CN205698551U - 一种自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配药设备技术领域，具体而言，涉及一种自动配药装置。包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构；其中，旋转托盘设置在底盒的上方，并与底盒转动连接；储药盒设置在旋转托盘的上方，并能够随着旋转托盘的转动而转动；储药盒包括多个药仓；多个药仓绕旋转托盘转动的轴线成环形分布；控制器和配药机构均与底盒固定连接；控制器用于控制旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制配药机构将存放于其中一个药仓内的药物转移至底盒中。该自动配药装置，能够自动配药，提高配药的可靠性，降低药物服用错误的概率，不论是任何异形或者规则形状的药物，例如药片、胶囊、胶丸等，都能够实现很好的抓取。

Description

一种自动配药装置

技术领域

本实用新型涉及配药设备技术领域，具体而言，涉及一种自动配药装置。

背景技术

目前，随着经济的快速发展，生活节奏的逐渐加快，人们的生活越来越繁忙，在生活中所需要做的事情也越来越多。生活中的一些小事经常会因为人们繁忙的工作或者其他原因而被忘记。例如当人们需要服用药物的时候，会经常性的由于拖后服药的时间，甚至是忘记服用，甚至，即时能够记得吃药，如果需要服用的药物种类过多，病人也很可能记不住每种药物要服用的量，这很可能会导致病人病情拖延、旧病复发或者病情加重。

为了能够让病人能够准时准确的服药，目前的做法一般是为病人准备一个储药盒。该储药盒设置有多个储药空间，病人可以在每一个储药空间中按照服用的时间放入自己要吃的药物，例如某病人需要服用四种药物，每种药物服用的数量以及时间均有差别，那么根据时间的差别，可以将服用时间相同的药物以正确的数量放入到同一个储药空间中。储药盒上设置有时间提醒装置，该时间提醒装置能够在服药时间发出提示的声音，病人只要在听到提示声音的时候，服用对应的储药空间内的药物即可。

但是这种储药盒，一般都必须用户自己将对应的药物放入到对应的储药空间中。一旦用户出错，那么必然会造成后续病人服用药物会出错，可能会造成药物服用错误导致的危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种自动配药装置，能够自动配药，提高配药的可靠性，降低药物服用错误的概率。

本实用新型实施例提供了一种自动配药装置，包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构；

其中，所述旋转托盘设置在所述底盒的上方，并与所述底盒转动连接；

所述储药盒设置在所述旋转托盘的上方，并能够随着所述旋转托盘的转动而转动；

所述储药盒包括多个药仓；多个所述药仓绕所述旋转托盘转动的轴线成环形分布；

所述控制器和所述配药机构均与所述底盒固定连接；

所述控制器用于控制所述旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制所述配药机构将存放于其中一个所述药仓内的药物转移至所述底盒中。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述配药机构包括：输送构件、吸盘以及第一触发开关以及第二触发开关；

所述第一触发开关与所述第二触发开关均与所述控制器连接；

所述第一触发开关用于在被触发的时候，向所述控制器发出取药指令；

所述控制器在接收到所述取药指令后，控制所述输送构件深入到所述药仓中，并控制所述吸盘吸附药物；

所述第二触发开关用于在所述吸盘吸附药物后被触发，向所述控制器发送回位指令；

所述控制器用于在接收到所述回位指令后，控制所述输送构件回位，并在回位后控制所述吸盘释放药物。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，还包括顶盖；

所述顶盖覆盖在所述底盒上方的开口处；

所述旋转托盘、所述储药盒均位于所述底盒与所述顶盖围成的空间 内；

所述输送构件包括：机械臂；

所述机械臂包括第一伸缩臂以及第二伸缩臂；

所述第一伸缩臂的一端与所述顶盖固定连接，另一端与所述第二伸缩臂的一端固定连接；

所述吸盘连接在所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂的一端；

所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间的夹角为60°-120°；

所述药仓的侧壁上还形成有用于所述机械臂通过的开口。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述吸盘包括：吸盘主体；

所述吸盘主体上设置有吸孔；

所述吸孔通过连接管与负压装置连接；

所述负压装置与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制指令启动或者关闭。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述旋转托盘上设置有连通所述旋转托盘上下两个部分的通孔；

所述底盒还设置有集药空间；

所述配药机构从所述药仓吸附的药物，通过所述通孔落入所述集药空间中；

所述底盒还设置有用于将药物导出所述底盒的导药装置；所述集药空间与所述导药装置连通。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述控制器还连接有提醒装置；

