CN204770294U - 一种自动化的连续冲压机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化的连续冲压模具，包括一工作台，该工作台上安装有若干等距分布的模具，其还包括一可升降和平移的搬运装置，该搬运装置包括若干用于夹持冲压零部件的夹持装置，该若干夹持装置等距分布并与模具对应。本产品生产自动化程度高，能准确夹持冲压零部件，使用方便，通用性高，具有监控能力，能降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。

Description

一种自动化的连续冲压机床

技术领域

本实用新型涉及一种自动化的连续冲压机床。

背景技术

冲压是一种常用的机械加工方法，实际生产过程中，一个产品往往是通过多次冲压成型的。针对这种生产工艺，目前主要是一个机床上面安装有多个冲压模具，通过柱体和圆孔进行定位和紧固冲压零部件。这种方法能较好地解决了多次冲压工艺的问题，但是该定位和紧固方法较复杂，通用性不高，精度不易控制，自动化生产程度不高，且生产过程中无法对单个冲压工位进行监控，易产生批量质量问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化的连续冲压机床，其生产自动化程度高，能准确夹持冲压零部件，使用方便，通用性高，具有监控能力，能降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型一种自动化的连续冲压机床，包括一工作台，该工作台上安装有若干等距分布的模具，其还包括一可升降和平移的搬运装置，该搬运装置包括若干用于夹持冲压零部件的夹持装置，该若干夹持装置等距分布并与模具对应。

采取上述的结构设计后，当完成一次冲压，夹持装置松开夹持的冲压零部件后，最后一个冲压零部件落入回收处，搬运装置通过升降和水平运动将夹持装置搬运至对应的前一冲压工位处（对应原第一个冲压工位的夹持装置移动至新来料的位置），夹持装置夹持对应的冲压零部件后，搬运装置通过升降和水平运动将冲压零部件搬运至对应的后一冲压工位处（将最后一个冲压零部件搬运至回收处的上方），做好下一次冲压的准备。反复循环上述的过程便能够自动实现对冲压零部件的多次冲压和连续冲压。该过程简单，自动化程度高。

进一步，搬运装置包括两安装板，该安装板通过一驱动机构驱动可进行升降和平移运动，两安装板沿着模具分布的走向分布在模具的两侧。这样便于实现多次冲压和连续冲压的自动化，降低人工成本，提高生产效率。

再进一步，夹持装置包括一夹持冲压零部件的夹持部和一调节夹持部相对冲压零部件的起始位置的调节机构。这样夹持装置能够适用于不同尺寸的冲压零部件，提高夹持装置的通用性，且能够准确地夹持冲压零部件。

再进一步，调节机构通过螺栓调节夹持部相对冲压零部件的起始位置。这样的调节机构使用方便，可靠性高。

再进一步，夹持部设置成两块相互匹配的夹持块，两块夹持块分布在冲压零部件的两侧，且调节机构能分别调节两块夹持块相对冲压零部件的起始位置。这样更能准确调节夹持部相对冲压零部件的起始位置。

再进一步，夹持块与冲压零部件接触的一侧设置成圆弧端面。这样夹持块能更好地夹持冲压零部件。

再进一步，搬运装置上设置有若干监控连续冲压过程的监控件，该监控件与夹持装置一一对应。这样如果某个冲压环节出现异常，对应的监控件便会控制本实用新型停止工作并发出报警信息，这样能够对连续冲压过程起到监控的作用，同时及时检测和维修异常的冲压环节，有利于提高生产效率，保证产品的质量。

再进一步，本实用新型一种自动化的连续冲压机床还包括一设置在工作台左侧的自动送料装置、一设置在工作台右侧的回收冲压零部件的回收装置。这样能实现送料和回收冲压零部件的自动化，可进一步降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是：本产品生产自动化程度高，能准确夹持冲压零部件，使用方便，通用性高，具有监控能力，能降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型某一次冲压之前的状态示意图；

图2是本实用新型搬运装置向前移动一个冲压工位距离后夹持装置夹持冲压零部件的状态示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，一种自动化的连续冲压机床，包括一工作台1，该工作台1上安装有若干等距分布的模具，其还包括一可升降和平移的搬运装置，该搬运装置包括若干用于夹持冲压零部件4的夹持装置2，该若干夹持装置2等距分布并与模具对应。模具和夹持装置2的数量可根据实际需要的冲压工序来决定，并且为了实现自动连续冲压和自动回收完成的冲压零部件4，夹持装置2的数量比模具的数量多一个，且多出的一个夹持装置2设置在最后并处于4成品回收处的上方。

