CN203141238U - 一种龙门式一体化加工流水线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种龙门式一体化加工流水线，包括第一数控加工中心、第二数控加工中心，其特征在于：第一数控加工中心、第二数控加工中心通过龙门式自动装卸机械手连接，所述龙门式自动装卸机械手包括龙门框架、机械手装置，龙门框架包括横梁和支架，所述机械手装置线性滑动装置安装在横梁上，所述横梁设置在第一数控加工中心、第二数控加工中心的上方。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，实现自动化装夹和运输工件，节约了劳力、提高了工作效率。

Description

一种龙门式一体化加工流水线
技术领域
本实用新型涉及一种龙门式一体化加工流水线。 
背景技术
在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，现有的数铣机加工过程中多采用人工进行工件，从物料框内将产品装配在数控中心的工作台上，并通过人工在不同数控机床之间传输工件，由于产品重量相对过重，受到了人工搬运的体力和极限限制，这种工作方式不仅浪费劳力、工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，实现自动化装夹和运输工件的一种龙门式一体化加工流水线。 
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该龙门式一体化加工流水线，包括第一数控加工中心、第二数控加工中心，其特征在于：第一数控加工中心、第二数控加工中心通过龙门式自动装卸机械手连接，所述龙门式自动装卸机械手包括龙门框架、机械手装置，龙门框架包括横梁和支架，所述机械手装置线性滑动装置安装在横梁上，所述横梁设置在第一数控加工中心、第二数控加工中心的上方。 
作为优选，本实用新型所述线性滑动装置包括丝杆、螺母、电机，所述丝杆转动安装在横梁上并由电机驱动，螺母安装在机械手臂装置上，所述丝杆和螺母螺纹配合。 
作为优选，本实用新型所述龙门式自动装卸机械手的一端设置有工件储放台。 
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，实现自动化装夹和运输工件，节约了劳力、提高了工作效率。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图2是本实用新型的另一方向的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。 
参见图1-图2，本实施例龙门式一体化加工流水线，包括第一数控加工中心1、第二数控加工中心2，第一数控加工中心1、第二数控加工中心2通过龙门式自动装卸机械手传递工件，龙门式自动装卸机械手包括龙门框架3、机械手装置4，龙门框架3包括横梁31和支架32，机械手装置4线性滑动装置安装在横梁31上，横梁31设置在第一数控加工中心1、第二数控加工中心2的上方。线性滑动装置包括丝杆41、螺母、电机42，丝杆41转动安装在横梁31上并由电机42驱动，螺母安装在机械手臂装置上，丝杆41和螺母螺纹配合。龙门式自动装卸机械手的一端设置有工件储放台5。 
[0012] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种龙门式一体化加工流水线，包括第一数控加工中心、第二数控加工中心，其特征在于：第一数控加工中心、第二数控加工中心通过龙门式自动装卸机械手连接，所述龙门式自动装卸机械手包括龙门框架、机械手装置，龙门框架包括横梁和支架，所述机械手装置线性滑动装置安装在横梁上，所述横梁设置在第一数控加工中心、第二数控加工中心的上方。
2.根据权利要求1所述的龙门式一体化加工流水线，其特征在于：所述线性滑动装置包括丝杆、螺母、电机，所述丝杆转动安装在横梁上并由电机驱动，螺母安装在机械手臂装置上，所述丝杆和螺母螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的龙门式一体化加工流水线，其特征在于：所述龙门式自动装卸机械手的一端设置有工件储放台。
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