所述控制器还用于在预设的服药时间向所述提醒装置发送提醒指令；

所述提醒装置在接收到所述提醒指令后，发出服药提醒信息；

所述底盒还设置有第三触发开关；

所述第三触发开关用于导药装置中的药物被取出的时候，向所述控制器发送药物服用指令；

所述控制器还用于在接收到所述药物服用指令后，控制所述提醒装置停止工作。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，还包括：用于控制所述旋转托盘在底盒上方旋转的旋转控制机构；

所述旋转控制机构包括：电动机以及与所述电动机的动力输出轴固定连接的齿轮；

所述旋转托盘的底部设置有与所述齿轮啮合的环形齿条；

所述环形齿条的轴线与所述旋转托盘转动的轴线重合；

所述电动机与所述控制器连接；

所述旋转托盘的底部还设置有与所述环形齿条共轴的导轨；

所述底盒上还设置有与所述导轨滑动配合的导轨槽。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述储药盒与所述旋转托盘可拆卸的连接；

所述储药盒与所述旋转托盘之间还设置相互配合的传动凸榫以及传动凹槽。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述顶盖上还设置有用于向所述药仓内加药的加药口以及用于显示药仓序号的序号检视口；

所述顶盖上设置有用于安装所述第一伸缩臂的安装台；

和/或，

所述控制器还包括第四触发开关；

所述第四触发开关用于在所述药仓内药物为空的时候向所述控制器发送加药指令；

所述控制器接收到所述加药指令之后，会控制所述提醒装置发出加药提醒信息。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，，还包括：摄像头；

所述摄像头与所述控制器连接，用于在控制器控制所述配药机构配药时，获取图像信息。

本实用新型实施例所提供的自动配药装置中，储药盒的底部(多个药仓)用于存放用户要服用的药物。旋转托盘设置在底盒的上方，并与底盒转动的连接，而储药盒设置在旋转托盘的上方，能够随着旋转托盘的转动而转动。当旋转托盘在控制器的控制下转动到预设位置的时候(即转动预设的角度)，使得储药盒的上的某个药仓正好也转动到预设的位置，该预设的位置正好是能够使得配药机构从该药仓中获取药物的位置。此时，控制器控制配药机构动作，使得配药机构能够将存放于该药仓中的药物转移至底盒中。而该种药物需要服用多少，控制器可以从该药仓中转移相应的数量，完成一种药物的配置。而当用户需要服用的药物为多种的时候，那么控制器会控制旋转托盘继续转动，使得另外一个药仓到达配药机构能够获取药物的位置，再控制配药机构从该药仓中获取预设数量的药物，最终完成药物的配置。在这个过程中，药物的配置完全是由控制器控制器的。而控制器只要输入了相关的控制指令，就很少再出现问题，较之人工配药，具有更高的可靠性，降低药物服用出错的概率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种自动配药装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的自动配药装置中，配药机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的自动配药装置中，储药盒的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的自动配药装置中，底盒的结构示意图。

图示说明：

底盒10、集药空间101、导药装置102、第三触发开关103；

旋转托盘20、通孔201；

储药盒30、药仓301、传动凸榫302、传动凹槽303、药仓透光孔304

控制器40；

配药机构50、输送构件501、吸盘502、第一触发开关503、第二触发开关504、机械臂505、第一伸缩臂506、第二伸缩臂507、吸孔508、吸盘主体509、连接管510、负压装置511、机械臂安装孔512、光源513、第四触发开关514；

顶盖60、加药口601、序号检视口602、安装台603；

旋转控制机构80、电动机801、齿轮802、环形齿条803、导轨804、 导轨槽805。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前的配药盒一般都包括多个储药空间以及时间提醒装置。在使用的时候，用户需要先将每次要服用的药物提前放入不同的储药盒中，一般为每个储药空间中放入同一时刻要服用的药物。当到达服药时间的时候，时间提醒装置会发出提醒信息(包括声音提醒信息、灯光提醒信息等)，用户在接收到该提醒信息的时候，打开相应的储药空间，服用该储药空间中的药物。正是由于这种配药盒在使用过程中，需要用户自己将要服用的药物放入到相应的储药空间中，造成了药物可能被放错的情况，进而造成药物服用错误而导致的危险，并且，现有的储药空间同时存储多种药物，多种药物混合长时间混合到一起，容易产生化学反应，降低药效甚至产生有毒物质。基于此，本申请提供的一种自动配药装置，能够自动向储药空间中放入药物，降低药物服用错误的概率。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1～图4示出了本实用新型实施例所提供的自动配药装置。参见图1～图4所示：

