JP6429334B2 - 服薬支援装置 - Google Patents
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Description
まず、図15を用いて薬包について説明する。薬包は、処方箋中の服用時期が同じ薬を一包化することにより形成されるものであり、PTP包装シートから薬を取り出す手間をなくし、かつ、同時に複数個の薬を服用できるようにするものである。
まず、収納部2への薬包Yの取り込みについて説明する。取り込む薬包Yは、朝(8時)に服用する薬K1の薬包Y1と、晩(19時)に服用する薬K1と薬K2の薬包Y2と、必要時に服用する頓服薬K3の薬包Y3である。電源ボタン83をONして、図11の(a)で示される基本画面B1を表示させ、「お薬の取り込み」画像をタッチすると、収納部2のリフター22が作動し、最下端位置にない全ての収納部2A,2B,2C,2Dの支持板23を最下端位置に移動させる。つづいて、本体ケーシング1のカバー部10を開け、例えば、10日分の薬包Y1を、収納部2Bの収納筒20(黄箱)に入れ、10日分の薬包Y2を収納部2Cの収納筒20(青箱)に入れ、10回分の薬包Y3を収納部2Dの収納筒20(緑箱)に入れる。つづいて、カバー部10を基底部19上にセットした後、電源ボタン83をONして、基本画面B1を表示させ、「情報の入力」画像をタッチして、薬包Yや薬Kに関する情報を入力する。そして、基本画面B1が再度示されると、収納部2への薬包Yの取り込み作業は終了する。
処理がスタートすると、システムクロック等からシステム時刻が取得され(ステップS1)、収納部2内の何れかの薬包Y(正確には、薬包Y中の薬K)が服用時期(服薬時刻)に達しているか否かが調査される(ステップS2)。何れかの薬包Y、例えば、収納部2B中の薬包Y1が服用時期に達しておれば、YESとなって、吸引部30と吸引部移動機構5とを使用して、収納部2B内の薬包Y1が通常位置H1にある受け皿4上に載置される(ステップS3)。つづいて、服用時期に達している薬包Yが他にあるか否かが調査され(ステップS4)、他にあれば、YESとなってステップS3に戻され、別の収納部2内の薬包Yが、受け皿4上の薬包Y1上に積み重ねられる。
2,2A,2B,2C,2D 収納部
3 吸着装置
4 受け皿
5 吸引部移動機構
7 受け皿移動機構
11d 開口
21 位置センサ
30 吸引部
43 薬包検知センサ
80 警報灯(警報装置)
81 スピーカ(警報装置)
82 タイマー
84 ディスプレイ
85 制御部
A 服薬支援装置
Y,Y1,Y2,Y3,Y4 薬包
Claims (7)
- 処方箋中の薬を一包化して形成される1種又は2種以上の薬包を用いて、前記薬の服用支援を行う服薬支援装置であって、
前記薬包の種類毎に、前記薬包を積み重ねるように収納し、それぞれが基底部の上に設置される複数の収納部と、
前記収納部内の前記薬包を、吸引部で離脱可能に吸着する吸着装置と、
前記収納部よりも高い位置であってかつ前記吸引部よりも低い位置に配置され、前記吸着装置の前記吸引部に吸着された前記薬包を受け取る受け皿と、
前記吸着装置の吸引部を上下方向と水平方向とに所定距離だけ移動させて、前記収納部内の前記薬包のうち、必要なものを前記受け皿の上方に移動させる吸引部移動機構と、
前記収納部と前記受け皿と前記吸引部移動機構とを収納し、前面に、前記受け皿の出入り用の開口が設けられた本体ケーシングと、
前記受け皿を前後に移動させることができ、前記本体ケーシングの前記開口を用いて、前記薬包を受け取った前記受け皿を前記本体ケーシングに対して出没させる受け皿移動機構と、
音又は光のうちの少なくとも何れかを用いて、服用者側に、前記薬の服用を促す警報を発する警報装置と、
前記収納部のうち服用すべき薬の薬包を収納している収納部の上方に前記受け皿がある場合には、前記受け皿移動機構によって前記受け皿を前記服用すべき薬の薬包を収納している収納部以外の別の収納部の上方の位置まで退避させた状態で、前記吸引部移動機構によって前記服用すべき薬の薬包を収納している収納部の上まで移動させた前記吸引部を、その収納部内の最上端の薬包の直上まで下降させ、前記吸引部が前記服用すべき薬の薬包を吸着したら前記吸引部を上昇させ、つづいて前記受け皿移動機構によって前記受け皿をもとの位置に復帰させてから前記吸引部が吸着している薬包を落下させることで、所定の服用時期毎に、服用すべき前記薬の前記薬包を前記受け皿上に載置させて、この受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させるように、前記吸着装置と前記吸引部移動機構と前記受け皿移動機構と前記警報装置とをコントロール可能な制御部とを有することを特徴とする服薬支援装置。 - 前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置に警報を発生させつつ、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする請求項1記載の服薬支援装置。
- 前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置から警報を発生させるとともに、前記警報開始から一定時間内に、前記服用者側から服用了解の応答を受けることにより、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする請求項1記載の服薬支援装置。
- 前記薬の服用に必要な情報を前記服用者側に示すディスプレイを有していることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の服薬支援装置。
- 前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、前記受け皿から取り出されたことを検知して、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させるようにする薬包検知センサを有していることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の服薬支援装置。
- 前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、一定時間経過しても前記受け皿から取り出されない場合には、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させて、前記受け皿上の前記薬包を、これを取り出した前記収納部内に戻させるようにするタイマーを有していることを特徴とする請求項5記載の服薬支援装置。
- 前記収納部は、積層された前記薬包全体を上方に持ち上げるリフターと、前記リフターにて持ち上げられた前記薬包の最上部が所定位置に達したことを検出して、前記リフターに前記薬包の移動を停止させるようにする位置センサとを有していることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の服薬支援装置。
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