实际工作过程如下：如图1和图2所示，首先安装好模具和调整好夹持装置2的位置，启动机床之后，当完成一次冲压，夹持装置2松开夹持的冲压零部件4后，最后一个冲压零部件4落入回收处，搬运装置通过升降和水平运动将夹持装置2搬运至对应的前一冲压工位处（对应原第一个冲压工位的夹持装置2移动至取料的位置），夹持装置2夹持对应的冲压零部件4后，搬运装置通过升降和水平运动将冲压零部件4搬运至对应的后一冲压工位处（将最后一个冲压零部件4搬运至回收处的上方），做好下一次冲压的准备。反复循环上述的过程便能够自动实现对冲压零部件4的多次冲压和连续冲压。该过程简单，自动化程度高。

在本优选实施例中，搬运装置包括两安装板，该安装板通过一驱动机构驱动可进行升降和平移运动，两安装板沿着模具分布的走向分布在模具的两侧，这样便于实现多次冲压和连续冲压的自动化，降低人工成本，提高生产效率；夹持装置2包括一夹持冲压零部件4的夹持部21和一调节夹持部21相对冲压零部件4的起始位置的调节机构22，这样夹持装置21能够适用于不同尺寸的冲压零部件4，提高夹持装置2的通用性，且能够准确地夹持冲压零部件4；调节机构22通过螺栓调节夹持部21相对冲压零部件4的起始位置，螺栓一端与搬运装置连接，另一端与夹持部21连接，通过调节螺栓旋转伸入搬运装置长度来调节夹持部21相对冲压零部件4的起始位置，这样的调节机构22使用方便，可靠性高；夹持部21设置成两块相互匹配的夹持块211，两块夹持块211分布在冲压零部件4的两侧，且调节机构22能分别调节两块夹持块211相对冲压零部件4的起始位置，这样更能准确调节夹持部21相对冲压零部件4的起始位置；夹持块211与冲压零部件4接触的一侧设置成圆弧端面，这样夹持块211能更好地夹持冲压零部件4。

本实用新型一种自动化的连续冲压机床，当然不限于上述的优选实施例，根据实际需求，搬运装置可以是一个整体式的，或者设置成三块，甚至更多；调节机构22也可以采用螺杆等其他方式调节夹持部21的位置；夹持部21可以是一个类似机器手的夹持工具，或者可以设置成四块，甚至更多；夹持块211的与冲压零部件4接触的一侧可以根据冲压零部件4的形状和尺寸设置成不同的形状。

此外，本实用新型的搬运装置上设置有若干监控连续冲压过程的监控件3，该监控件3与夹持装置2一一对应，这样如果某个冲压环节出现异常，对应的监控件3便会控制本实用新型停止工作并发出报警信息，这样能够对连续冲压过程起到监控的作用，同时及时检测和维修异常的冲压环节，有利于提高生产效率，保证产品的质量。

为了进一步降低人工成本，提高生产效率，本实用新型一种自动化的连续冲压机床，还可以在工作台1的左侧设置一自动送料装置、在工作台1的右侧设置一回收冲压零部件4的回收装置6。

综上所述，本产品生产自动化程度高，能准确夹持冲压零部件，使用方便，通用性高，具有监控能力，能降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化的连续冲压机床，包括一工作台（1），该工作台（1）上安装有若干等距分布的模具，其特征在于：其还包括一可升降和平移的搬运装置，该搬运装置包括若干用于夹持冲压零部件（4）的夹持装置（2），该若干夹持装置（2）等距分布并与模具对应。

2.如权利要求1所述的一种自动化的连续冲压机床，其特征在于：所述搬运装置包括两安装板，该安装板通过一驱动机构驱动可进行升降和平移运动，两安装板沿着模具分布的走向分布在模具的两侧。

3.如权利要求1所述的一种自动化的连续冲压机床，其特征在于：所述夹持装置（2）包括一夹持冲压零部件（4）的夹持部（21）和一调节所述夹持部（21）相对冲压零部件（4）的起始位置的调节机构（22）。

4.如权利要求3所述的一种自动化的连续冲压机床，其特征在于：所述调节机构（22）通过螺栓调节所述夹持部（2）相对冲压零部件（4）的起始位置。

5.如权利要求3所述的一种自动化的连续冲压机床，其特征在于：所述夹持部（21）设置成两块相互匹配的夹持块（211），两块夹持块（211）分布在冲压零部件（4）的两侧，所述调节机构（22）能分别调节两块夹持块（211）相对冲压零部件（4）的起始位置。

6.如权利要求5所述的一种自动化的连续冲压机床，其特征在于：所述夹持块（211）与冲压零部件（4）接触的一侧设置成圆弧端面。

7.如权利要求1所述的一种自动化的连续冲压机床，其特征在于：所述搬运装置上设置有若干监控连续冲压过程的监控件（3），该监控件（3）与所述夹持装置（2）一一对应。

8.如权利要求1所述的一种自动化的连续冲压机床，其特征在于：其还包括一设置在所述工作台（1）左侧的自动送料装置（5）、一设置在所述工作台（1）右侧的回收冲压零部件（4）的回收装置（6）。