CN107585571A - 注塑机多工位智能辅助取放设备 - Google Patents
注塑机多工位智能辅助取放设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107585571A CN107585571A CN201710805999.0A CN201710805999A CN107585571A CN 107585571 A CN107585571 A CN 107585571A CN 201710805999 A CN201710805999 A CN 201710805999A CN 107585571 A CN107585571 A CN 107585571A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligently
- frame
- vertical
- injection machine
- aids
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及注塑机，具体涉及注塑机多工位智能辅助取放设备,其包括机架，在所述机架上设有横向导轨，在所述横向导轨上设有能沿其横向移动的纵向导轨，在所述纵向导轨上设有能沿其纵向移动的第一竖向导轨和第二竖向导轨，在所述第一竖向导轨上设有可将物料提取并放置到指定位置的第一竖向执行机构，在所述第二竖向导轨上设有可将注塑过程中产生的边料提取并放置到指定位置的第二竖向执行机构。本发明结构简单，通过设置第一竖向执行机构和第二竖向执行机构，分别对注塑工件和边料进行取放，使得一台机器能够同时实现取放注塑工件和边料的功能，有效的节约了生产成本，实用性强。
Description
【技术领域】
本发明涉及注塑机，具体涉及注塑机多工位智能辅助取放设备。
【背景技术】
通常情况下，注塑机在注塑完成注塑后一般需通过机械手将注塑工件取出来，而在注塑工件时会产生一些边料，这些边料也需要通过机械手将其取出。现有的机器中机械手一般只能完成取注塑工件的工作，边料的取出需要另外的机器完成，这样增加了生产的成本。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单、实用性强、能有效节约成本的注塑机多工位智能辅助取放设备。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
注塑机多工位智能辅助取放设备，包括机架1，在所述机架1上设有横向导轨2，在所述横向导轨2上设有能沿其横向移动的纵向导轨3，在所述纵向导轨3上设有能沿其纵向移动的第一竖向导轨4和第二竖向导轨5，在所述第一竖向导轨4上设有可将物料提取并放置到指定位置的第一竖向执行机构41，在所述第二竖向导轨5上设有可将注塑过程中产生的边料提取并放置到指定位置的第二竖向执行机构51。
所述第一竖向执行机构41包括沿所述第一竖向导轨41上下滑动的第一竖向滑动架412和驱动所述第一竖向滑动架412动作的第一驱动装置42，在所述第一竖向滑动架412的底部设有可旋转的取料装置43。
所述的取料装置43包括与第一竖向滑动架412的底端连接的取料臂431，在所述取料臂431的底端铰接有可相对于其旋转的取料组件44，在所述取料臂431内设有驱动取料组件44动作的气缸433。
所述的取料组件44包括固定架441，在所述固定架441上设有至少一个可吸取或放置物料的吸盘组件442。
所述固定架441包括连接杆4411，在所述连接杆4411的两端分别设有与其垂直的第一横杆4412和第二横杆4413，所述吸盘组件442对称设置于第一横杆4412和第二横杆4413的两端。
所述吸盘组件442包括固定块4421，在所述固定块4421上设有固定环4422，在所述固定环4422上固定有可吸取或放置物料的吸盘4423，在所述固定块4421和吸盘4423之间设有缓冲弹性件4424。
所述第一驱动装置42包括电机421，在所述电机421的输出端设有齿轮轴422，在所述第一竖向滑动架412上设有与齿轮轴422啮合并带动其作往复运动的齿轮带423。
所述第二竖向执行机构51包括能沿所述第二竖向导轨5上下滑动的第二竖向滑动架511和驱动所述第二竖向滑动架511动作的第二驱动装置52，在所述第二竖向滑动架511的底部设有可夹取或放置边料的取料夹512。
在所述横向导轨2上设有驱动所述的纵向导轨3沿其横向作往复移动的横向驱动装置21。
在所述纵向导轨3上设有驱动所述第一竖向导轨4和第二竖向导轨5沿其纵向作往复移动的纵向驱动装置31。
本发明与现有技术相比，有以下优点：
本发明结构简单，通过设置第一竖向执行机构和第二竖向执行机构，分别对注塑工件和边料进行取放，使得一台机器能够同时实现取放注塑工件和边料的功能，有效的节约了生产成本，实用性强。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明整体图；
图2是本发明第一竖向执行机构立体图；
图3是本发明取料装置立体图；
图4是本发明第二竖向执行机构立体图；
图5是本发明横向导轨和纵向导轨立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进行详细说明：
注塑机多工位智能辅助取放设备，包括机架1，在所述机架1上设有横向导轨2，在所述横向导轨2上设有能沿其横向移动的纵向导轨3，在所述横向导轨2上设有驱动所述的纵向导轨3沿其横向作往复移动的横向驱动装置21。在所述横向导轨2的左右两端设有限制纵向导轨3移动位置的限位块，在所述纵向导轨3上设有能沿其纵向移动的第一竖向导轨4和第二竖向导轨5，在所述纵向导轨3上设有驱动所述第一竖向导轨4和第二竖向导轨5沿其纵向作往复移动的纵向驱动装置31。在所述第一竖向导轨4上设有可将物料提取并放置到指定位置的第一竖向执行机构41，在所述第二竖向导轨5上设有可将注塑过程中产生的边料提取并放置到指定位置的第二竖向执行机构51。
本发明结构简单，通过设置第一竖向执行机构和第二竖向执行机构，分别对注塑工件和边料进行取放，使得一台机器能够同时实现取放注塑工件和边料的功能，有效的节约了生产成本，实用性强。
