CN205668919U - 一种集装箱搬运小车 - Google Patents

Abstract

一种集装箱搬运小车，属于仓储技术领域。本实用新型包括车架、设于车架的控制机构、均连接于控制机构的驱动机构、导向机构、起升机构、锁接机构；起升机构包括滑轨、托架、油缸、连接托架与油缸的传动链；滑轨包括相向设置的一对滑槽，托架通过分别设于两侧的多个滑轮连接于滑槽；油缸设于一对滑槽之间，其顶端设有滚动齿，传动链一端连接于车架，另一端绕过滚动齿连接于托架；锁接机构包括设于托架的卡销板、设于卡销板的卡销。本实用新型体积小，动作灵活，在适应狭小空间搬运需求的同时，节省了成本。

Description

一种集装箱搬运小车

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种集装箱搬运小车。

背景技术

目前，集装箱搬运一般都采用航吊、正面吊的方式，设备非常庞大，且操作不够灵活，且在空箱搬运过程中，虽然承重减少了，但是搬运设备却无法减轻，仍需要大型正面吊及大吨位叉车来实现，无法适应狭小场地作业需要，同时在设备购买成本、运行成本及设备维护上造成了很大的浪费。

如申请号为201110388502.2的中国专利公开了一种门架式集装箱装卸搬运机，由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走***、液压***、分段式夹紧装置。分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元。行走***包括行走轮和转向机构，转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，弧形转向臂的另一端与车架铰接，推杆另一端与回转支承臂铰接，回转支承臂与转向轴连接，转向轴与车轮支架连接。该装置虽然体积有所减小，但是其设有供工作人员实时操作的驾驶室，固其体积依旧无法满足在一些空间狭小区域对集装箱的搬运操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种集装箱搬运小车，其体积小，动作灵活，在适应狭小空间搬运需求的同时，节省了成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种集装箱搬运小车，包括车架、设于所述车架的控制机构、均连接于所述控制机构的驱动机构、导向机构、起升机构、锁接机构；

所述起升机构包括滑轨、托架、油缸、连接所述托架与油缸的传动链；所述滑轨包括相向设置的一对滑槽，所述托架通过分别设于两侧的多个滑轮连接于所述滑槽；所述油缸设于所述一对滑槽之间，其顶端设有滚动齿，所述传动链一端连接于所述车架，另一端绕过所述滚动齿连接于所述托架；

所述锁接机构包括设于所述托架的卡销板、设于所述卡销板的卡销。

本实用新型结构简单，体积小，控制机构接收无线控制信号，通过两辆搬运小车的锁接机构分别锁接集装箱两端，然后同时控制两辆小车的起升机构将集装箱抬起，接着通过驱动机构及导向机构将集装箱搬运至目标地。

作为本实用新型优选，所述起升机构具有两组，分别设于所述车架两侧。

作为本实用新型优选，所述托架包括相对设置的两块竖板、设于所述两竖板相背侧的多个滑轮、连接所述两竖板的多块横梁板。

作为本实用新型优选，所述车架包括主体部、定位部，所述定位部包括设于所述主体部一端面两侧的定位架。

作为本实用新型优选，所述导向机构包括设于所述定位架其远离所述主体部一端的转盘、设于所述转盘的从动轮。

作为本实用新型优选，所述驱动机构包括设于所述车架一端面的驱动安装板、设于所述驱动安装板两端的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述驱动安装板上侧的驱动电机、设于所述驱动安装板下侧的轮架、设于所述轮架的驱动轮及连接所述驱动轮及驱动电机的传动齿组件。

作为本实用新型优选，所述卡销板设于所述从动轮及驱动轮中间位置处。

作为本实用新型优选，所述卡销板设于所述托架其靠近所述定位架一侧。

本实用新型的优点是：

1、 体积小，能够适应狭小空间的搬运需要，同时降低了成本。

2、 采用两辆小车配合的方式进行搬运操作，两辆小车停用时所占空间小，便于运输。

3、 通过两辆小车的一共四个卡销来锁接集装箱的四个角，稳定可靠。

4、 起升机构通过滚动齿其传动链的配合，使驱动油缸升降集装箱的效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的工作状态的结构示意图；

图2为图1中搬运小车的结构示意图；

图3为图2中托架的结构示意图。

1-车架；11-滑轨；12-托架；13-油缸；14-传动链；111-滑槽；122-滑轮；21-卡销板；22-卡销；121-竖板；123-横梁板；101-定位架；32-从动轮；41-驱动安装板；421-驱动电机；422-轮架；423-驱动轮。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型包括车架、设于所述车架1的控制机构、均连接于所述控制机构的驱动机构、导向机构、起升机构、锁接机构。所述控制机构用于接收无线主控制器的控制信号，并控制所述多个动作机构动作。如图1所示，通过两辆搬运小车配合固定连接一个集装箱，工作时，两辆搬运小车通过其锁接机构分别锁接集装箱两端，然后同时控制两辆小车的起升机构将集装箱抬起，接着通过驱动机构及导向机构将集装箱搬运至目标地。

