CN205634848U - 液体灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体灌装机，所述液体灌装机包括工作台、设于所述工作台上且与所述工作台转动连接的转盘和设于所述工作台上的填充头组件，所述转盘上设有用于放置填充瓶的模具；所述填充头组件包括用于向所述填充瓶内填充液体的填充头和用于控制所述填充瓶在所述模具内产生振动的振动件；所述填充头位于所述转盘上方，且可沿竖直方向运动。本实用新型提高了在BB霜生产的清洁度。

Description

液体灌装机

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及液体灌装机。

背景技术

众所周知，在美容保养品领域，BB霜是常用的美容产品之一。在生产BB霜时通常需要对BB霜进行灌装，现有技术中的BB霜灌装是用半自动机器，其充填精度不高，操作时，手工一个一个拿到充填头下先灌装，再在BB霜瓶子里放入海绵，然后手工挤压、揉动海绵，使得BB霜布满、浸透海绵，所以，在灌装过程中全靠人手的熟练程度，人的影响比较大，BB霜的分布均匀性很难控制，也很容易把BB霜挤压出瓶子，操作过程中，BB霜的清洁度也很难保证。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种液体灌装机，旨在提高BB霜生产的清洁度。

为了实现上述目的，本实用新型提供的液体灌装机包括工作台、设于所述工作台上且与所述工作台转动连接的转盘和设于所述工作台上的填充头组件，所述转盘上设有用于放置填充瓶的模具；所述填充头组件包括用于向所述填充瓶内填充液体的填充头和用于控制所述填充瓶在所述模具内产生振动的振动件；所述填充头位于所述转盘上方，且可沿竖直方向运动。

优选地，所述液体灌装机还包括设于所述工作台上的填充机组件和储存所述液体的储液罐，所述填充机组件包括活塞筒、活塞杆、三通阀、进料接口管、出料接口管、驱动组件和摆动气缸；

所述活塞筒、进料接口管的一端和出料接口管的一端分别与所述三通阀的三个接口连接，所述进料接口管的另一端与所述储液罐连接，所述出料接口管的另一端与所述填充头连接；所述驱动组件用于控制所述活塞杆在第一位置和第二位置之间移动，所述摆动气缸用以控制所述进料接口管与所述活塞筒或与所述出料接口管通过所述三通阀连通。

优选地，所述储液罐内设有用于储存所述液体的第一储存腔和用于储存热流体的第二储存腔。

优选地，所述第二储存腔上设有进液口和出液口，所述工作台上还设有加热装置和水泵，所述加热装置分别与所述出液口和水泵的进水口连通，所述水泵的出水口与所述进液口连通。

优选地，所述填充头组件还包括固定架、活动架、伺服电机、传动组件、用于检测所述模具中是否存在填充瓶的瓶子检测器；所述固定架与所述工作台固定连接；所述伺服电机设于所述固定架上，所述伺服电机通过所述传动组件与所述活动架连接，以控制所述活动架在竖直方向上往复运动；所述填充头设于所述活动架上。

优选地，所述振动件包括振动气缸和振动顶杆，所述振动顶杆位于所述转盘的下方，所述振动气缸与所述振动顶杆连接，并控制所述振动顶杆产生振动。

优选地，所述液体灌装机还包括自动取瓶组件，所述自动取瓶组件包括顶出气缸、顶出杆、吸盘、用于控制吸盘在竖直方向上运动的升降驱动组件、控制所述升降驱动组件及所述吸盘水平运动的水平驱动组件和用于传送所述填充瓶的传送组件；其中所述顶出杆位于所述转盘的下方，所述顶出气缸与所述顶出杆连接，以控制所述顶出杆在竖直方向上往复运动，以将所述填充瓶从所述模具内顶出；所述吸盘位于所述转盘上方。

优选地，所述传送组件包括传送带和控制所述传送带转动的电机。

优选地，所述传送组件还包括用于调节所述传送带倾斜度的调节件。

本实用新型实施例通过在工作台上设置转盘，并在转盘设置模具；由填充头向填充瓶内填充液体，并在填充液体的过程中，通过振动件带动填充瓶振动，从而实现了通过机械自动进行液体填充，无需人工操作，因此提高了在BB霜生产的清洁度。

附图说明

图1为本实用新型液体灌装机一实施例的一角度结构示意图；

图2为本实用新型液体灌装机一实施例中填充机组件的结构示意图；

图3为图2中阀芯的第一接口与所述第三接口连通状态下的***结构示意图；

图4为图2中阀芯的第一接口与所述第二接口连通状态下的***结构示意图；

图5为本实用新型液体灌装机一实施例的另一角度结构示意图；

图6为本实用新型液体灌装机一实施例中填充头组件的安装结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种液体灌装机，参照图1至图6，所述液体灌装机包括工作台10、设于所述工作台上且与所述工作台转动连接的转盘20和设于所述工作台10上的填充头组件，所述转盘20上设有用于放置填充瓶的模具21；所述填充头组件包括用于向所述填充瓶内填充液体的填充头31和用于控制所述填充瓶在所述模具内产生振动的振动件32；所述填充头31位于所述转盘20上方，且可沿竖直方向运动。