所述第一竖向执行机构41包括沿所述第一竖向导轨41上下滑动的第一竖向滑动架412和驱动所述第一竖向滑动架412动作的第一驱动装置42，所述第一驱动装置42包括电机421，在所述电机421的输出端设有齿轮轴422，在所述第一竖向滑动架412上设有与齿轮轴422啮合并带动其作往复运动的齿轮带423。在所述第一竖向滑动架412的底部设有可旋转的取料装置43。所述的取料装置43包括与第一竖向滑动架412的底端连接的取料臂431，在所述取料臂431的底端铰接有可相对于其旋转的取料组件44，在所述取料臂431内设有驱动取料组件44动作的气缸433。所述的取料组件44包括固定架441，所述固定架441包括连接杆4411，在所述连接杆4411的两端分别设有与其垂直的第一横杆4412和第二横杆4413，所述吸盘组件442对称设置于第一横杆4412和第二横杆4413的两端。在所述固定架441上设有至少一个可吸取或放置物料的吸盘组件442。所述吸盘组件442包括固定块4421，在所述固定块4421上设有固定环4422，在所述固定环4422上固定有可吸取或放置物料的吸盘4423，所述的吸盘4423为真空吸盘，在所述固定块4421和吸盘4423之间设有缓冲弹性件4424，所述缓冲弹性件4424为弹簧，其能在吸盘4423吸取或放置注塑工件时提供缓冲力，避免吸盘4423在产生负气压或使吸盘由负气压变成零气压或稍微正的气压时与固定块4421碰撞造成损坏。所述第一竖向执行机构41为注塑工件的提取机构。
所述第二竖向执行机构51包括能沿所述第二竖向导轨5上下滑动的第二竖向滑动架511和驱动所述第二竖向滑动架511动作的第二驱动装置52，在所述第二竖向滑动架511的底部设有可夹取或放置边料的取料夹512。所述第二竖向执行机构51为边料的提取机构。
本发明的工作原理：
提取注塑工件：所述纵向导轨3在横向驱动装置21的带动下沿横向导轨2移动，第一竖向执行机构41在所述纵向驱动装置31的带动下沿纵向导轨3移动，开始提取注塑工件时，取料装置43相对于第一竖向滑动架412旋转，所述第一竖向滑动架412沿第一竖向导轨4向下移动，吸盘4423吸取注塑工件，第一竖向滑动架412沿第一竖向导轨4向上移动，所述第一竖向执行机构41沿纵向导轨3作纵向移动，所述纵向导轨3沿横向导轨2移动，带动第一竖向执行机构41移动至注塑工件的放置处，吸盘4423松开，注塑工件完成取放工作。
提取边料：所述纵向导轨3在横向驱动装置21的带动下沿横向导轨2移动，第二竖向执行机构51在所述纵向驱动装置31的带动下沿纵向导轨3移动，开始提取边料时，所述第二竖向滑动架511沿第二竖向导轨5向下移动，取料夹512夹取边料，第二竖向滑动架511沿第二竖向导轨5向上移动，所述第二竖向执行机构51沿纵向导轨3作纵向移动，所述纵向导轨3沿横向导轨2移动，带动第二竖向执行机构51移动至边料的放置处，取料夹512松开，边料完成取放工作。
本发明结构简单，通过设置第一竖向执行机构和第二竖向执行机构，分别对注塑工件和边料进行取放，使得一台机器能够同时实现取放注塑工件和边料的功能，有效的节约了生产成本，实用性强。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.注塑机多工位智能辅助取放设备，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上设有横向导轨(2)，在所述横向导轨(2)上设有能沿其横向移动的纵向导轨(3)，在所述纵向导轨(3)上设有能沿其纵向移动的第一竖向导轨(4)和第二竖向导轨(5)，在所述第一竖向导轨(4)上设有可将物料提取并放置到指定位置的第一竖向执行机构(41)，在所述第二竖向导轨(5)上设有可将注塑过程中产生的边料提取并放置到指定位置的第二竖向执行机构(51)。
2.根据权利要求1所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：所述第一竖向执行机构(41)包括沿所述第一竖向导轨(41)上下滑动的第一竖向滑动架(412)和驱动所述第一竖向滑动架(412)动作的第一驱动装置(42)，在所述第一竖向滑动架(412)的底部设有可旋转的取料装置(43)。
3.根据权利要求2所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：所述的取料装置(43)包括与第一竖向滑动架(412)的底端连接的取料臂(431)，在所述取料臂(431)的底端铰接有可相对于其旋转的取料组件(44)，在所述取料臂(431)内设有驱动取料组件(44)动作的气缸(433)。
4.根据权利要求3所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：所述的取料组件(44)包括固定架(441)，在所述固定架(441)上设有至少一个可吸取或放置物料的吸盘组件(442)。
5.根据权利要求4所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：所述固定架(441)包括连接杆(4411)，在所述连接杆(4411)的两端分别设有与其垂直的第一横杆(4412)和第二横杆(4413)，所述吸盘组件(442)对称设置于第一横杆(4412)和第二横杆(4413)的两端。
6.根据权利要求4所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：所述吸盘组件(442)包括固定块(4421)，在所述固定块(4421)上设有固定环(4422)，在所述固定环(4422)上固定有可吸取或放置物料的吸盘(4423)，在所述固定块(4421)和吸盘(4423)之间设有缓冲弹性件(4424)。
7.根据权利要求2所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：所述第一驱动装置(42)包括电机(421)，在所述电机(421)的输出端设有齿轮轴(422)，在所述第一竖向滑动架(412)上设有与齿轮轴(422)啮合并带动其作往复运动的齿轮带(423)。