本实用新型实施例提供一种自动配药装置，该自动配药装置包括：

底盒10、旋转托盘20、储药盒30、控制器40以及配药机构50；

其中，所述旋转托盘20设置在所述底盒10的上方，并与所述底盒10转动连接；

所述储药盒30设置在所述旋转托盘20的上方，并能够随着所述旋转托盘20的转动而转动；

所述储药盒30包括多个药仓301；多个所述药仓301绕所述旋转托盘20转动的轴线成环形分布；

所述控制器40和所述配药机构50均与所述底盒10固定连接；

所述控制器40用于控制所述旋转托盘20转动，并在旋转托盘20转动预设角度的时候，控制所述配药机构50将存放于其中一个所述药仓301内的药物转移至所述底盒中。

在具体实施的时候，储药盒30的底部用于存放用户要服用的药物。旋转托盘20设置在底盒10的上方，并与底盒10转动的连接，而储药盒30 设置在旋转推盘20的上方，能够随着旋转托盘20的转动而转动。当旋转托盘20在控制器40的控制下转动到预设位置的时候(即转动预设的角度)，使得储药盒30上的某个药仓301正好也转动到预设的位置，该预设的位置正好是能够使得配药机构50从该药仓301中获取药物的位置。此时，控制器40控制配药机构50动作，使得配药机构50能够将存放于该药仓301中的药物转移至底盒中。而该种药物需要服用多少，控制器40可以从该药仓301中转移相应的数量，完成一种药物的配置。而当用户需要服用的药物为多种的时候，那么控制器40会控制旋转托盘20继续转动，使得另外一个药仓301到达配药机构50能够获取药物的位置，再控制配药机构50从该药仓301中获取预设数量的药物，最终完成药物的配置。在这个过程中，药物的配置完全是由控制器40控制器的。而控制器40只要输入了相关的控制指令，就很少再出现问题，较之人工配药，具有更高的可靠性，降低药物服用出错的概率。

本实用新型实施例还提供一种配药机构50的具体实现方法，所述配药机构50包括：输送构件501、吸盘502以及第一触发开关503以及第二触发开关504；

所述第一触发开关503与所述第二触发开关504均与所述控制器连接；

所述第一触发开关503用于在被触发的时候，向所述控制器40发出取药指令；

所述控制器在接收到所述取药指令后，控制所述输送构件501深入到所述药仓301中，并控制所述吸盘502吸附药物；

所述第二触发开关504在所述吸盘502吸附药物后被触发，向所述控制器40发送回位指令；

所述控制器在接收到所述回位指令后，控制所述输送构件501回位，并在回位后控制所述吸盘502释放药物。

在具体实现的时候，第一触发开关503可以是一个用户能够直接接触的按键，当用户需要服用药物的时候，直接按动该按键，按键在被按动的时候，发出取药指令。另外，该第一触发开关还可以是一个虚拟开关。在控制器40中，设置有时间控制的程序，该时间控制程序即相当于第一触发开关。当时间到达服药前某时刻时(例如服药前30分钟、20分钟、15分钟等，用户可以根据自己的需要进行具体的设置)，虚拟的开关被自动触发，时间控制程序自动生成取药指令向控制器发送。控制器40在接收到该取药指令后，做出后续的相应响应。

由于本实用新型采用吸盘进行药物的转移，不论是任何异形或者规则形状的药物，例如药片、胶囊、胶丸等，都能够实现很好的抓取。

输送构件501可以为多种机械装置，例如，该输送构件可以是控制药仓进行倾斜的机械结构，当输送构件被控制器40驱动，控制药仓倾斜的时候，药仓301内的药物由于药仓被倾斜会向着倾斜的方向滑落。而此时，吸盘502开始工作，使得某一颗药物在滑落的过程中，被吸盘502吸附。吸盘502在吸附药物之后，第二触发开关504被触发，向控制器40发送回位指令，控制器再次驱动输送构件501回位，即输送构件501会控制药仓301再次回到直立的状态。在输送构件501回位之后，控制器40控制吸盘502将药物释放，被释放的药物自动的落入底盒中。在这个过程中，还可以设置药物被取用的次数，只要根据药物被取用的次数重复上述过程，即完成了药物的自动配置。

