CN205817255U - 多种螺母自动压铆*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多种螺母自动压铆***，包括压铆支架、压铆头、气缸、夹具、X‑Y‑Z自动取料机、转盘，压铆支架上设有一压铆平台，压铆头与气缸位于压铆平台上方且与压铆支架固定；夹具由X‑Y‑Z自动取料机在转盘与压铆平台上来回运输；所述夹具设有钣金件放置槽及钣金件固定机构，所述钣金件放置槽镶嵌有若干螺母治具。本实用新型使用特殊夹具，可一次性把一个钣金工件上的所有螺母放置在治具上，通过转盘转动到X‑Y‑Z自动取料机自动取料处，并且夹取夹具体送到压铆位置，当所有螺母压铆完成后再退出。使用这种方法，可大幅度减少人工操作，减少机器闲置时间，提高工作效率。

Description

多种螺母自动压铆***

技术领域

本实用新型涉及压铆机相关技术领域，尤其涉及一种多种螺母自动压铆***。

背景技术

现有的螺母安装，主要采用以下方式：

1、手动压铆机，一次只能压一个螺母，每完成一个压铆需要手动拿起工件，在进行下一个压铆时手动移至压铆位置；

2、全自动压铆机，通过振动盘自动送料，通过机器人夹持钣金件，在压铆头来回移动定位，进行全自动的压铆。

上述方式相应的存在以下问题：

1、手动压铆机，最灵活，但是要人工搬运钣金件，人工进行对位，效率比较低，对人工体力要求高、相关熟练度和经验要求都比较高。并且一次也只能压一种螺母，换一种螺母，要更换相关治具；

2、全自动压铆机，效率高，不需要人干预，问题是，一次只能压一种螺母，更换螺母，一般就要更换振动盘及相关送料部分、相关治具也要更换。整机成本比较高，要更换螺母时的成本也很高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种。

本实用新型的技术方案如下：

一种多种螺母自动压铆***，包括压铆支架、压铆头、气缸、夹具、X-Y-Z自动取料机、转盘，压铆支架上设有一压铆平台，压铆头与气缸位于压铆平台上方且与压铆支架固定；夹具由X-Y-Z自动取料机在转盘与压铆平台上来回运输；所述夹具设有钣金件放置槽及钣金件固定机构，所述钣金件放置槽镶嵌有若干螺母治具。

较佳地，所述夹具包括夹具主体，钣金件放置槽设于夹具主体上，钣金件固定机构包括一钣金压板与若干固定块。

较佳地，所述钣金件放置槽可容纳多个相同的钣金件。

进一步地，所述钣金压板置于钣金件放置槽长度方向，所述固定块设于相邻钣金件之间和钣金件与钣金件放置槽侧壁交汇处。

采用上述方案，本实用新型使用特殊夹具，可一次性把一个钣金工件上的所有螺母放置在治具上， 通过转盘转动到X-Y-Z自动取料机自动取料处，并且夹取夹具体送到压铆位置，当所有螺母压铆完成后再退出。使用这种方法，可大幅度减少人工操作，减少机器闲置时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹具的立体图；

图3为本实用新型夹具的分解图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种多种螺母自动压铆***，包括压铆支架1、压铆头2、气缸3、夹具4、X-Y-Z自动取料机5、转盘6，压铆支架1上设有一压铆平台11，压铆头2与气缸3位于压铆平台11上方且与压铆支架1固定；夹具4由X-Y-Z自动取料机5在转盘6与压铆平台11上来回运输；所述夹具4设有钣金件放置槽411及钣金件固定机构42，所述钣金件放置槽411镶嵌有若干螺母治具7。

所述夹具4包括夹具主体41，钣金件放置槽411设于夹具主体41上，钣金件固定机构42包括一钣金压板421与若干固定块422。

所述钣金件放置槽411可容纳多个相同的钣金件8。

所述钣金压板421置于钣金件放置槽411长度方向，所述固定块422设于相邻钣金件8之间和钣金件8与钣金件放置槽411侧壁交汇处。

本实用新型的工作原理：

参照图1至图3所示，一个夹具4内可放多块钣金件8，并且同时可以放入不同的螺母9。根据螺母的类型设计相应的螺母治具7，螺母9放入螺母治具槽内，钣金件8下平面和螺母治具4接触，上平面受力于压铆头2，下平面与压铆机下模面接触。夹具体首先在转盘6处人工放好螺母9和钣金件8，完成后转盘转动180°，通过X-Y-Z自动取料机5自动取料，移动到压铆平台11位置，一次压铆完成后，X-Y-Z自动取料机5夹取夹具4移动到下一个位置，如此反复操作，直到所有螺母9压铆完成，X-Y-Z自动取料机5夹取夹具4返回至转盘6，转盘转动180°，人工取料再上料。

根据螺母9的类型设计相应的螺母治具7，一般一个螺母9对应一个螺母治具7，但是对于相隔比较近的两个螺母9，可将两个螺母9同时放入一个螺母治具7，这样一次性就可以完成2个螺母9的压铆工作。传统的压铆机一次只能压铆一个螺母9，每完成一个压铆需要手动拿起工件，并再次手动移到压铆位置。但是使用本实用新型的夹具4后，可一次性把一个钣金件8上的所有螺母9放置在螺母治具4上， 通过转盘6转动到X-Y-Z自动取料机5自动取料处，并且夹取夹具体送到压铆平台11位置，当所有螺母9压铆完成后再退出。使用这种方法，可大幅度减少人工操作，减少机器闲置时间，提高工作效率。

本实用新型中，X-Y-Z自动取料机5包括X-Y-Z机械手51与机架52两部分，X-Y-Z机械手51可在机架52上来回做Y方向上的滑动，X-Y-Z机械手51本身也具备X方向及竖直Z方向上的位置调节功能，X-Y-Z机械手51、及其X-Y-Z自动取料机5使用现有技术，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多种螺母自动压铆***，其特征在于，包括压铆支架、压铆头、气缸、夹具、X-Y-Z自动取料机、转盘，压铆支架上设有一压铆平台，压铆头与气缸位于压铆平台上方且与压铆支架固定；夹具由X-Y-Z自动取料机在转盘与压铆平台上来回运输；所述夹具设有钣金件放置槽及钣金件固定机构，所述钣金件放置槽镶嵌有若干螺母治具。

2.根据权利要求1所述的多种螺母自动压铆***，其特征在于，所述夹具包括夹具主体，钣金件放置槽设于夹具主体上，钣金件固定机构包括一钣金压板与若干固定块。

3.根据权利要求2所述的多种螺母自动压铆***，其特征在于，所述钣金件放置槽可容纳多个相同的钣金件。

4.根据权利要求3所述的多种螺母自动压铆***，其特征在于，所述钣金压板置于钣金件放置槽长度方向，所述固定块设于相邻钣金件之间和钣金件与钣金件放置槽侧壁交汇处。