8.根据权利要求1所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：所述第二竖向执行机构(51)包括能沿所述第二竖向导轨(5)上下滑动的第二竖向滑动架(511)和驱动所述第二竖向滑动架(511)动作的第二驱动装置(52)，在所述第二竖向滑动架(511)的底部设有可夹取或放置边料的取料夹(512)。
9.根据权利要求1所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：在所述横向导轨(2)上设有驱动所述的纵向导轨(3)沿其横向作往复移动的横向驱动装置(21)。
10.根据权利要求1所述的注塑机多工位智能辅助取放设备，其特征在于：在所述纵向导轨(3)上设有驱动所述第一竖向导轨(4)和第二竖向导轨(5)沿其纵向作往复移动的纵向驱动装置(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710805999.0A CN107585571A (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 注塑机多工位智能辅助取放设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710805999.0A CN107585571A (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 注塑机多工位智能辅助取放设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107585571A true CN107585571A (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61051759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710805999.0A Pending CN107585571A (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 注塑机多工位智能辅助取放设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107585571A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455278A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-28 | 海天塑机集团有限公司 | 一种用于注吹机的取料装置的控制方法及*** |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0999457A (ja) * | 1995-10-06 | 1997-04-15 | Kanto Auto Works Ltd | 射出成形製品の取出機 |
| CN102114690A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 铁芯埋入方法及实施该方法的*** |
| CN102114696A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 剪水口方法及实施该方法的装置 |
| CN204823224U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-02 | 杭州卡沃自动化科技有限公司 | 一种超薄玻璃机械手臂取料机构 |
| CN205169825U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-20 | 上虞市三友铝氧化制品有限公司 | 吸盘取料器 |
| CN105600435A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 抓取装置及其抓取产品的方法 |
| CN105818342A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-03 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于远程控制的注塑机全自动智能取料*** |
| CN105818345A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成*** |
| CN205439139U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-08-10 | 东莞耀岩塑胶有限公司 | 横走型取料移送机械手 |
| CN205471599U (zh) * | 2016-01-14 | 2016-08-17 | 常州市璟胜自动化科技有限公司 | 板材翻转机构 |
| CN105965766A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-28 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成*** |
| CN205817845U (zh) * | 2016-07-05 | 2016-12-21 | 中山市德城电器有限公司 | 一种注塑机专用机械手 |
| CN207226469U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-04-13 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 注塑机多工位智能辅助取放设备 |
-
2017
- 2017-09-08 CN CN201710805999.0A patent/CN107585571A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0999457A (ja) * | 1995-10-06 | 1997-04-15 | Kanto Auto Works Ltd | 射出成形製品の取出機 |
