设置有第三转接件,所述第三转接件的前表面安装有第四电机,所述第三转接件的下表面安装有第三电机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座、大转臂、第一转接件、多功能安装头均为一种不锈钢材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转杆贯穿轴承的内部与第二电机的一端焊接连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一安装头与第二安装头的外表面均开设有固定孔,可通过第一安装头与第二安装头的螺钉孔固定连接不同的夹持、拆卸装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一体式机械手,固定稳固,机械手工作途中不会倾倒,有利于机械手的工作,本实用新型机械手的转动工作灵活,工作效率高,能满足使用需要,本实用新型机械手的安装头设置有两个,工作过程中,能随时更换工作头,可同时进行多种工作,提高工作效率,本实用新型设置有多个转动电机,工作可转动角度较大,利于多角度工作。
附图说明
图1为一种一体式机械手的结构示意图;
图2为一种一体式机械手中多功能安装头的拆解结构示意图;
图3为一种一体式机械手中底座的结构示意图。
图中:1、底座;2、大转臂;3、第一电机;4、第一转接件;5、伸缩杆;6、多功能安装头;7、第二转接件;8、第二电机;9、轴承;10、第一安装头;11、第二安装头;12、转杆;13、第三转接件;14、第三电机;15、第四电机。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种一体式机械手,包括底座1,底座1的上端转动连接有大转臂2,大转臂2的上端转动连接有第一转接件4,大转臂2的上边前表面安装有第一电机3(型号为TMO6208H),第一转接件4的一侧外表面焊接有伸缩杆5,伸缩杆5的一端转动连接有多功能安装头6。
多功能安装头6的前端安装有第二转接件7,第二转接件7的一端内部转动连接有轴承9,第二转接件7的前表面安装有第二电机8(型号为TMO6208H),轴承9的内部转动连接有转杆12,多功能安装头6的上端焊接有第一安装头10,多功能安装头6的下端焊接有第二安装头11,为通过多功能安装头6对装置进行功能性赋予。
底座1的上端设置有第三转接件13,第三转接件13的前表面安装有第四电机15(型号为TMO6208H),第三转接件13的下表面安装有第三电机14(型号为TMO6208H),为支撑机械手,增加装置的稳定性。
底座1、大转臂2、第一转接件4、多功能安装头6均为一种不锈钢材质的构件,为防止装置腐蚀,增加装置的使用寿命,转杆12贯穿轴承9的内部与第二电机8的一端焊接连接,为通过第二电机8转动带动转杆12转动,调整第一安装头10与第二安装头11的交替工作。
第一安装头10与第二安装头11的外表面均开设有固定孔,可通过第一安装头10与第二安装头11的螺钉孔固定连接不同的夹持、拆卸装置,为增加装置的功能性,为装置能在工作途中随意更改,避免更换工作装置的时间浪费。
本实用新型的工作原理是:首先,取出装置,通过螺钉贯穿底座1的下端上表面的固定孔固定到地面,把第一安装头10的与第二安装头11的安装面,均固定安装所需夹持或维修装置,然后,装置的电机输入端连接外部控制器,并连接电源,通过外部控制器,控制第三电机14转动,带动第三转接件13左右转动,第四电机15工作,带动大转臂2上下运动,第一电机3工作,带动第一转接件4上下运动,使转臂的工作角度加大,伸缩杆5运动,带动多功能安装头6的摆动范围,便于不同位置的工作,第二电机8工作,带动多功能安装头6转动,第一安装头10与第二安装头11替换工作,最后,使用完成,通过外部控制器关闭电源即可。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种一体式机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端转动连接有大转臂(2),所述大转臂(2)的上端转动连接有第一转接件(4),所述大转臂(2)的上边前表面安装有第一电机(3),所述第一转接件(4)的一侧外表面焊接有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)的一端转动连接有多功能安装头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式机械手,其特征在于,所述多功能安装头(6)的前端安装有第二转接件(7),所述第二转接件(7)的一端内部转动连接有轴承(9),所述第二转接件(7)的前表面安装有第二电机(8),所述轴承(9)的内部转动连接有转杆(12),所述多功能安装头(6)的上端焊接有第一安装头(10),所述多功能安装头(6)的下端焊接有第二安装头(11)。
3.根据权利要求1所述的一种一体式机械手,其特征在于,所述底座(1)的上端设置有第三转接件(13),所述第三转接件(13)的前表面安装有第四电机(15),所述第三转接件(13)的下表面安装有第三电机(14)。
4.根据权利要求1所述的一种一体式机械手,其特征在于,所述底座(1)、大转臂(2)、第一转接件(4)、多功能安装头(6)均为一种不锈钢材质的构件。
5.根据权利要求2所述的一种一体式机械手,其特征在于,所述转杆(12)贯穿轴承(9)的内部与第二电机(8)的一端焊接连接。
6.根据权利要求2所述的一种一体式机械手,其特征在于,所述第一安装头(10)与第二安装头(11)的外表面均开设有固定孔,可通过第一安装头(10)与第二安装头(11)的螺钉孔固定连接不同的夹持、拆卸装置。
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CN201921188862.6U CN210389184U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种一体式机械手 |
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CN201921188862.6U Active CN210389184U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种一体式机械手 |
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CN (1) | CN210389184U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114474138A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 闽南理工学院 | 一种适应食品抓取的机器人末端执行器装置 |
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2019
- 2019-07-26 CN CN201921188862.6U patent/CN210389184U/zh active Active
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