CN205817845U - 一种注塑机专用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机专用机械手，包括一支架、横向导轨、横向移动平台、横向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、纵向驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时升降平台上还设置有用于夹取物料的治具。本实用新型的注塑机专用机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。

Description

一种注塑机专用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别是一种注塑机专用机械手。

背景技术

注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料。

由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦，而且注塑机在注塑时需要开模、合模过程中，若工人不小心容易被模具或安全门所夹伤，存在人身安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，同时可以代替人工手动取下物料的注塑机专用机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种注塑机专用机械手，包括一支架，所述支架的上部设置有一横向导轨，所述横向导轨上活动设置有一横向移动平台，所述横向移动平台连接有驱动其沿着横向导轨来回移动的横向驱动机构，同时横向移动平台上设置有一纵向导轨；

所述纵向导轨上活动设置有一纵向移动平台，所述纵向移动平台连接有驱动其沿着所述纵向导轨来回移动的纵向驱动机构，所述纵向移动平台上还设置有一升降导轨；

所述升降导轨上活动设置有一升降平台，所述升降平台连接有驱动其沿着所述升降导轨上下移动的升降驱动机构，同时升降平台上还设置有用于夹取物料的治具。

作为上述技术方案改进，所述横向驱动机构包括一固定设置于所述横向导轨上的横向齿条，同时横向移动平台上设置有一横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴处设置有用于与所述横向齿条相配合使用的横向驱动齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向驱动机构包括一固定设置于所述纵向移动平台上的纵向齿条，同时横向移动平台上设置有一纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴处连接有用于与所述纵向齿条配合使用的纵向驱动齿轮。

在这里，所述升降驱动机构包括一固定设置于所述升降平台一侧壁上的升降齿条，同时纵向移动平台上还设置有一升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴处连接有用于与所述升降齿条配合使用的升降驱动齿轮。

在本实用新型中，所述升降平台的下部还设置有一用于安装治具的安装座。

其中，所述升降平台的下部设置有一水平枢轴，所述水平枢轴上活动设置有一能够沿着该水平枢轴转动的旋转齿轮，所述安装座固定设置于所述旋转齿轮上，同时所述升降平台上还设置有驱动所述旋转齿轮带动安装座一起转动的旋转驱动机构。

本实用新型的一优选实施例，所述旋转驱动机构包括一固定设置于所述升降平台上的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆连接有驱动所述旋转齿轮旋转的旋转齿条。

进一步，所述支架至少一侧壁上设置有一用于吊起机械手的吊机孔位。

再进一步，所述支架的两侧壁上分别设置有用于吊起机械手的吊机孔位。

本实用新型的一优选实施例，所述纵向移动平台上还设置有一用于抵销所述升降平台承受到的重力的平衡气缸。

进一步，所述支架的底部设置有一倾斜的斜面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的注塑机专用机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的局部结构示意图；

图4是图1中A处的放大示意图；

图5是图3中B处的放大示意图；

图6是图3中C处的放大示意图；

图7是图2中D处的放大示意图。

具体实施方式

参照图1、图 2、图3， 一种注塑机专用机械手，包括一支架10，所述支架10的上部设置有一横向导轨20，所述横向导轨20上活动设置有一横向移动平台21，所述横向移动平台21连接有驱动其沿着横向导轨20来回移动的横向驱动机构22，同时横向移动平台21上设置有一纵向导轨30；

所述纵向导轨30上活动设置有一纵向移动平台31，所述纵向移动平台31连接有驱动其沿着所述纵向导轨30来回移动的纵向驱动机构32，所述纵向移动平台31上还设置有一升降导轨40；

所述升降导轨40上活动设置有一升降平台41，所述升降平台41连接有驱动其沿着所述升降导轨40上下移动的升降驱动机构42，同时升降平台41上还设置有用于夹取物料的治具（图中未绘示）。

在本实用新型中，通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨20、纵向导轨30和升降导轨40上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。