本实用新型实施例提供的液体灌装机主要应用于对瓶子的灌液处理，例如可以应用在BB霜的灌装，即上述液体为BB霜。以下各实施例中以BB霜的灌装为例进行详细说明。

本实施例中，上述转盘20上设置的模具21的数量可以为多个，例如模具21可以为12个，形成6个工作位，其中每一个工作位包括两个并行设置的模具21，6个工作位对应的模具21设置在所述转盘的同一圆周上，且各工作位之间的间距相等。上述转盘20可以通过设置转动组件控制其进行转动，例如可以采用步进电机进行转动，每转动一次可以将一个工作位转动到填充头31下方，以进行填充液体操作。

工作时，作业人员可以首先将填充瓶内放置海绵，然后将装有海绵的填充瓶放置在液体灌装机上。通过转盘20带动模具21转动，使得填充瓶位于填充头31下方，通过控制填充头31在竖直方向上向下运动，从而使得填充头31压持填充瓶内的海绵。然后开始进行填充，同时通过振动件32带动填充瓶产生振动，以达到BB霜液体均匀浸透填充瓶中的海绵，直到填充完毕。此时，控制填充头31向上运动，并控制转盘20转动，以对下一个工作位上的填充瓶进行填充BB霜液体的操作。

本实用新型实施例通过在工作台10上设置转盘20，并在转盘20设置模具；由填充头31向填充瓶内填充液体，并在填充液体的过程中，通过振动件32带动填充瓶振动，从而实现了通过机械自动进行液体填充，无需人工操作，因此提高了在BB霜生产的清洁度。

进一步，上述液体灌装机还包括设于所述工作台10上的填充机组件40和储存所述液体的储液罐50，所述填充机组件40包括活塞筒41、活塞杆42、三通阀43、进料接口管44、出料接口管45、驱动组件46和摆动气缸47；

所述活塞筒41、进料接口管44的一端和出料接口管45的一端分别与所述三通阀43的三个接口连接，所述进料接口管44的另一端与所述储液罐50连接，所述出料接口管45的另一端与所述填充头31连接；所述驱动组件46用于控制所述活塞杆42在第一位置和第二位置之间移动，所述摆动气缸47用以控制所述进料接口管44与所述活塞筒41或与所述出料接口管45通过所述三通阀43连通。

工作时，上述驱动组件将带动活塞杆42沿活塞筒41的轴向运动，当所述活塞杆42从第一位置移动至第二位置的时，所述活塞筒41通过所述三通阀43与所述进料接口管44连通，并从所述储液罐50中吸取BB霜，以灌满活塞筒41；当所述活塞杆42从第二位置移动至第一位置时，所述活塞筒41通过所述三通阀与所述出料接口管45连通，并将活塞筒41内的BB霜通过填充头31送出至填充瓶。

可以理解的是，上述三通阀43的结构可以根据实际需要进行设备，本实施例中，上述三通阀43包括阀体431和设于所述阀体内的阀芯432，该阀体431设有与所述活塞筒41连接的第一接口、与所述进料接口管44连通的第二接口以及与所述出料接口管45连通的第三接口；所述阀芯432用于控制所述第一接口与所述第二接口连通或者所述第一接口与所述第三接口连通。

具体地，在工作时，当带动活塞杆42向右平移运动时，通过预置的摆动气缸控制阀芯432旋转90°，阀体431导通活塞筒41与出料接口管45，物料从出料接口管45出来，当带动活塞杆42向左平移运动时，通过预置的摆动气缸控制阀芯432反向旋转90°，阀体431导通活塞筒41与进料接口管44，物料从进料接口管44进到活塞筒41，其中进料接口管44与储液罐50中的出料口接通。当拆下阀体431上的螺栓时，则阀体431连同进料接口管44和出料接口管45以及阀芯432一起可以取下，阀芯432可以从阀体431中取出，再拔出插销，则活塞筒41和活塞杆42也可自由取下，拆下进料接口管44上的螺栓，则进料接口管44可以从阀体431上取下，拆下出料接口管432上的螺栓，则出料接口管45可从阀体431上取下，从而使得填充机组件中与物料接触的部分可以完全拆下清洗，保证了清洁性。

