CN205732659U - 一种应用于冲压机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于冲压机的机械手，包括一基座、升降导轨、升降平台、升降驱动机构、旋转台、水平导轨、旋转驱动机构，所述水平导轨上活动设置有水平移动平台，所述水平移动平台连接有驱动其沿着水平导轨来回移动的水平驱动机构，同时该水平移动平台上还设置有用于安装治具的治具安装座。由于本实用新型通过采用上述的结构，使得水平移动平台可以带动治具在水平导轨和升降导轨上任意移动，因此治具可以夹取工件为冲压机上下料，代替了人工手动上下料，既可以减轻工人的劳动负荷，降低劳动强度，同时又可以防止工人被冲压机误伤，保证人身安全。

Description

一种应用于冲压机的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种冲压机，特别是一种应用于冲压机的机械手。

背景技术

众所周知，冲压机在冲压工件时，需要先将工件放置于冲压机上，然后冲压机才能对工件进行冲压，现在的绝大部分工厂都是通过工人手动上料，由于冲压机的冲压速度很快，因此工人需要不断地快速为冲压机上下料，劳动强度大，而且工人若不注意，容易给冲压机误伤，存在人身安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，同时可以自动为冲压机上料的机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于冲压机的机械手，包括一基座，所述基座上设置有一升降导轨，所述升降导轨上活动设置有一升降平台，所述升降平台连接有一驱动其沿着所述升降导轨上下移动的升降驱动机构，同时升降平台上设置有一旋转台；

所述旋转台上设置有能够跟着该旋转台旋转的水平导轨，所述旋转台连接有驱动其转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置于所述升降平台上；

所述水平导轨上活动设置有水平移动平台，所述水平移动平台连接有驱动其沿着水平导轨来回移动的水平驱动机构，同时该水平移动平台上还设置有用于安装治具的治具安装座。

作为上述技术方案的改进，所述治具安装座活动安装于所述水平移动平台上，同时该治具安装座连接有驱动其转动的转动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动机构包括一固定设置于水平移动平台上的转动电机，同时治具安装座通过一转动轴活动安装于水平移动平台上，所述转动电机的输出轴通过传动带与所述治具安装座的转动轴相连接。

在本实用新型中，所述转动机构包括一固定设置于所述水平移动平台上的转动电机，所述治具安装座安装于所述转动电机的输出轴上。

优选地，所述升降驱动机构包括一升降驱动电机和一第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆通过一安装座活动安装于基座上，而螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母则与所述升降平台固定相连接，所述升降驱动电机固定安装于所述基座，同时该升降驱动电机的输出轴与第一丝杆相连接。

其中，所述升降驱动机构为一气缸或一液压缸。

进一步，所述旋转驱动机构包括一固定安装于所述升降平台上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述旋转台相连接。

再进一步，所述旋转驱动电机通过一减速机与所述旋转台相连接。

本实用新型的一优选实施例，所述水平驱动机构包括一水平驱动电机和第二丝杆机构，所述水平驱动电机固定于所述水平导轨，同时第二丝杆机构的第二丝杆则与所述水平驱动电机固定相连接，螺纹连接于第二丝杆上的第二螺母则与所述水平移动平台固定相连接。

其中，所述水平驱动机构为一气缸或一液压缸。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过采用上述的结构，使得水平移动平台可以带动治具在水平导轨和升降导轨上任意移动，因此治具可以夹取工件为冲压机上下料，代替了人工手动上下料，既可以减轻工人的劳动负荷，降低劳动强度，同时又可以防止工人被冲压机误伤，保证人身安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一优选实施例的外观结构示意图。

具体实施方式

参照图1， 一种应用于冲压机的机械手，包括一基座10，所述基座10上设置有一升降导轨20，所述升降导轨20上活动设置有一升降平台21，所述升降平台21连接有一驱动其沿着所述升降导轨20上下移动的升降驱动机构，同时升降平台21上设置有一旋转台30；

所述旋转台30上设置有能够跟着该旋转台30旋转的水平导轨40，所述旋转台30连接有驱动其转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置于所述升降平台21上；

所述水平导轨40上活动设置有水平移动平台41，所述水平移动平台41连接有驱动其沿着水平导轨40来回移动的水平驱动机构，同时该水平移动平台41上还设置有用于安装治具的治具安装座50，使用时，可以合适的治具安装于所述治具安装座50上。

由于本实用新型通过采用上述的结构，使得水平移动平台41可以带动治具在水平导轨40和升降导轨20上任意移动，因此治具可以夹取工件不断地为冲压机上下料，代替了人工手动上下料，既可以减轻工人的劳动负荷，降低劳动强度，同时又可以防止工人被冲压机误伤，保证人身安全。

为了使得治具安装座50可以驱动治具带动工件转动并被冲压机所冲压加工，在这里，优选地，所述治具安装座50活动安装于所述水平移动平台41上，同时该治具安装座50连接有驱动其转动的转动机构。作为本实用新型的一优选实施例，所述转动机构包括一固定设置于水平移动平台41上的转动电机51，同时治具安装座50通过一转动轴500活动安装于水平移动平台41上，所述转动电机51的输出轴通过传动带52与所述治具安装座50的转动轴500相连接，当转动电机51通过传动带52带动所述治具安装座50转动时，固定安装于所述治具安装座50上的治具也会带动工件相应转动，进而工件可以转动地被冲压机所冲压加工，从而满足对工件的不同冲压要求。

在本实用新型中，所述的转动驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述转动机构包括一固定设置于所述水平移动平台41上的转动电机51，所述治具安装座50直接安装于所述转动电机51的输出轴上，因此转动电机51的输出轴转动时可以直接驱动所述治具安装座50转动。当然所述转动驱动机构还可以采用气缸或液压缸与齿条、齿轮配合的结构，同样可以驱动所述治具安装座50转动。

