CN107468435A - 一种辅助疾病治疗的智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助疾病治疗的智能轮椅，包括本体，所述本体包括椅座、扶手、转动轮，其特征在于，还包括设置于所述扶手内的喂药装置与控制处理器；所述喂药装置包括储药盒、机械臂；所述储药盒有一电动盖板，所述电动盖板将储药盒上表面覆盖；所述电动盖板与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述电动盖板输出开启信号或关闭信号,所述电动盖板根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作；机械臂与所述控制处理器连接，所述控制处理器向机械臂输出控制信息，所述机械臂根据控制信息执行对应操作；所述控制处理器还包括计时模块与存储模块；所述计时模块用于计时，当计时结束后向所述控制处理器输出计时结束信号。

Description

一种辅助疾病治疗的智能轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种辅助疾病治疗的智能轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力***，减轻了使用者的体力消耗。

现有的的智能轮椅一般具有自动前行、移动的跟功能，能够有效地帮助用户减少生活中的不便，提高用户的生活品质。但是当用户需要服用药物时，由于轮椅的限制或用户行动限制，难以准时服用药物或不便于取得药物，需要由护理人员帮助，提高用户的生活成本，不利于用户的独立活动。

发明内容

发明目的：针对背景技术中存在的问题，本发明提供一种辅助疾病治疗的智能轮椅。

技术方案：一种辅助疾病治疗的智能轮椅，包括本体，所述本体包括椅座、扶手、转动轮，还包括设置于所述扶手内的喂药装置与控制处理器；所述喂药装置包括储药盒、机械臂；所述储药盒有一电动盖板，所述电动盖板将储药盒上表面覆盖；所述电动盖板与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述电动盖板输出开启信号或关闭信号,所述电动盖板根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作；机械臂与所述控制处理器连接，所述控制处理器向机械臂输出控制信息，所述机械臂根据控制信息执行对应操作；所述控制处理器还包括计时模块与存储模块；所述计时模块用于计时，当计时结束后向所述控制处理器输出计时结束信号；所述存储模块用于存储所述储药盒中的药物信息，所述药物信息包括药物名称、服用时间、服用数量。

作为本发明的一种优选方式，还包括送服装置，所述送服装置包括储水装置，所述出水装置中存储洁净水分。

作为本发明的一种优选方式，所述送服装置还包括加热装置；所述加热装置与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述加热装置输出加热信号，所述加热装置根据加热信号工作；所述加热装置为出水装置加热。

作为本发明的一种优选方式，还包括温度传感器，所述温度传感器检测用户体表温度，并将其转化为温度值向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据温度值判断最佳饮用温度值，并将最佳饮用温度值向所述加热装置输出，所述加热装置根据最佳饮用温度值加热并保温。

作为本发明的一种优选方式，还包括，所述储药盒被分割为若干分药区，所述分药区设置有移动盖板，所述移动盖板与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述移动盖板输出开启信号或关闭信号,所述移动盖板根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作。

作为本发明的一种优选方式，还包括，所述机械臂还包括置药盘，所述机械臂取出药物后将药物放置于置药盘中，当药物全部取出后，所述控制处理向所述机械臂输出移动信号，所述机械臂移动将所述置药盘移动至用户随手处。

作为本发明的一种优选方式，还包括，所述存储模块中还存储有分药区编号与其对应的药物信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括，所述机械臂根据预存的分药区编号与其对应的药物信息，取出对应的药物。

本发明实现以下有益效果：

1.在轮椅上设置储药盒，将药物存储于储药盒，当到达服药时间时，机械臂将药物取出供用户服用；

2.设置储水装置，当用户需要服药时，将出水装置中的净水加温供用户饮用，辅助服药；3.检测用户的体表温度，根据用户体表温度控制水温。

4.将储药盒分割为若干个分药区，针对同时服用多种药物的情况，避免用户因为药物种类过多而错过服药的情况。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种辅助疾病治疗的智能轮椅的示意图；