进一步地，上述储液罐50的结构可以根据实际需要进行设置，本实施例中，优选地，上述储液罐50内设有用于储存所述液体的第一储存腔和用于储存热流体的第二储存腔。

本实施例中，上述热流体可以为热水。上述第一储存腔和第二储存腔的空间位置、形状和大小均可以根据实际需要进行设置。例如，上述第一储存腔和第二储存腔可以为上下分隔设置。由于将上述储液罐50分隔为两层，以形成第一储存腔和第二储存腔，并在第二储存腔内储存热流体，从而可以对第一储存腔内的BB霜进行加热处理，以提高BB霜的流动性。本实施例中，优选地，上述第一储存腔51和第二储存腔52为内外分隔设置，其中内存空腔为第一储存腔51，外侧空腔为第二储存腔52。

可以理解的是，对上述热流体的加热的方式可以根据实际需要进行设置。例如可以在第二储存腔内设置加热装置，通过该加热装置直接对热流体加热；还可以在该储液罐50外部设置加热装置，并控制第二储存腔内的热流体与通过加热装置加热后的热流体循环交换，即可保证储液罐50内热流体的温度。具体地，本实施例中，上述第二储存腔上设有进液口和出液口，所述工作台上还设有加热装置60和水泵70，所述加热装置60分别与所述出液口和水泵70的进水口连通，所述水泵70的出水口与所述进液口连通。

本实施例中，为了使BB霜液体保持流动，在上述第一储存腔51内还设置有搅拌叶511，通过一搅拌电机控制搅拌叶511转动。本实施设置了搅拌电机，与之相连的搅拌杆以及安装在其上的搅拌叶511，当启动搅拌电机，则带动搅拌叶511旋转，从而对BB霜液体产生一个搅动作用，使BB霜液体保持流动，保证BB霜液体的均匀性。

进一步地，基于上述实施例，本实施例中，上述填充头组件还包括固定架33、活动架34、伺服电机35、传动组件36、用于检测所述模具21中是否存在填充瓶的瓶子检测器37、压簧38和压套39；所述固定架33与所述工作台10固定连接；所述伺服电机35设于所述固定架33上，所述伺服电机35通过所述传动组件36与所述活动架34连接，以控制所述活动架34在竖直方向上往复运动；所述填充头31设于所述活动架34上；所述压簧38和压套39套设于所述填充头31外侧，且所述压簧38的一端与所述活动架34连接，另一端与所述压套39连接。

所述振动件32包括振动气缸和振动顶杆，所述振动顶杆位于所述转盘的下方，所述振动气缸与所述振动顶杆连接，并控制所述振动顶杆产生振动。

本实施例中，上述填充头31设于活动架34上，且位于上述转盘20上方，随活动架34在竖直方向上移动。具体地，当上述瓶子检测器37检测到模具21中存在填充瓶时，将输出控制信号给控制器，由控制器控制上述伺服电机35动作，从而通过传动组件36带动活动架34及填充头31向下运动。具体地，开始控制填充头31下移的速度可以设定的比较快，当快接触到填充瓶中的海绵时，设定下移速度减慢，慢慢压缩海绵到一定程度，则开始控制上述活塞杆42运动，以开始填充BB霜液体，BB霜液体从填充头填充到海绵中，同事控制下面的振动气缸带动振动顶杆上下振动。由于振动顶杆顶住BB霜瓶子，所以BB霜瓶子也随着振动，达到BB霜液体均匀浸透海绵的目的，填充完毕后，控制填充头31上升，振动气缸停止振动；然后控制转盘再次转动，以进行下一个工序。由于填充的过程中都是由填充头组件自动完成，保证了BB霜液体在海绵中分布的均匀性及BB霜液体的清洁性。

应当说明的是，在控制填充头31下移的过程中压套39随活动架34一起向下运动，且压簧38在活动架34继续向下运动的过程中，弹性收缩，以使压套39压住BB霜瓶子，然后填充头31进入瓶口，慢慢压缩海绵。在填充完BB霜液体后，填充头31上升，当充填头31刚要离开BB霜瓶子中的海绵时，由于压套39在压簧38的作用下，压套39仍压住BB霜瓶子的外沿，以至于充填头31的吸附力不会把BB霜瓶子带起来；从而提高了液体灌装机工作的可靠性。应当说明的是，上述压簧38在本实施例中为一弹簧。

进一步地，为了实现自动装配的过程，本实施例中，上述液体灌装机还包括自动取瓶组件，所述自动取瓶组件包括顶出气缸81、顶出杆82、吸盘83、用于控制吸盘在竖直方向上运动的升降驱动组件84、控制所述升降驱动组件84及所述吸盘83水平运动的水平驱动组件85和用于传送所述填充瓶的传送组件86；其中所述顶出杆82位于所述转盘20的下方，所述顶出气缸81与所述顶出杆82连接，以控制所述顶出杆82在竖直方向上往复运动，以将所述填充瓶从所述模具21内顶出；所述吸盘83位于所述转盘20上方。