参照图1和图4，本实用新型的注塑机专用机械手中采用的横向驱动机构22的一优选实施例，所述横向驱动机构22包括一固定设置于所述横向导轨20上的横向齿条220，同时横向移动平台21上设置有一横向驱动电机221，所述横向驱动电机221的输出轴处设置有用于与所述横向齿条220相配合使用的横向驱动齿轮222，当横向驱动电机221带动所述横向驱动齿轮222转动时，横向驱动齿轮222通过与横向齿条220相互啮合，从而带动横向移动平台21沿着横向导轨20来回移动。为了使得横向驱动机构22驱动横向移动平台21来回移动时更加静音，在本实用新型中，优选地，所述横向驱动齿轮221为斜齿轮，而横向齿条220则为斜齿条。

当然，所述横向驱动机构22除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述横向驱动机构22为一液压缸或一气缸，所述液压缸或气缸固设于所述横向导轨20上，而液压缸或气缸的活塞杆则与横向移动平台21相连接，当液压缸或气缸的活塞缸伸出或收缩时，即可带动横向移动平台21沿着横向导轨20来回移动。

在这里，上述的横向驱动机构22还可以采用其他结构代替，如：所述横向驱动机构22包括一电机和一丝杆机构，所述电机固定安装于所述横向导轨20上，而电机的输出轴则与丝杆机构的丝杆固定相连接，而螺纹连接于丝杆上的螺母则与横向移动平台21固定相连接，当电机驱动丝杆正反转时，通过丝杆与螺母的配合作用，可以带动横向移动平台21沿着横向导轨20来回前后移动。

参照图3和图5，本实用新型的注塑机专用机械手中采用的纵向驱动机构32的一优选实施例，所述纵向驱动机构32包括一固定设置于所述纵向移动平台31上的纵向齿条320，同时横向移动平台21上设置有一纵向驱动电机321，所述纵向驱动电机321的输出轴处连接有用于与所述纵向齿条320配合使用的纵向驱动齿轮322。当纵向驱动电机321的输出轴带动所述纵向驱动齿轮322转动时，纵向驱动齿轮322与所述纵向齿条320相互啮合，从而驱动所述纵向齿条320带动所述纵向移动平台31沿着纵向导轨30来回往复移动。

在这里，上述的纵向驱动机构32除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构代替，如：所述纵向驱动机构32为一液压缸或一气缸，所述液压缸或气缸固定设置于所述横向移动平台21上，而液压缸或气缸的活塞杆则与所述纵向移动平台31固定相连接，当液压缸或气缸的活塞杆伸出或收缩时，即可带动所述纵向移动平台31沿着所述纵向导轨30来回往复移动。

当然，所述的纵向驱动机构32除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，所述纵向驱动机构32包括一电机和一丝杆机构，所述电机可以固定设置于所述横向移动平台21上，同时电机的输出轴则与丝杆机构的丝杆固定相连接，而螺纹连接于所述丝杆上的螺母则与所述纵向移动平台31固定相连接，因此当电机的输出轴带动丝杆正向或反向转动时，丝杆与螺母相互配合，进而螺母可以带动所述纵向移动平台31沿着所述纵向导轨30来回往复移动。

参照图2和图7，本实用新型的注塑机专用机械手中采用的升降驱动机构42的一优选实施例，所述升降驱动机构42包括一固定设置于所述升降平台41一侧壁上的升降齿条420，同时纵向移动平台31上还设置有一升降驱动电机421，所述升降驱动电机421的输出轴处连接有用于与所述升降齿条420配合使用的升降驱动齿轮422。当升降驱动电机421带动所述升降驱动齿轮422转动时，升降驱动齿轮422与升降齿条420相互啮合，因而升降齿条420带动升降平台41沿着升降导轨40上下升降运动。

在这里，所述升降驱动机构42除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构代替，如所述升降驱动机构42为一液压缸或一气缸，所述液压缸或气缸固定设置于所述纵向移动平台31上，而液压缸或气缸的活塞杆则与升降平台41固定相连接，因而液压缸或气缸的活塞杆伸出或收缩时，活塞杆可以带动所述升降平台41沿着所述升降导轨40上下升降移动。