另外，本实用新型实施例还提供另一种输送构件501的具体实现方式。其中，所述底盒10上方的开口处还覆盖有顶盖60；

所述旋转托盘20、所述储药盒30均位于所述底盒10与所述顶盖60围成的空间内；

所述输送构件501包括：机械臂505；

所述机械臂505包括第一伸缩臂506以及第二伸缩臂507；

所述第一伸缩臂506的一端与所述顶盖60固定连接，另一端与所述第二伸缩臂507的一端固定连接；

所述吸盘502连接在所述第二伸缩臂507远离所述第一伸缩臂506的一端；

所述第一伸缩臂506与所述第二伸缩臂507之间的夹角为60°-120°；

所述药仓的侧壁上还形成有用于所述机械臂通过的开口。

在具体实现的时候，在底盒10上方的开口处设置了顶盖60。机械臂505包括了相互连接的第一伸缩臂506以及第二伸缩臂507。其中第一伸缩臂506的一端与顶盖60固定连接，另一端连接第二伸缩臂507。当控制器接收到取药指令之后，会先控制第一伸缩臂506伸长，此时第二伸缩臂507处于缩短状态，使得第一伸缩臂506连接第二伸缩臂607的一端以及第二伸缩臂507能够从药仓301的侧壁上所形成的开口伸入到药仓301的内部，当第一伸缩臂506伸长的预设的长度之后，意味着第二伸缩臂的位置已经到达预设的位置。控制器40再控制第二伸缩臂507伸长，使得第二伸缩臂507安装有吸盘的502的一端下行，缩减吸盘502与药仓301所存储的药物的距离，当第二伸缩臂507也伸长到预设的长度之后，控制器40控制吸盘50开始工作，吸附药物。当吸盘吸附药物之后，第二触发开关504被触发，并向控制器发送回位指令。或者第二伸缩臂507与吸盘50同时开始工作，一旦吸盘吸取了药物，第二触发开关会马上会被触发，即使第二伸缩臂507没有到达预设的位置，那么也会在控制器40的控制下马上向回收缩。控制器在接收到回位指令之后，会先控制第二伸缩臂507缩短回位，然后再控制第一伸缩臂506缩短回位，当两个伸缩臂均回位之后，此时第二伸缩臂507已经位于药仓301外部，控制器40再控制吸盘释放药物，药物落入底盒10中，完成一次取药。当该种药物需要多次取用的时候，只需要重复上 述过程即可。

具体地，在上述过程中，第二触发开关504也可以有多种的实现方式，例如第二触发开关504可以是设置在在吸盘附近的距离传感器，药物被吸附到吸盘上的时候，距离传感器可以生成相应的感应信号，该感应信号就可以作为回位指令。第二触发开关504还可以是光开关，此时，可以在吸盘上设置吸孔508；该通孔通向第二伸缩臂507的内部，将光开关设置在吸孔的内部。当吸盘没有吸附药物的时候，光开关能够通过该吸孔508感应到光线。而一旦吸盘吸附了药物，吸孔508被遮挡住，光开关将无法再感应到光线，从而生成回位指令发送给控制器40。

本实用新型实施例还提供了一种吸盘的具体结构。所述吸盘502包括：吸盘主体509；

所述吸盘主体509上设置有吸孔508；

所述吸孔508通过连接管510与负压装置511连接；

所述负压装置511与所述控制器40电连接，用于根据所述控制器40的控制指令启动或者关闭。

在具体实现的时候，吸盘主体509设置在输送构件501被触发后，能够吸附到药物的位置。例如，当输送构件501为机械臂的时候，吸盘主体509设置在第二伸缩臂507远离第一伸缩臂506的一端。在吸盘主体的中部设置有吸孔508。该吸孔508既有透光的作用，又能够通过连接管510和负压装置511连接。连接管510为软质管，能够随着吸盘主体509的位置变化而随之改变形状。负压装置511可以是多种装置，例如抽气风扇。当控制器40判断吸盘主体509应当吸附药物的时候，会控制负压装置511启动，负压装置511启动之后，会在吸孔508附近形成吸力，将药物吸到吸孔508。而当输送构件501回位的过程中，负压装置511会持续工作，保证在此期间，被吸附的药物不会由于重力而落下。当输送构件501回位之后，控制器40控制负压装置停止工作，吸孔508附近的吸力消失，药 物由于重力落下。

在此过程当中，控制器40所发出的控制指令有两种，一种是启动指令，另一种是停止指令，负压装置511根据指令进行工作，最终配合输送构件501完成药物的配置。

本实用新型实施例还提供一种旋转托盘20的具体结构，在上述几个实施例的基础上，本实用新型实施例所提供的旋转托盘20具体包括：连通所述旋转托盘20上下两个部分的通孔201；

所述底盒10还设置有集药空间101；

所述配药机构50从所述药仓301吸附的药物，通过所述通孔201落入所述集药空间101中。

在具体实现的时候，通孔201的位置、集药空间101的位置均与输送构件501处于回位状态下，吸盘主体509的位置相对应，使得吸盘主体509将药物释放的时候，药物能够在重力作用下，穿过通孔201，落入到集药空间101内部。