为了使得本实用新型的机械手可以更好地驱动升降平台21沿着所述升降导轨20上下升降移动，作为本实用新型的一优选实施例，所述升降驱动机构包括一升降驱动电机11和一第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆12通过一安装座活动安装于基座10上，而螺纹连接于所述第一丝杆12的第一螺母13则与所述升降平台21固定相连接，所述升降驱动电机11固定安装于所述基座10，同时该升降驱动电机11的输出轴与第一丝杆12相连接，在本实用新型中，所述升降驱动电机11的输出轴固定设置有一驱动轮110，而第一丝杆12的一端相应设置有从动轮120，所述驱动轮110和从动轮120之间通过同步带相连接（图中同步带并没有绘示）。当升降驱动电机11工作时，升降驱动电机11通过连接于驱动轮110和从动轮120上的同步带带动第一丝杆12转动，进而螺纹连接于所述第一丝杆12上的第一螺母13则会带动升降平台21沿着所述升降导轨20上下升降移动，因此安装于升降平台21上的旋转台30也会带动水平移动平台41、治具安装座、治具同步上下升降移动。所述本实用新型的机械手可以上下升降夹取或放下工件，以便于为冲压机上下料。

上述的升降驱动机构还可以采用其他结构，如：所述升降驱动机构为一气缸或一液压缸，所述气缸或液压缸固定于所述支架10上，而气缸或液压缸的活塞杆则与所述升降平台21相连接，当气缸或液压缸的活塞杆伸出或收缩时即可驱动升降平台21沿着升降导轨20上下升降移动。

在本实用新型中，为了使得本实用新型的机械手可以更好地摆动为冲压机上下料，在本实用新型中，优选地，所述旋转驱动机构包括一固定安装于所述升降平台21上的旋转驱动电机31，所述旋转驱动电机31的输出轴与所述旋转台30相连接，进一步优选，所述旋转驱动电机31通过一减速机32与所述旋转台30相连接。通过旋转驱动电机31与减速机32可以带动旋转台30旋转，进而安装于旋转台上的水平移动平台41可以带动所述治具安装座50、治具和工件一起摆动，进而使得本实用新型的机械手可以摆动向冲压机上下料。在这里，上述的旋转旋转驱动机构还可以采用气缸或液压缸与齿条、齿轮配合的方式代替。

在本实用新型中，为了使得水平移动平台41可以更好沿着水平导轨40前后往复移动，在这里，优选地，所述水平驱动机构包括一水平驱动电机42和第二丝杆机构，所述水平驱动电机42固定于所述水平导轨40，同时第二丝杆机构的第二丝杆则与所述水平驱动电机42固定相连接，螺纹连接于第二丝杆上的第二螺母则与所述水平移动平台41固定相连接。当水平驱动电机42带动第二丝杆转动时，螺纹连接于第二丝杆上的螺母则会带动水平移动平台41沿着水平导轨40来回往复移动，简单方便，当然，上述的水平驱动机构还可以采用其他结构，如所述水平驱动机构为一气缸或一液压缸。

进一步，为了增强所述支架10的结构强度，在本实用新型中，所述支架10的一侧还设置有用于增强其结构强度的加强筋板60。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：包括一基座（10），所述基座（10）上设置有一升降导轨（20），所述升降导轨（20）上活动设置有一升降平台（21），所述升降平台（21）连接有一驱动其沿着所述升降导轨（20）上下移动的升降驱动机构，同时升降平台（21）上设置有一旋转台（30）；

所述旋转台（30）上设置有能够跟着该旋转台（30）旋转的水平导轨（40），所述旋转台（30）连接有驱动其转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置于所述升降平台（21）上；

所述水平导轨（40）上活动设置有水平移动平台（41），所述水平移动平台（41）连接有驱动其沿着水平导轨（40）来回移动的水平驱动机构，同时该水平移动平台（41）上还设置有用于安装治具的治具安装座（50）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述治具安装座（50）活动安装于所述水平移动平台（41）上，同时该治具安装座（50）连接有驱动其转动的转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述转动机构包括一固定设置于水平移动平台（41）上的转动电机（51），同时治具安装座（50）通过一转动轴活动安装于水平移动平台（41）上，所述转动电机（51）的输出轴通过传动带（52）与所述治具安装座（50）的转动轴相连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述转动机构包括一固定设置于所述水平移动平台（41）上的转动电机（51），所述治具安装座（50）安装于所述转动电机（51）的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述升降驱动机构包括一升降驱动电机（11）和一第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆（12）通过一安装座活动安装于基座（10）上，而螺纹连接于所述第一丝杆（12）的第一螺母（13）则与所述升降平台（21）固定相连接，所述升降驱动电机（11）固定安装于所述基座（10），同时该升降驱动电机（11）的输出轴与第一丝杆（12）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述升降驱动机构为一气缸或一液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构包括一固定安装于所述升降平台（21）上的旋转驱动电机（31），所述旋转驱动电机（31）的输出轴与所述旋转台（30）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述旋转驱动电机（31）通过一减速机（32）与所述旋转台（30）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述水平驱动机构包括一水平驱动电机（42）和第二丝杆机构，所述水平驱动电机（42）固定于所述水平导轨（40），同时第二丝杆机构的第二丝杆则与所述水平驱动电机（42）固定相连接，螺纹连接于第二丝杆上的第二螺母则与所述水平移动平台（41）固定相连接。

10.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述水平驱动机构为一气缸或一液压缸。