图2为本发明提供的一种辅助疾病治疗的智能轮椅的喂药装置示意图；

图3为本发明提供的一种辅助疾病治疗的智能轮椅的***框图；

图4为本发明提供的第二种辅助疾病治疗的智能轮椅的送服装置示意图；

图5为本发明提供的第二种辅助疾病治疗的智能轮椅的***框图；

图6为本发明提供的第三种辅助疾病治疗的智能轮椅的喂药装置示意图；

图7为本发明提供的第三种辅助疾病治疗的智能轮椅的分药区示意图；

图8为本发明提供的第三种辅助疾病治疗的智能轮椅的***框图。

其中：1.本体、2.椅座、3.扶手、4.转动轮、5.喂药装置、510.储药盒、511.电动盖板、512.分药区、513.移动盖板、520.机械臂、521.置药盘、6.控制处理器、610.计时模块、620.存储模块、7.送服装置、710.储水装置、720.加热装置、730.温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图1为本发明提供的一种辅助疾病治疗的智能轮椅的示意图；图2为本发明提供的一种辅助疾病治疗的智能轮椅的喂药装置示意图；图3为本发明提供的一种辅助疾病治疗的智能轮椅的***框图。

具体的，一种辅助疾病治疗的智能轮椅，包括本体1，所述本体1包括椅座2、扶手3、转动轮4，还包括设置于所述扶手3内的喂药装置5与控制处理器6；所述喂药装置5包括储药盒510、机械臂520；所述储药盒510有一电动盖板511，所述电动盖板511将储药盒510上表面覆盖；所述电动盖板511与所述控制处理器6连接，所述控制处理器6向所述电动盖板511输出开启信号或关闭信号,所述电动盖板511根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作；机械臂520与所述控制处理器6连接，所述控制处理器6向机械臂520输出控制信息，所述机械臂520根据控制信息执行对应操作；所述控制处理器6还包括计时模块610与存储模块620；所述计时模块610用于计时，当计时结束后向所述控制处理器6输出计时结束信号；所述存储模块620用于存储所述储药盒510中的药物信息，所述药物信息包括药物名称、服用时间、服用数量。

其中，所述扶手3设置于椅座2两侧，所述转动轮4固定于椅座2两侧。所述味药装置设置于扶手3内，所述喂药装置5包括储药盒510、机械臂520。所述储药盒510用于存储药物，所述机械臂520与控制处理器6连接，所述控制处理器6向机械臂520输出控制信息，所述机械臂520根据控制信息执行对应操作，所述控制信息包括移动的位置、获取药物的数量。

其中，所述储药盒510上还有电动盖板511，所述电动盖板511与所述控制处理器6连接，所述控制处理器6向所述电动盖板511输出开启信号或关闭信号,所述电动盖板511根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作，所述电动盖板511将所述储药盒510封闭，当到达服药时间时，所述控制处理器6向所述电动盖板511输出开启信号，当所述机械臂520取出药物后，所述控制处理器6向所述电动盖板511输出关闭信号，所述电动盖板511在所述机械臂520非工作时间内不开启。

其中，所述控制处理器6包括计时模块610与存储模块620。所述控制处理器6向各装置或模块输出控制信号，控制各装置或模块工作，并且获取各种信息进行加工判断。所述计时模块610用于计时，所述存储模块620用于存储所述储药盒510中的药物信息，所述药物信息包括药物名称、服用时间、服用数量，所述控制处理器6根据服药时间向计时模块610输出计时信号，例如：

药物名称	第一药物
		服用时间	7:00、12:00、19:00
服用数量	2粒

所述控制处理器6向所述计时模块610输出分别设定7:00、12:00、19:00的计时信息，当到达7:00、12:00、19:00中任意时间时，计时模块610均会向所述控制处理器6输出计时结束信号。所述存储模块620存储的药物信息中的服用数量，控制处理器6根据服用数量向所述机械臂520输出控制信息，所述机械臂520根据控制信息中的服用数量拾取对应数量的药物。

在实际应用中，用户提前预存储药盒510药物的信息，当到达服药时间后，所述机械臂520将拾取储药盒510中对应数量的药物并将其向用户提供。

实施例二

参考图4-5，图4为本发明提供的第二种辅助疾病治疗的智能轮椅的送服装置示意图；图5为本发明提供的第二种辅助疾病治疗的智能轮椅的***框图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，还包括送服装置7，所述送服装置7包括储水装置710，所述出水装置中存储洁净水分。

作为本发明的一种优选方式，所述送服装置7还包括加热装置720；所述加热装置720与所述控制处理器6连接，所述控制处理器6向所述加热装置720输出加热信号，所述加热装置720根据加热信号工作；所述加热装置720为出水装置加热。