为了使得用户能够从集药空间101中将药物取出，在底盒10上还设置有用于将药物导出的导药装置102，所述集药空间101和所述导药装置102连通。

在具体实现的时候，该导药装置102可以是安装在底盒10上的一个小抽屉，该小抽屉能够从底盒10上抽下来，药物在落入集药空间101中之后，会再通过集药空间101落入导药装置102中，用户在服药的时候，直接将小抽屉抽下来，便能够获得要服用的药物。另外，该导药装置102还可以是设置在底盒10内的一个空间，该空间与集药空间101连通，同时，该空间还通过一个可以打开的盖子与外界相通。用户需要服药的时候，直接打开这个盖子，药物由空间内自动滑落出来，用户只需要将手或者其他放置药物的器具置于盖子下方，便能够接取到药物。同时需要注意的是，这个 盖子可以由用户自动打开，也可以由控制器40控制器开启以及关闭。

优选地，在本实用新型各个实施例中，控制器连接有有提醒装置；控制器40还用于在预设的服药时间向提醒装置发送提醒指令，提醒装置在接收到这个提醒指令的时候，会发出服药提醒信息，该提醒装置可以是喇叭、显示屏、信号灯等，可以发出提示声音、提示灯光等；该提醒装置还可以是一个与控制器40无线连接的装置，例如无线警报器，或者是智能终端(例如手机、电脑等)中的APP，控制器40能够通过无线网络，向该装置或者APP发送服药提醒信息，不管用户位置在哪里(没有在配药盒附近)，用户都能够接收到服药提醒信息。

在所述底盒10中还设置有第三触发开关103；所述第三触发开关103用于导药装置102中的药物被取出的时候，向所述控制器发送药物服用指令。

当控制器40接收到该药物服用指令的时候，会控制提醒装置停止工作。而如果控制器40一直接收不到第三触发开关103所发送的药物服用指令，那么提醒装置会一直持续工作。或者控制器会在预设时间内都接收不到第三触发开关103所发出的药物服用指令的时候，控制器会向预设的智能终端(例如手机)发送提醒信息。

一般地，该第三触发开关有多种实现方式，例如，第三触发开关可以是一个光触发开关。当小抽屉或者导药装置102开口处的盖子被打开的时候，光开关就能够感应到光线从开口处射入。而当药物被服用之后，小抽屉又会被推入到底盒10中，或者开口处的盖子被闭合，此时光开关就无法感应到外界的光线，从而，当光开关感应到上述光线变化的时候，就发出相应的药物服用指令。优选地，还可以令光开关感应集药空间101内的光线变化，来感应药物是否被服用。另外，第三触发开关还可以是压力传感器、距离传感器等能够感知到集药空间101或者导药装置102中空间出现变化的装置。

本实用新型实施例的配药装置中。还包括：用于控制所述旋转托盘20在底盒10上方旋转的旋转控制机构80；

所述旋转控制机构80包括：电动机801以及与所述电动机801的动力输出轴固定连接的齿轮802；

所述旋转托盘20的底部设置有与所述齿轮802啮合的环形齿条803；

所述环形齿条803的轴线与所述旋转托盘20转动的轴线重合；

所述电动机801与所述控制器40连接；

所述旋转托盘20的底部还设置有与所述环形齿条803共轴的导轨804；

所述底盒10上还设置有与所述导轨804滑动配合的导轨槽805。

在具体实施的时候，电动机801能够在控制器40的控制下工作。当电动机801工作的时候，其动力输出轴相应的转动，而齿轮801与动力输出轴固定连接，能够随着转动，从而带动与之啮合的环形齿条803也转动。而环形齿条803是设置在旋转托盘20底部的，因此使得旋转托盘20也转动。而为了能够使得旋转托盘20转动的时候，其转动的轨道沿着预设的路径，在旋转托盘20的底部还设置有与环形齿条803共轴的导轨，底盒上设置有与导轨803滑动配合的导轨槽804，保证了旋转托盘能够沿着预设的轨道转动。在旋转托盘转动的过程当中，位于旋转托盘20上方的储药盒随之转动，而药仓301会随着转动不断的变化位置，使得药仓能够在旋转托盘20转动到一定位置的时候，与配药机构50配合。此时，可以暂时停止旋转托盘20的转动，控制器40驱动配药机构从相应的药仓301中取出药物，完成该药仓内药物的配置。之后，控制器40控制旋托盘20再旋转一定的角度，使得另外一个药仓301能够与配药机构50配合……重复上述的过程，即完成了自动配药的过程。

在上述过程当中，为了使得旋转托盘20在旋转的时候，储药盒30随 之转动，而不会出现连两者的错位，在本实用新型各个实施例中，所述储药盒30与所述旋转托盘20可拆卸的连接；

所述储药盒30与所述旋转托盘20之间还设置相互配合的传动凸榫302以及传动凹槽303。

这样做，除了上述原因，还能够实现储药盒30与旋转托盘20之间的相互定位，使得再次向储药盒中放入药物的时候，不需要再次设置控制器40中控制旋转托盘20转动角度的程度。另外，将储药盒30和传动托盘20可拆卸的连接，方便将储药盒30从传动托盘20上取下来进行清洁等工作。