每辆小车设有两组起升机构，所述起升机构包括滑轨11、托架12、油缸13、连接所述托架12与油缸13的传动链14；所述滑轨11包括相向设置的一对滑槽111，所述托架12通过分别设于两侧的多个滑轮122连接于所述滑槽111；所述油缸13设于所述一对滑槽111之间，其顶端设有滚动齿，所述传动链14一端连接于所述车架1，另一端绕过所述滚动齿连接于所述托架12；所述锁接机构包括设于所述托架12的卡销板21、设于所述卡销板21的卡销22。工作时，小车靠近集装箱，其卡销板21贴近集装箱一端面，至卡销板21上的卡销22卡接入集装箱底角的角件内，通过两辆小车的一共四个卡销牢固锁接集装箱的四个底角，完成锁接。然后油缸动作，并通过传动链14带动托架12向上运动，托架带动卡销板21以将集装箱抬升一定高度。

所述托架12包括相对设置的两块竖板121、设于所述两竖板121相背侧的多个滑轮122、连接所述两竖板121的多块横梁板123。所述托架结构简单，质轻，且强度有保障。

所述车架1包括主体部、定位部，所述定位部包括设于所述主体部一端面两侧的定位架101，两侧定位架101一方面便于连接集装箱时的定位，另一方面也确保了锁接集装箱后的位置稳定性，防止外界干扰。

所述导向机构包括设于所述定位架101其远离所述主体部一端的转盘、设于所述转盘的从动轮32，控制机构控制转盘转动所需角度，以实现小车的变向或转弯动作。

所述驱动机构包括设于所述车架1一端面的驱动安装板41、设于所述驱动安装板41两端的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述驱动安装板41上侧的驱动电机421、设于所述驱动安装板41下侧的轮架422、设于所述轮架422的驱动轮423及连接所述驱动轮423及驱动电机421的传动齿组件。所述驱动机构采用传动齿进行传动，传动可靠且精确度高。

所述卡销板21设于所述从动轮32及驱动轮423中间位置处，以使从动轮32及主动轮423搬运集装箱时所受力均衡，提高小车运行的稳定性。所述卡销板21设于所述托架12其靠近所述定位架101一侧，便于通过定位架101来定位集装箱，从而提高锁接集装箱的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种集装箱搬运小车，其特征在于，包括车架（1）、设于所述车架（1）的控制机构、均连接于所述控制机构的驱动机构、导向机构、起升机构、锁接机构；

所述起升机构包括滑轨（11）、托架（12）、油缸（13）、连接所述托架（12）与油缸（13）的传动链（14）；所述滑轨（11）包括相向设置的一对滑槽（111），所述托架（12）通过分别设于两侧的多个滑轮（122）连接于所述滑槽（111）；所述油缸（13）设于所述一对滑槽（111）之间，其顶端设有滚动齿，所述传动链（14）一端连接于所述车架（1），另一端绕过所述滚动齿连接于所述托架（12）；

所述锁接机构包括设于所述托架（12）的卡销板（21）、设于所述卡销板（21）的卡销（22）。

2.根据权利要求1所述的集装箱搬运小车，其特征在于，所述起升机构具有两组，分别设于所述车架（1）两侧。

3.根据权利要求1所述的集装箱搬运小车，其特征在于，所述托架（12）包括相对设置的两块竖板（121）、设于所述两竖板（121）相背侧的多个滑轮（122）、连接所述两竖板（121）的多块横梁板（123）。

4.根据权利要求1所述的集装箱搬运小车，其特征在于，所述车架（1）包括主体部、定位部，所述定位部包括设于所述主体部一端面两侧的定位架（101）。

5.根据权利要求4所述的集装箱搬运小车，其特征在于，所述导向机构包括设于所述定位架（101）其远离所述主体部一端的转盘、设于所述转盘的从动轮（32）。

6.根据权利要求5所述的集装箱搬运小车，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述车架（1）一端面的驱动安装板（41）、设于所述驱动安装板（41）两端的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述驱动安装板（41）上侧的驱动电机（421）、设于所述驱动安装板（41）下侧的轮架（422）、设于所述轮架（422）的驱动轮（423）及连接所述驱动轮（423）及驱动电机（421）的传动齿组件。

7.根据权利要求6所述的集装箱搬运小车，其特征在于，所述卡销板（21）设于所述从动轮（32）及驱动轮（423）中间位置处。

8.根据权利要求4所述的集装箱搬运小车，其特征在于，所述卡销板（21）设于所述托架（12）其靠近所述定位架（101）一侧。