CN205653118U - 一种电动剪叉式升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动剪叉式升降平台，属于机械装置技术领域。它解决了现有升降平台运行不稳定等技术问题。本升降平台包括底座和平台板，平台板位于底座上方，平台板和底座之间平行间隔设置有两组剪叉伸缩臂，平台板呈方形且平台板的四个角落位置均开设有贯穿的螺纹孔，每个螺纹孔内均螺接有丝杆，丝杆竖直设置且丝杆的下端延伸至底座上，底座上固设有能够带动四个丝杆同时转动的电机。本实用新型的剪叉伸缩臂起到支撑作用，而平台板的升降动力主要依靠丝杆的带动，电机带动四个丝杆同时动作，四个丝杆从平台板的四个角落同时施力，保证整个平台板的受力均衡和升降稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于机械装置技术领域，涉及一种升降平台，特别是一种电动剪叉式升降平台。
背景技术
升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等。剪叉式升降平台主要用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等；它的剪叉机械结构，使升降平台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力使高空作业范围更大、并适合多人同时作业；它使高空作业效率更高，安全更保障，因此得到广泛应用。
我国专利(公告号：CN203498019U；公告日：2014-03-26)公开了一种高空作业加工用升降平台，包括一可移动底座；一升降台面，平行设置在底座上方；一升降装置，设置在可移动底座与升降台面之间；一支撑架，位于升降台面上方；一放置台面，供加工机器放上后可形成水平方向移动、纵向方向移动和360°旋转位移；一水平方向驱动装置，设置在支撑架上；一纵向方向驱动装置，设置在左右驱动装置上方；一旋转驱动装置，设置在前后驱动装置上方；一固定装置，连接放置台面与支撑架。
上述专利升降平台的升降采用泵站和油缸带动，一个油缸的输出轴抵靠在铰接在转轴上，通过推动转轴移动实现平台的升降，这种结构必须保证油缸的输出轴连接在转轴的中部，否则容易导致受力不平衡，升降平台运行不稳定。
发明内容
本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种电动剪叉式升降平台。本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高升降平台运行的稳定性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种电动剪叉式升降平台，包括底座和平台板，所述平台板位于所述底座上方，所述平台板和底座之间平行间隔设置有两组剪叉伸缩臂，其特征在于，所述平台板呈方形且平台板的四个角落位置均开设有贯穿的螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺接有丝杆，所述丝杆竖直设置且丝杆的下端延伸至所述底座上，所述底座上固设有能够带动四个所述丝杆同时转动的电机。
其工作原理如下：本升降平台能够通过电机带动剪叉伸缩臂升降或收缩，来实现平台板的升降，整个升降平台体积小，便于收放和使用。本技术方案中剪叉伸缩臂起到支撑作用，而平台板的升降动力主要依靠丝杆的带动，电机带动四个丝杆同时动作，四个丝杆从平台板的四个角落同时施力，保证整个平台板的受力均衡和升降稳定。
在上述的电动剪叉式升降平台中，所述底座上分别设有能够转动的传动杆一和传动杆二，所述电机与所述传动杆一和传动杆二相连接，所述传动杆一与两个所述丝杆相连接，所述传动杆二与另外两个所述丝杆相连接。四个丝杆通过两个传动杆带动，简化了结构。
在上述的电动剪叉式升降平台中，所述传动杆一和传动杆二平行间隔设置且分别位于所述底座的两侧，所述传动杆一的两端均设有齿轮一，所述传动杆二的两端均设有齿轮二，所述传动杆一一端的齿轮一与所述传动杆二一端的齿轮二通过链条一连接，所述传动杆一另一端的齿轮一与所述传动杆二另一端的齿轮二通过链条二连接。这样的力矩传递结构使得四个丝杆通过一个电机就能够带动，进一步简化了结构，同时保证的动作的同步一致，提高平台板运行的平稳性。
在上述的电动剪叉式升降平台中，所述电机固设在所述底座的底部，所述电机的输出轴上固设有齿轮三，所述传动杆一的中部固设有齿轮四，所述齿轮三与所述齿轮四相啮合。电机带动传动杆一时采用齿轮传动，更加精准和稳定。
在上述的电动剪叉式升降平台中，所述传动杆一两端的端部以及传动杆二两端的端部均设有斜齿轮一，所述丝杆的下端端部均设有斜齿轮二，所述斜齿轮一与所述斜齿轮二一一对应设置且相互啮合。传动杆一和传动杆二与丝杆力矩传递时通过斜齿轮啮合传动，保证精准性和稳定性。
在上述的电动剪叉式升降平台中，每组所述剪叉伸缩臂均包括两根连杆且两根连杆中部相铰接，其中一根连杆的下端部与所述底座相铰接，上端部与所述平台板的下侧面滑动抵靠，另一根连杆的下端部与所述底座滑动连接，上端部与所述平台板的下侧面相铰接。
与现有技术相比，本实用新型的剪叉伸缩臂起到支撑作用，而平台板的升降动力主要依靠丝杆的带动，电机带动四个丝杆同时动作，四个丝杆从平台板的四个角落同时施力，保证整个平台板的受力均衡和升降稳定。
附图说明
图1是本升降平台的立体结构示意图。