参见图1所示，在本实用新型实施例所提供的配药装置中，所述顶盖上还设置有用于向所述药仓301内加药的加药口601以及用于显示药仓序号的序号检视口602；

所述顶盖60上设置有用于安装所述第一伸缩臂的安装台603。

在具体实现的时候，加药口一般只有一个。其能够在旋转托盘20转动，使得药仓301出现位置变化的时候，在不同的转动角度与不同的药仓301的开口相对。在加药的时候，只需要转动旋转托盘，使得需要加药的药仓301与该加药口601相对即可。而序号检视口602用于用户查看药仓的序号是否正确。此时，需要注意的是，在药仓301的附近还设置有与序号检视口602相互配合的药仓序号305。

优选地，某个药仓内是否需要加药也是可以通过控制器来进行控制的。所述控制器还包括第四触发开关514；

所述第四触发开关用于在所述药仓301内药物为空的时候向所述控制器发送加药指令；

所述控制器接收到所述加药指令之后，会控制所述提醒装置发出加药提醒信息。

具体实施的时候，第四触发开关514有多种实现方式，例如第四触发 开关可以重力传感器，当药仓301内药物被取空的时候，药仓301的整体重量变小，此时重力传感器会发出加药指令。另外，该第四触发开关还可以光开关；可以将所述药仓为锥形；所述药仓的锥形底部设置有药仓透光孔304；将光开关设置在所述加药口601的正下方，当控制器控制配药机构取药的时候，加药口601正好对准药仓301的开口，且此时，药仓位于光开关和加药口之间。一旦药仓内的药物被取空，则药仓底部设置的药仓透光孔304能够将从加药口透射的光。而为了能够令光开关能够更好的感应到光线，还可以在加药口601的下方设置光源，该光源增强了从药仓透光孔304所透过的光的强度，使得光开关的检测更加的准确，不会由于外界光线太暗而无法检测到。传递给位于药仓301下方的光开关。光开关感应光线的时候，生成加药指令发送给控制器。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，还可以包括：摄像头；

所述摄像头与所述控制器40连接，用于在控制器40控制所述配药机构50配药时，获取图像信息。

在具体实施的时候，摄像头安装在能够获取到吸盘502上吸附的药物的图像的位置。当配药机构50开始工作的时候，控制器40驱动摄像头开始获取图像信息。该图像信息可以经由无线网络传递给用户，用户可以通过图像信息查看所配置的药物是否出现错误。

具体实施例：

根据上述描述，本实用新型还提供一种自动配药装置具体实现的实施例，包括：由顶盖、底盒、储药盒、旋转托盘、集药空间、机械臂、吸盘、空气动力源、电动机、光开关及光源、摄像头、控制器、输入装置、输出装置。

顶盖和底盒：

顶盖和底盖用于安装配件；顶盖上的正前方有加药口，用于添加药物。 加药口一侧有序号检视口，用于显示储药盒上每个药仓的序号。底盒上有旋转托盘导轨槽，用于安放旋转托盘。顶盖和底盖方向必须一致的情况下才能吻合。

储药盒：

储药盒是由N个形状为圆锥体的容器组成的空心圆柱体，圆锥体顶部向下，称药仓。每个药仓锥形的地步有一个小孔，用于光开关2(相当于第四触发开关)检测光线。每个药仓侧壁向圆柱体圆心方向有一个矩形口，用于机械臂进出及检测旋转角度。每个药仓侧壁有识别记号，用于识别***(控制器)确定其序号。每个药仓上方一侧有序号标识，用于人工核对其序号正确。储药盒底部有传动凹槽，用于安放在旋转托盘上。储药盒与托盘为非固定连接，可以取出清洗。

旋转托盘：

其形状为空心圆柱形，用于安放储药盒。其上面有传动凸榫，用于给储药盒连接传动。其底部装有环形齿条，通过控制***(控制器)控制电动机驱动齿轮，与齿轮啮合的环形齿条被驱动，从而带动储药盒旋转设定的角度。