作为本发明的一种优选方式，还包括温度传感器730，所述温度传感器730检测用户体表温度，并将其转化为温度值向所述控制处理器6输出，所述控制处理器6根据温度值判断最佳饮用温度值，并将最佳饮用温度值向所述加热装置720输出，所述加热装置720根据最佳饮用温度值加热并保温。

其中，所述储水装置710内存有洁净水分，所述储水装置710向用户提供送服药物的水，所述出水装置可为预设的容器，或可为用户添加的任意可适当加温的容器。

优选地，所述送服装置7还包括加热装置720，所述加热装置720内可为电热丝，当加热装置720接收到所述控制处理器6的加热信号后，所述加热装置720开始加热。所述加热装置720将所述储水装置710中的水加热或加温，所述加热装置720包覆于储水装置710或位于所述储水装置710的底部。为避免水温过高烫伤用户，所述加温装置有温度限制，所述温度限制在10-60摄氏度，在本实施例中限制为25摄氏度，25摄氏度为比正常室温稍高的温度，适合饮用。另外所述加热装置720在即将到达服药时间时加热，所述即将到达服药时间可为预定服药时间的前5-30分钟，在本实施例中可设定为10分钟，在到达与定服药时间前10分钟，所述控制处理器6向所述加热装置720输出加热信号，所述加热装置720将所述储水装置710中的水加温至25摄氏度。另外，当水温到达25摄氏度后，所述加热装置720将持续维持25摄氏度的加热温度，保持水温。

优选地，还包括温度传感器730，所述温度传感器730检测用户体表温度，所述温度传感器730可设置于扶手3或椅座2上，其与控制处理器6连接，其将检测到的体温转化为温度值向所述控制处理器6输出，所述控制处理器6根据温度值判断最佳饮用温度值，所述最佳温度值可为低于温度值一定范围的温度，在本实施例中，所述最佳温度值可为低于温度值10摄氏度，即为低于用户体温10摄氏度的温度。将最佳饮用温度值向所述加热装置720输出，所述加热装置720将所述储水装置710中的水加温至最佳饮用温度值并将其保温。

另外，所述储水装置710可配备吸管，便于用户饮用其中的水。

实施例三

参考图6-8，图6为本发明提供的第三种辅助疾病治疗的智能轮椅的喂药装置示意图；图7为本发明提供的第三种辅助疾病治疗的智能轮椅的分药区示意图；

图8为本发明提供的第三种辅助疾病治疗的智能轮椅的***框图。本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，还包括，所述储药盒510被分割为若干分药区512，所述分药区512设置有移动盖板513，所述移动盖板513与所述控制处理器6连接，所述控制处理器6向所述移动盖板513输出开启信号或关闭信号,所述移动盖板513根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作。

作为本发明的一种优选方式，还包括，所述机械臂520还包括置药盘521，所述机械臂520取出药物后将药物放置于置药盘521中，当药物全部取出后，所述控制处理向所述机械臂520输出移动信号，所述机械臂520移动将所述置药盘521移动至用户随手处。

作为本发明的一种优选方式，还包括，所述存储模块620中还存储有分药区512编号与其对应的药物信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括，所述机械臂520根据预存的分药区512编号与其对应的药物信息，取出对应的药物。

其中，所述储药盒510被分割为若干分药区512，用于存储不同种类的药物，所述在本实施例中所述分药区512可为4个，存储4种不同的药物，为便于识别，可将分药区512编号，分别为a、b、c、d，对应其中的药物分别为A、B、C、D。所述分药区512上设置有移动盖板513，所述移动盖板513与控制处理器6连接，其将分药区512的上开口覆盖，避免药物被取出。所述控制处理器6向所述移动盖板513输出开启信号或关闭信号,所述移动盖板513根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作，当到达服药时间时，所述控制处理器6向移动盖板513输出开启信号，所述移动盖板513开启，当取药结束后，所述控制处理器6向所述移动盖板513输出关闭信号，所述移动盖板513关闭。另外，对应分药区512，所述移动盖板513有相应编号，分别为a1、b1、c1、d1，其对应的分药区512编号为a、b、c、d。

优选地，所述机械臂520还包括置药盘521，所述机械臂520取出药物后将药物放置于置药盘521中，当药物全部取出后，所述控制处理向所述机械臂520输出移动信号，所述机械臂520移动将所述置药盘521移动至用户随手处。