图中，1、底座；2、平台板；3、剪叉伸缩臂；31、连杆；4、螺纹孔；5、丝杆；6、电机；7、传动杆一；8、传动杆二；9、齿轮一；10、齿轮二；11、链条一；12、链条二；13、斜齿轮一；14、斜齿轮二；15、齿轮三；16、齿轮四。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实施例中的电动剪叉式升降平台包括底座1和平台板2，平台板2位于底座1上方，平台板2和底座1之间平行间隔设置有两组剪叉伸缩臂3，平台板2呈方形且平台板2的四个角落位置均开设有贯穿的螺纹孔4，每个螺纹孔4内均螺接有丝杆5，丝杆5竖直设置且丝杆5的下端延伸至底座1上，底座1上固设有能够带动四个丝杆5同时转动的电机6；进一步的，每组剪叉伸缩臂3均包括两根连杆31且两根连杆31中部相铰接，其中一根连杆31的下端部与底座1相铰接，上端部与平台板2的下侧面滑动抵靠，另一根连杆31的下端部与底座1滑动连接，上端部与平台板2的下侧面相铰接。本升降平台能够通过电机6带动剪叉伸缩臂3升降或收缩，来实现平台板2的升降，整个升降平台体积小，便于收放和使用。本技术方案中剪叉伸缩臂3起到支撑作用，而平台板2的升降动力主要依靠丝杆5的带动，电机6带动四个丝杆5同时动作，四个丝杆5从平台板2的四个角落同时施力，保证整个平台板2的受力均衡和升降稳定。
如图1所示，底座1上分别设有能够转动的传动杆一7和传动杆二8，电机6与传动杆一7和传动杆二8相连接，传动杆一7与两个丝杆5相连接，传动杆二8与另外两个丝杆5相连接；传动杆一7和传动杆二8平行间隔设置且分别位于底座1的两侧，传动杆一7的两端均设有齿轮一9，传动杆二8的两端均设有齿轮二10，传动杆一7一端的齿轮一9与传动杆二8一端的齿轮二10通过链条一11连接，传动杆一7另一端的齿轮一9与传动杆二8另一端的齿轮二10通过链条二12连接，这样的力矩传递结构使得四个丝杆5通过一个电机6就能够带动，进一步简化了结构，同时保证的动作的同步一致，提高平台板2运行的平稳性；电机6固设在底座1的底部，电机6的输出轴上固设有齿轮三15，传动杆一7的中部固设有齿轮四16，齿轮三15与齿轮四16相啮合；传动杆一7两端的端部以及传动杆二8两端的端部均设有斜齿轮一13，丝杆5的下端端部均设有斜齿轮二14，斜齿轮一13与斜齿轮二14一一对应设置且相互啮合。传动杆一7和传动杆二8与丝杆5力矩传递时通过斜齿轮啮合传动，保证精准性和稳定性。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种电动剪叉式升降平台，包括底座(1)和平台板(2)，所述平台板(2)位于所述底座(1)上方，所述平台板(2)和底座(1)之间平行间隔设置有两组剪叉伸缩臂(3)，其特征在于，所述平台板(2)呈方形且平台板(2)的四个角落位置均开设有贯穿的螺纹孔(4)，每个所述螺纹孔(4)内均螺接有丝杆(5)，所述丝杆(5)竖直设置且丝杆(5)的下端延伸至所述底座(1)上，所述底座(1)上固设有能够带动四个所述丝杆(5)同时转动的电机(6)。
2.根据权利要求1所述的电动剪叉式升降平台，其特征在于，所述底座(1)上分别设有能够转动的传动杆一(7)和传动杆二(8)，所述电机(6)与所述传动杆一(7)和传动杆二(8)相连接，所述传动杆一(7)与两个所述丝杆(5)相连接，所述传动杆二(8)与另外两个所述丝杆(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的电动剪叉式升降平台，其特征在于，所述传动杆一(7)和传动杆二(8)平行间隔设置且分别位于所述底座(1)的两侧，所述传动杆一(7)的两端均设有齿轮一(9)，所述传动杆二(8)的两端均设有齿轮二(10)，所述传动杆一(7)一端的齿轮一(9)与所述传动杆二(8)一端的齿轮二(10)通过链条一(11)连接，所述传动杆一(7)另一端的齿轮一(9)与所述传动杆二(8)另一端的齿轮二(10)通过链条二(12)连接。
4.根据权利要求3所述的电动剪叉式升降平台，其特征在于，所述电机(6)固设在所述底座(1)的底部，所述电机(6)的输出轴上固设有齿轮三(15)，所述传动杆一(7)的中部固设有齿轮四(16)，所述齿轮三(15)与所述齿轮四(16)相啮合。
5.根据权利要求4所述的电动剪叉式升降平台，其特征在于，所述传动杆一(7)两端的端部以及传动杆二(8)两端的端部均设有斜齿轮一(13)，所述丝杆(5)的下端端部均设有斜齿轮二(14)，所述斜齿轮一(13)与所述斜齿轮二(14)一一对应设置且相互啮合。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的电动剪叉式升降平台，其特征在于，每组所述剪叉伸缩臂(3)均包括两根连杆(31)且两根连杆(31)中部相铰接，其中一根连杆(31)的下端部与所述底座(1)相铰接，上端部与所述平台板(2)的下侧面滑动抵靠，另一根连杆(31)的下端部与所述底座(1)滑动连接，上端部与所述平台板(2)的下侧面相铰接。
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| CN (1) | CN205653118U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429269A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-22 | 安徽工业大学 | 一种快递运输机器人 |
| CN109171541A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-01-11 | 赵国烨 | 一种电动可升降马桶脚凳 |
| CN110054109A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-26 | 安庆易达供应链管理有限公司 | 一种物联网物流供应链用货物搬运装置 |
| CN110077999A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-08-02 | 湖北赛尔智能科技股份有限公司 | 一种可旋转作业的升降机 |
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2016
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