本实施例中，上述传送组件86包括传送带861和控制所述传送带861转动的电机862。为了方便调节传送带861的倾斜度，本实施例中，上述传送组件86还包括用于调节所述传送带861倾斜度的调节件863。

具体地，为了满足气缸的长度需求，本实施例中，上述升降驱动组件84可以包括相互串接的两气缸，以控制吸盘83在竖直方向上运动。上述调节件863为一长度可调节的连接杆，上述传送带861安装在一端与工作台10转动连接的支架上，通过调节连接杆的长度，从而控制支架的倾斜度，以达到调节传送带861倾斜度的目的。

在工作时，当填充瓶转动到位(位于吸盘83的正下方)后，升降驱动组件84将控制吸盘83向下运动，使得吸盘83吸住填充瓶。然后顶出气缸81控制顶出杆82向上运动，同时，升降驱动组件84控制吸盘83向上运动；这时，填充瓶从模具21中取出。接着通过水平驱动组件85控制吸盘83平移，使得填充瓶位于传送带861的上方，然后通过升降驱动组件84控制填充瓶下移，放置到传送带861上，通过传送带861将填充瓶输送到外接的流水线上进行包装作业。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种液体灌装机，其特征在于，所述液体灌装机包括工作台、设于所述工作台上且与所述工作台转动连接的转盘和设于所述工作台上的填充头组件，所述转盘上设有用于放置填充瓶的模具；所述填充头组件包括用于向所述填充瓶内填充液体的填充头和用于控制所述填充瓶在所述模具内产生振动的振动件；所述填充头位于所述转盘上方，且可沿竖直方向运动。

2.如权利要求1所述的液体灌装机，其特征在于，所述液体灌装机还包括设于所述工作台上的填充机组件和储存所述液体的储液罐，所述填充机组件包括活塞筒、活塞杆、三通阀、进料接口管、出料接口管、驱动组件和摆动气缸；

所述活塞筒、进料接口管的一端和出料接口管的一端分别与所述三通阀的三个接口连接，所述进料接口管的另一端与所述储液罐连接，所述出料接口管的另一端与所述填充头连接；所述驱动组件用于控制所述活塞杆在第一位置和第二位置之间移动，所述摆动气缸用以控制所述进料接口管与所述活塞筒或与所述出料接口管通过所述三通阀连通。

3.如权利要求2所述的液体灌装机，其特征在于，所述储液罐内设有用于储存所述液体的第一储存腔和用于储存热流体的第二储存腔。

4.如权利要求3所述的液体灌装机，其特征在于，所述第二储存腔上设有进液口和出液口，所述工作台上还设有加热装置和水泵，所述加热装置分别与所述出液口和水泵的进水口连通，所述水泵的出水口与所述进液口连通。

5.如权利要求1所述的液体灌装机，其特征在于，所述填充头组件还包括固定架、活动架、伺服电机、传动组件、用于检测所述模具中是否存在填充瓶的瓶子检测器、压簧和压套；所述固定架与所述工作台固定连接；所述伺服电机设于所述固定架上，所述伺服电机通过所述传动组件与所述活动架连接，以控制所述活动架在竖直方向上往复运动；所述填充头设于所述活动架上；所述压簧和压套套设于所述填充头外侧，且所述压簧的一端与所述活动架连接，另一端与所述压套连接。

6.如权利要求1所述的液体灌装机，其特征在于，所述振动件包括振动气缸和振动顶杆，所述振动顶杆位于所述转盘的下方，所述振动气缸与所述振动顶杆连接，并控制所述振动顶杆产生振动。

7.如权利要求1所述的液体灌装机，其特征在于，所述液体灌装机还包括自动取瓶组件，所述自动取瓶组件包括顶出气缸、顶出杆、吸盘、用于控制吸盘在竖直方向上运动的升降驱动组件、控制所述升降驱动组件及所述吸盘水平运动的水平驱动组件和用于传送所述填充瓶的传送组件；其中所述顶出杆位于所述转盘的下方，所述顶出气缸与所述顶出杆连接，以控制所述顶出杆在竖直方向上往复运动，以将所述填充瓶从所述模具内顶出；所述吸盘位于所述转盘上方。

8.如权利要求7所述的液体灌装机，其特征在于，所述传送组件包括传送带和控制所述传送带转动的电机。

9.如权利要求8所述的液体灌装机，其特征在于，所述传送组件还包括用于调节所述传送带倾斜度的调节件。