当然，所述升降驱动机构42还可以采用其他结构，如：所述升降驱动机构42包括一电机和一丝杆机构。上述的电机固定设置于所述纵向移动平台31上，同时电机的输出轴与所述丝杆机构的丝杆相连接，而螺纹连接于所述丝杆上的螺母则与升降平台41固定相连接，当电机的输出轴带动丝杆转动时，螺纹连接于丝杆上的螺母则会带动升降平台41沿着所述升降导轨40上下移动，从而达到升降平台41上下升降的目的。

参照图1和图2，为了便于治具更好地安装于升降平台41上，同时便于安装不同的治具，在本实用新型中，优选地，所述升降平台41的下部还设置有一用于安装治具的安装座50。因此工人根据物料的不同，可以将不同的治具安装于所述安装座50上，简单方便快捷。

参照图3和图6，为了便于驱动治具从不同的方向夹取物料或治具可以将物料转动一定的方向，在本实用新型中，优选地，所述升降平台41的下部设置有一水平枢轴51，所述水平枢轴51上活动设置有一能够沿着该水平枢轴51转动的旋转齿轮52，所述安装座50固定设置于所述旋转齿轮52上，同时所述升降平台41上还设置有驱动所述旋转齿轮52带动安装座50一起转动的旋转驱动机构60。当旋转驱动机构60驱动旋转齿轮52绕着水平枢轴51转动时，旋转齿轮52会带动安装座50以及治具一起转动，进而治具可以沿不同的方向夹取物料或者治具夹取物料后可以将物料转动一定的角度，从而很好地满足用户的需求。

在这里，作为本实用新型的旋转驱动机构60的一优选实施例，所述旋转驱动机构60包括一固定设置于所述升降平台41上的活塞缸61，在这里，上述的活塞缸61可以为液压缸或气缸，具体可以根据实际需要而自由选择，所述活塞缸61的活塞杆连接有驱动所述旋转齿轮52旋转的旋转齿条610。当活塞缸61的活塞杆带动旋转齿条610上下移动时，旋转齿条610通过与旋转齿轮52相互啮合，从而驱动旋转齿轮52转动。

当然，所述的旋转驱动机构60除了采用上述的结构，还可以采用其他结构代替，如所述旋转驱动机构60包括一电机和一丝杆机构，所述电机固定设置于升降平台41，同时电机的输出轴则与丝杆机构的螺母固定相连接，而螺纹连接于螺母上的丝杆则与旋转齿条610相连接，当电机的输出轴带动螺母正反转时，丝杆则会带动旋转齿条610上下移动，进而旋转齿条610则可驱动与其相啮合的旋转齿轮52转动。

在本实用新型中，上述的旋转驱动机构60还可以采用其他结构代替，如所述旋转驱动机构60为一伸出电机。

参照图2和图3，由于本实用新型的注塑机专用机械手的重量比较重，为了便于移动本实用新型的注塑机专用机械手，作为本实用新型的一优选实施例，所述支架10至少一侧壁上设置有一用于吊起机械手的吊机孔位70。当需要移动本实用新型的注塑机专用机械手时，可以将吊机的吊钩钩挂于所述吊机孔位70中，然后吊机再将本实用新型的注塑机专用机械手吊起，既便于将注塑机专用机械手装卸上下车，同时也可以将该注塑机专用机械手吊装于一些高度相对较高的平台上，以便于该注塑机专用机械手可以配合一些大型的注塑机进行生产制作。

为了使得吊机吊装本实用新型的注塑机专用机械手时可以更加牢固，优选地，所述支架10的两侧壁上分别设置有用于吊起机械手的吊机孔位70。因此可以采用多个吊钩同时钩挂于所述支架10两侧壁的吊机孔位70上，避免注塑机专用机械手因吊钩受力不均而发生倾斜掉下的现象，保证安全。

进一步优选，所述支架10的两侧壁上分别设置有两个吊机孔位70，两个吊机孔位70分别位于所述支架10的同一侧壁的前后两端。

参照图1和图3，由于升降平台41自身的重量很重，为了减轻升降驱动机构42的负荷，在本实用新型中，所述纵向移动平台31上还设置有一用于抵销所述升降平台41承受到的重力的平衡气缸80。