集药空间：

外部为长方体，与抽屉(导药装置)相通。集药空间内部空间为圆锥体。集药空间圆锥顶部朝下，有一个小孔，用于开关1(第三触发开关)检测光线。

机械臂：

机械臂有上下方向和水平方向移动的两个臂(第一伸缩臂和第二伸缩臂)。通过控制***控(控制器)制机械臂移动设定的距离。

吸盘：

吸盘(洗盘主体)为球面形胶盘。吸盘中间有一个小孔(吸孔)，用于透光和空气流通。

空气动力源(负压装置)：

空气动力源是一个能形成负压吸力的装置，如风扇。

电动机

用于驱动旋转托盘。

光开关及光源

光源安装在机械臂上，用于为光开关提供光线及为摄像头提供照明。加药口正下方的机身上安装光开关1(第四触发开关)，检测当前位置药仓底部小孔中有没有光线。集药空间正下方机身上安装光开关2(第三触发爱管)，检测集药空间底部小孔中有没有光线。机械臂内安装光开关3(第二触发开关)，检测其底部安装的吸盘小孔中有没有光线。机械臂上安装光开关4，检测储药盒旋转时药仓开口数量，以确定旋转角度。

摄像头：

安装在机械臂上，用于监测集药空间内的药物组成是否正确及储药盒内所放药物是否正确。

控制***(控制器)：

控制机械臂按设定的方向和距离动作。控制空气动力源按设定的时机开始和停止工作。控制机械臂按设定的时间和次数动作。控制旋转托盘按指定的角度进行旋转。控制摄像头在相应的时间工作。控制光源在指定时间工作。控制输出装置在指定的时间发出相应的信号。接受光开关发出的信号。接受输入装置输入的信号。

输入装置：

用于控制***的信号输入及***设定，可为键盘、手写屏、摄像头等 任何用于输入的设备。

输出装置：

用于控制***的信号发出，可为喇叭、显示屏、信号灯、手机、电脑等各种用于信号接收提示的装置。

连接关系：

吸盘(吸盘主体)安装在上下方向机械臂的下端，通过软管(连接管)与风扇(负压装置)连接。机械臂安装在顶盖的机械臂安装座(安装台)上，其水平臂在加药口圆心和储药盒圆心连线的一个方向上。其初始状态为水平和上下方向均为最短，整***于储药盒圆柱空心空间内。储药盒放置在旋转托盘上。旋转托盘安装在旋转托盘导轨槽内。集药空间从机身侧面装入机身，其圆锥形空间的顶部对正储药盒圆柱空心正中间的下方。旋转托盘的动力通过齿轮由电动机提供。空气动力源、电动机、光开关及光源、摄像头、输入装置、输出装置通过电连接与控制***连接。