优选地，所述存储模块620中还存储有分药区512编号与其对应的药物信息，所述药物信息包括药物的药物名称、服用时间、服用数量，其药物信息将与分药区512以及移动盖板513编号对应。

优选地，还包括，所述机械臂520根据预存的分药区512编号与其对应的药物信息，取出对应的药物，例如：

药物名称	a1	b1	c1	d1
					服用时间	7:00、12:00、19:00	7:00、12:00、19:00	9:00、21:00	9:00、21:00
服用数量	1粒	3粒	2粒	2粒
					分药区编号	a	b	c	d
移动盖板编号	A	B	C	D

当到达12:00 时，需要服用药物a1与b1，所述控制处理器6分别向编号为A、B的移动盖板513输出开启信号，所述编号为A、B的移动盖板513开启，所述控制处理器6向所述机械臂520输出控制信息，控制所述机械臂520获取编号为a1与b1的分药区512中的药物，分别取出1粒与2粒药物，并放置于所述置药盘521上，当药物均被取出后，所述控制处理向所述机械臂520输出移动信号，所述机械臂520移动将所述置药盘521移动至用户随手处，提供给用户服用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助疾病治疗的智能轮椅，包括本体（1），所述本体（1）包括椅座（2）、扶手（3）、转动轮（4），其特征在于，还包括设置于所述扶手（3）内的喂药装置（5）与控制处理器（6）；所述喂药装置（5）包括储药盒（510）、机械臂（520）；所述储药盒（510）有一电动盖板（511），所述电动盖板（511）将储药盒（510）上表面覆盖；所述电动盖板（511）与所述控制处理器（6）连接，所述控制处理器（6）向所述电动盖板（511）输出开启信号或关闭信号,所述电动盖板（511）根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作；机械臂（520）与所述控制处理器（6）连接，所述控制处理器（6）向机械臂（520）输出控制信息，所述机械臂（520）根据控制信息执行对应操作；所述控制处理器（6）还包括计时模块（610）与存储模块（620）；所述计时模块（610）用于计时，当计时结束后向所述控制处理器（6）输出计时结束信号；所述存储模块（620）用于存储所述储药盒（510）中的药物信息，所述药物信息包括药物名称、服用时间、服用数量。

2.根据权利要求1所述的一种辅助疾病治疗的智能轮椅，其特征在于，还包括送服装置（7），所述送服装置（7）包括储水装置（710），所述出水装置中存储洁净水分。

3.根据权利要求2所述的一种辅助疾病治疗的智能轮椅，其特征在于，所述送服装置（7）还包括加热装置（720）；所述加热装置（720）与所述控制处理器（6）连接，所述控制处理器（6）向所述加热装置（720）输出加热信号，所述加热装置（720）根据加热信号工作；所述加热装置（720）为出水装置加热。

4.根据权利要求1所述的一种辅助疾病治疗的智能轮椅，其特征在于，还包括温度传感器（730），所述温度传感器（730）检测用户体表温度，并将其转化为温度值向所述控制处理器（6）输出，所述控制处理器（6）根据温度值判断最佳饮用温度值，并将最佳饮用温度值向所述加热装置（720）输出，所述加热装置（720）根据最佳饮用温度值加热并保温。

5.根据权利要求1所述的一种辅助疾病治疗的智能轮椅，其特征在于，还包括，所述储药盒（510）被分割为若干分药区（512），所述分药区（512）设置有移动盖板（513），所述移动盖板（513）与所述控制处理器（6）连接，所述控制处理器（6）向所述移动盖板（513）输出开启信号或关闭信号,所述移动盖板（513）根据开启信号或关闭信号执行开启或关闭操作。

6.根据权利要求1所述的一种辅助疾病治疗的智能轮椅，其特征在于，还包括，所述机械臂（520）还包括置药盘（521），所述机械臂（520）取出药物后将药物放置于置药盘（521）中，当药物全部取出后，所述控制处理向所述机械臂（520）输出移动信号，所述机械臂（520）移动将所述置药盘（521）移动至用户随手处。

7.根据权利要求5所述的一种辅助疾病治疗的智能轮椅，其特征在于，还包括，所述存储模块（620）中还存储有分药区（512）编号与其对应的药物信息。

8.根据权利要求1所述的一种辅助疾病治疗的智能轮椅，其特征在于，还包括，所述机械臂（520）根据预存的分药区（512）编号与其对应的药物信息，取出对应的药物。