在这里，优选地，平衡气缸80固定设置于所述纵向移动平台31上，而平衡气缸80的活塞杆则与升降平台41固定相连接，因此可以通过平衡气缸80施力于升降平台41上，进而抵销升降平台41受到的重力，因而，升降驱动机构42只需要施加比较小的力即可驱动升降平台41上下移动，既可以降低能耗，同时升降驱动机构42又不需要采用大功率的驱动电机，有助于降低生产成本，而且升降驱动机构42也不容易损坏，进而延长了本实用新型的注塑机专用机械手的使用寿命。

由于平衡气缸80为本领域技术人员的***衡气缸80的内部结构和工作原理重复赘述。

参照图2和图3，为了使得本实用新型的注塑机专用机械手在工作时，可以更加稳定，而不会发生倾斜、翻倒的现象，在本实用新型中，优选地，所述支架10的底部设置有一倾斜的斜面90。即所述支架10在垂直方向上的截面面积沿着从支架10的一端往另一端的方向逐渐减少，因此支架10的重心位于支架10的一端上，安装本实用新型的注塑机专用机械手时，只需要将支架10重心的一端与安装平台固定相连接，即使本实用新型的注塑机专用机械手在工作过程中，出现所述横向移动平台21移动至远离支架10重心的一端时，支架10远离重心的一端也不会因受力不均而导致倾斜、翻倒的现象，保证本实用新型的注塑机专用机械手可以正常工作。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑机专用机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的上部设置有一横向导轨（20），所述横向导轨（20）上活动设置有一横向移动平台（21），所述横向移动平台（21）连接有驱动其沿着横向导轨（20）来回移动的横向驱动机构（22），同时横向移动平台（21）上设置有一纵向导轨（30）；

所述纵向导轨（30）上活动设置有一纵向移动平台（31），所述纵向移动平台（31）连接有驱动其沿着所述纵向导轨（30）来回移动的纵向驱动机构（32），所述纵向移动平台（31）上还设置有一升降导轨（40）；

所述升降导轨（40）上活动设置有一升降平台（41），所述升降平台（41）连接有驱动其沿着所述升降导轨（40）上下移动的升降驱动机构（42），同时升降平台（41）上还设置有用于夹取物料的治具。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述横向驱动机构（22）包括一固定设置于所述横向导轨（20）上的横向齿条（220），同时横向移动平台（21）上设置有一横向驱动电机（221），所述横向驱动电机（221）的输出轴处设置有用于与所述横向齿条（220）相配合使用的横向驱动齿轮（222）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述纵向驱动机构（32）包括一固定设置于所述纵向移动平台（31）上的纵向齿条（320），同时横向移动平台（21）上设置有一纵向驱动电机（321），所述纵向驱动电机（321）的输出轴处连接有用于与所述纵向齿条（320）配合使用的纵向驱动齿轮（322）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述升降驱动机构（42）包括一固定设置于所述升降平台（41）一侧壁上的升降齿条（420），同时纵向移动平台（31）上还设置有一升降驱动电机（421），所述升降驱动电机（421）的输出轴处连接有用于与所述升降齿条（420）配合使用的升降驱动齿轮（422）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述升降平台（41）的下部还设置有一用于安装治具的安装座（50）。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述升降平台（41）的下部设置有一水平枢轴（51），所述水平枢轴（51）上活动设置有一能够沿着该水平枢轴（51）转动的旋转齿轮（52），所述安装座（50）固定设置于所述旋转齿轮（52）上，同时所述升降平台（41）上还设置有驱动所述旋转齿轮（52）带动安装座（50）一起转动的旋转驱动机构（60）。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构（60）包括一固定设置于所述升降平台（41）上的活塞缸（61），所述活塞缸（61）的活塞杆连接有驱动所述旋转齿轮（52）旋转的旋转齿条（610）。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述支架（10）至少一侧壁上设置有一用于吊起机械手的吊机孔位（70）。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述纵向移动平台（31）上还设置有一用于抵销所述升降平台（41）承受到的重力的平衡气缸（80）。

10.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述支架（10）的底部设置有一倾斜的斜面（90）。