工作原理：

1、自检

接通电源后，***开始自检。

检验环节如下：

1)电动机带动旋转托盘旋转一周，运转正常。

2)储药盒1号药仓位于顶盖加药口位置。

3)机械臂能按正确的方向和距离到达指定位置并回到待机位置。

4)各光开关及光源工作正常。

5)空气动力源工作正常。

6)摄像头工作正常。

7)输入输出装置工作正常。

2、加药

自检完成后，提示***正常，请加药。

1)打开加药口，输出***提示一号仓加药，确定药仓序号检视孔中序号正确。

2)加药完成后确认，提示输入1号仓每次服药数量。

3)确认后提示输入1号仓第1次服药时间。

4)确认后提示输入1号仓第2次服药时间，直到每天全部的服药时间输入完毕。

5)再次确认后，旋转托盘旋转到2号仓位置，按1-4环节继续操作，直到全部药品加清为止。

6)盖上加药口盖子。

3、补药

1)当某药仓所加药物用空时，药仓下方的小孔会透光，光开关2检测到后发出信号，***提示该药仓药物已经用完，是否继续加药。

2)不再加药确认后，***进入正常工作。

3)继续加药确认后，打开加药盖加药，加药完成并盖回盖子后，提示所加药物每次服用的药量及服药时间。

4)提示“正确直接确认后”，***进入正常工作。

5)提示错误确认后，重新输入每次服用的药量及服药时间，再次确认后，***进入正常工作。

4、配药

1)到达服药时间前30分钟，***开始工作。

2)控制***驱动电动机，使托盘旋转，通过光开关4，确定药仓缺口数量，使相应药仓到达加药口正中间位置时停止动作。

3)控制***驱动水平机械臂向圆心外方向移动，上下机械臂到达药仓正中间位置时，停止水平移动，并驱动上下机械臂向下运动。

4)控制***驱动空气动力源开始工作。

5)当吸盘接触到药物时，药物被吸紧，吸盘上的小孔被遮住，机械臂内的光开关3检测不到光，发出信号，上下机械臂上行，并在到达最上端时，水平机械臂向圆心方向移动。

6)移动到设定的最靠圆心的位置时，控制***发出信号，使空气动力源停止工作。药物失去吸力，落入到集药空间中。

7)重复步骤3-6，直到当前药仓设定的取药量完成。

8)重复步骤2-7，直到所有药仓设定的取药量完成。

5、提醒服药

1)当配药环节完成且未到达服药时间，控制***向输出***发出信号，提示配药已完成，等待服药。

2)当配药环节完成且到达服药时间，控制***向输出***发出信号，提示服药人服药。

3)取出集药空间和服药后把集药空间重新放入机身内，集药空间正下方机身上的光开关1，检测到光线，停止提醒服药。

4)当集药空间为空时，取出药盒，集药空间正下方机身上的光开关1，先检测到光线，再无光线，再有光线，提示本次药物已服用，请注意下次按时服药。

5)当配药环节完成且未到达服药时间，取出集药空间，提示配药已经完成，可以服用。到达服药时间时，不再做出提示

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构；

其中，所述旋转托盘设置在所述底盒的上方，并与所述底盒转动连接；

所述储药盒设置在所述旋转托盘的上方，并能够随着所述旋转托盘的转动而转动；

所述储药盒包括多个药仓；多个所述药仓绕所述旋转托盘转动的轴线成环形分布；

所述控制器和所述配药机构均与所述底盒固定连接；

所述控制器用于控制所述旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制所述配药机构将存放于其中一个所述药仓内的药物转移至所述底盒中。

2.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，所述配药机构包括：输送构件、吸盘以及第一触发开关以及第二触发开关；

所述第一触发开关与所述第二触发开关均与所述控制器连接；

所述控制器用于在接收到取药指令后，控制所述输送构件深入到所述药仓中，并控制所述吸盘吸附药物；

所述第二触发开关用于在所述吸盘吸附药物后被触发，向所述控制器发送回位指令；

所述控制器用于在接收到所述回位指令后，控制所述输送构件回位，并在回位后控制所述吸盘释放药物。

3.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，还包括顶盖；

所述顶盖覆盖在所述底盒上方的开口处；

所述旋转托盘、所述储药盒均位于所述底盒与所述顶盖围成的空间内；

所述输送构件包括：机械臂；

所述机械臂包括第一伸缩臂以及第二伸缩臂；

所述第一伸缩臂的一端与所述顶盖固定连接，另一端与所述第二伸缩臂的一端固定连接；

所述吸盘连接在所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂的一端；

所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间的夹角为60°-120°；

所述药仓的侧壁上还形成有用于所述机械臂通过的开口。

4.根据权利要求3所述的配药装置，其特征在于，所述吸盘包括：吸盘主体；

所述吸盘主体上设置有吸孔；

所述吸孔通过连接管与负压装置连接；

所述负压装置与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制指令启动或者关闭。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的配药装置，其特征在于，所述旋转托盘上设置有连通所述旋转托盘上下两个部分的通孔；

所述底盒还设置有集药空间；

所述配药机构从所述药仓吸附的药物，通过所述通孔落入所述集药空间中；

所述底盒还设置有用于将药物导出所述底盒的导药装置；所述集药空间与所述导药装置连通。

6.根据权利要求5所述的配药装置，其特征在于，所述控制器还连 接有提醒装置；

所述控制器还用于在预设的服药时间向所述提醒装置发送提醒指令；

所述提醒装置在接收到所述提醒指令后，发出服药提醒信息；

所述底盒还设置有第三触发开关；

所述第三触发开关用于导药装置中的药物被取出的时候，向所述控制器发送药物服用指令；

所述控制器还用于在接收到所述药物服用指令后，控制所述提醒装置停止工作。

7.根据权利要求6所述的配药装置，其特征在于，还包括：用于控制所述旋转托盘在底盒上方旋转的旋转控制机构；

所述旋转控制机构包括：电动机以及与所述电动机的动力输出轴固定连接的齿轮；

所述旋转托盘的底部设置有与所述齿轮啮合的环形齿条；

所述环形齿条的轴线与所述旋转托盘转动的轴线重合；

所述电动机与所述控制器连接；

所述旋转托盘的底部还设置有与所述环形齿条共轴的导轨；

所述底盒上还设置有与所述导轨滑动配合的导轨槽。

8.根据权利要求7所述的配药装置，其特征在于，所述储药盒与所述旋转托盘可拆卸的连接；

所述储药盒与所述旋转托盘之间还设置相互配合的传动凸榫以及传动凹槽。

9.根据权利要求6所述的配药装置，其特征在于，所述顶盖上还设置有用于向所述药仓内加药的加药口以及用于显示药仓序号的序号检视 口；

所述顶盖上设置有用于安装所述第一伸缩臂的安装台；

和/或，

所述控制器还包括第四触发开关；

所述第四触发开关用于在所述药仓内药物为空的时候向所述控制器发送加药指令；

所述控制器接收到所述加药指令之后，会控制所述提醒装置发出加药提醒信息。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的配药装置，其特征在于，还包括：摄像头；

所述摄像头与所述控制器连接，用于在控制器控制所述配药机构配药时，获取图像信息。