| CN102114690A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 铁芯埋入方法及实施该方法的*** |
| CN102114696A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 剪水口方法及实施该方法的装置 |
| CN204823224U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-02 | 杭州卡沃自动化科技有限公司 | 一种超薄玻璃机械手臂取料机构 |
| CN205169825U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-20 | 上虞市三友铝氧化制品有限公司 | 吸盘取料器 |
| CN205439139U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-08-10 | 东莞耀岩塑胶有限公司 | 横走型取料移送机械手 |
| CN105600435A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 抓取装置及其抓取产品的方法 |
| CN205471599U (zh) * | 2016-01-14 | 2016-08-17 | 常州市璟胜自动化科技有限公司 | 板材翻转机构 |
| CN105818342A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-03 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于远程控制的注塑机全自动智能取料*** |
| CN105818345A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成*** |
| CN105965766A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-28 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成*** |
| CN205817845U (zh) * | 2016-07-05 | 2016-12-21 | 中山市德城电器有限公司 | 一种注塑机专用机械手 |
| CN207226469U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-04-13 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 注塑机多工位智能辅助取放设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455278A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-28 | 海天塑机集团有限公司 | 一种用于注吹机的取料装置的控制方法及*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207226469U (zh) | 注塑机多工位智能辅助取放设备 | |
| CN104526963B (zh) | 一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备 | |
| CN105857795B (zh) | 一种西林瓶自动拆包设备及拆包方法 | |
| CN207045500U (zh) | 一种报废汽车的玻璃拆解装置 | |
| CN204196170U (zh) | 一种用于抓取鞋底的机械手 | |
| CN107585571A (zh) | 注塑机多工位智能辅助取放设备 | |
| CN203170605U (zh) | 一种食品分拣机 | |
| CN202781180U (zh) | 一种多功能真空机械爪吸嘴 | |
| CN205238063U (zh) | 镜脚抓取夹具 | |
| CN204391071U (zh) | 双夹爪机械臂装置 | |
| CN205660378U (zh) | 夹取装置 | |
| CN202964654U (zh) | 一种新型双头吸嘴式机械手 | |
| CN210723267U (zh) | 一种圆柱形锂电池电芯下料装置 | |
| CN205520312U (zh) | 一种指纹模组组装定位装置 | |
| CN205892102U (zh) | 一种键盘内衬上料机 | |
| CN205343707U (zh) | 用于塑胶壳体生产线的机械手 | |
| CN203699368U (zh) | 一种sim卡自动收集装置 | |
| CN105493980A (zh) | 水果纸袋套袋助力机 | |
| CN206364089U (zh) | 电芯拔取装置及电芯制造设备 | |
| CN202177695U (zh) | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 | |
| CN104097212B (zh) | 一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具 | |
| CN212827080U (zh) | 一种三工位全自动保压机 | |
| CN204867999U (zh) | 一种超薄超轻器件拾取装置 | |
| CN203593419U (zh) | 一种包装盒覆面机的盒体输送装置 | |
| CN209455664U (zh) | 一种卡塞盒自动分拣下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180116 |