CN205634050U - 一种骨架的自动绕线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绕线设备技术领域,具体公开了一种骨架的自动绕线设备,包括机台,还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构,所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸,所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴,所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位,所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构卸出骨架。本设备在工作时,先由自动送料装置将骨架自动送料,然后由取料轴伸至自动送料装置的输出端获取骨架,接着由绕线机构进行绕线,最后,再由定位卸料机构卸出,整个过程由定位卸料机构完成定位的卸料,精减了结构,从而使设备的制造成本降低,节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线设备技术领域,尤其涉及一种骨架的自动绕线设备。
背景技术
随着人力成本的不断提高,越来越多的制造企业都采用了自动化设备逐渐取代人工操作,从而提高生产效率,但是,现有的自动化设备普遍较为复杂,使生产和制造时相应的提高设备的制造成本,特别是对于小型企业来说,购买高昂的自动化设备具有较大的负担和压力,
目前,对于小型变压器的生产制造过程中,骨架需要经振动盘上料,然后由相应的机械手进行依次送入下一工序进行绕制,且这些机机械手必须采用高精度设备,否则容易出现较大的误差,造成现有的关于变压器骨架的自动绕线设备的价格高昂。
发明人经反复的试验,为此作出改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种骨架的自动绕线设备,本自动绕线设备具有结构简单、制造成本低和节省人工的优点。
为实现上述目的,本实用新型的一种骨架的自动绕线设备,包括机台,还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构,所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸,所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴,所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位,所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构卸出骨架。
进一步的,所述自动送料装置包括振动盘,用于放置骨架并进行传送,以及依次连接的第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道,所述振动盘与第一传送通道连接,所述第三传送通道的旁侧设置有限制机构,所述限制机构控制第二传送通道的骨架输出,所述第三传送通道的旁侧还设置有用于推送骨架的推料机构,所述推料机构将骨架沿着第三传送通道进行推送。
优选的,所述第三传送通道的侧壁设置有通孔,所述限制机构包括插针和第一气缸,所述第一气缸驱动插针***骨架的中心孔。
优选的,所述推料机构包括支撑板、丝杆机构、驱动机构、推料座、第二气缸和推料臂,所述驱动机构与丝杆机构传动连接,所述丝杆机构带动推料座前后移动,所述推料臂与第二气缸连接,所述第二气缸与推料座连接,所述驱动机构和丝杆机构均与支撑板固定连接。
进一步的,所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。
进一步的,所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达,所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。
进一步的,所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第三气缸,所述第三气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。
优选的,所述支座还设置有防护挡板,所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。
进一步的,本设备还包括剪线机构,所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座,所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第四气缸,所述滑台座连接有剪刀。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型的一种骨架的自动绕线设备,包括机台,还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构,所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸;本设备在工作时,先由自动送料装置将骨架自动送料,然后由取料轴伸至自动送料装置的输出端获取骨架,并进一步将骨架带回,由定位卸料机构进行定位,接着由绕线机构进行绕线,最后,再由定位卸料机构卸出,整个过程由定位卸料机构完成定位的卸料,精减了结构,从而使设备的制造成本降低,节省人工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的绕线与定位卸料机构的组装结构示意图
图3为本实用新型的定位卸料机构的结构图。
图4为本实用新型的自动送料装置的结构示意图。
图5为本实用新型的推料机构的结构示意图。
图6为本实用新型的推料臂的结构图。
附图标记包括:
振动盘--1,振动器--11,第一传送通道--21,第二传送通道--22,第三传送通道--23,通孔--231,限制机构--3,插针--31,第一气缸--32,推料机构--4,支撑板--41,丝杆机构--42,驱动机构--43,推料座--44,腰圆孔--441,第二气缸--45,推料臂--46,凹位--461,支撑块--51,伸缩气缸--52,取料轴--53,绕线机构--6,机构架--61,绕线马达--62,定位卸料机构--7,支座--71,第三气缸--72,限位夹具--73,防护挡板--74,U形槽--75,剪线机构--8,滑台支撑--81,滑台座--82,第四气缸--83,剪刀--84,机台--9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图6,一种骨架的自动绕线设备,包括机台9,还包括自动送料装置、支撑块51、绕线机构6和定位卸料机构7,所述支撑块51设置有用于驱动绕线机构6的两行程的伸缩气缸52,所述绕线机构6设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴53,所述定位卸料机构7对取料轴53的骨架进行定位,所述绕线机构6驱动取料轴53旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构7卸出骨架;本设备在工作时,先由自动送料装置将骨架自动送料,伸缩气缸52驱动取料轴53***骨架的中心孔,所述取料轴53与骨架的中心孔进行紧配,所述取料轴53最好设置有0.3~0.5度的锥度,这样,在***骨架的中心孔时,可以实现紧配,又可以方便退出骨架;然后,将骨架带回绕线工位,并且由定位卸料机构7进行定位,这样,即可准确的使骨架处于上料工位中,
接着由绕线机构进行绕线,最后,再由定位卸料机构卸出,整个过程由定位卸料机构完成定位的卸料,精减了结构,从而使设备的制造成本降低,节省人工。
进一步的,所述包括振动盘1,用于放置骨架并进行传送,还包括依次连接的第一传送通道21、第二传送通道22和第三传送通道23,所述振动盘1与第一传送通道21连接,所述第三传送通道23的旁侧设置有限制机构3,所述限制机构3控制第二传送通道22的骨架输出,所述第三传送通道23的旁侧还设置有用于推送骨架的推料机构4,所述推料机构4将骨架沿着第三传送通道23进行推送;工作时,振动盘1将骨架依次进行排列并送入第一传送通道21,骨架依次从第一传送通道21、第二传送通道22通过,然后由限制机构3进行控制骨架的输出,再由推料机构4进行推料即可,本自动送料装置采用推料机构4将由振动盘1送出的骨架依次进行推送,推送过程中沿着第三传送通道23即可,其推送准确性高,无须采用高精度机械手,节省了制造成本,而且易于控制。
在本技术方案中,所述第三传送通道23的侧壁设置有通孔231,所述限制机构3包括插针31和第一气缸32,所述第一气缸32驱动插针31***骨架的中心孔。当物料从第二传送通道22通过时,第一气缸32驱动插针31***骨架的中心孔中,从而限制住骨架继续传送,这时,推料机构4回移将骨架获取,插针31退出,然后向前沿着第三传送通道23进行继续的传送,直到达到预定位置。
具体地说,所述推料机构4包括支撑板41、丝杆机构42、驱动机构43、推料座44、第二气缸45和推料臂46,所述驱动机构43与丝杆机构42传动连接,所述丝杆机构42带动推料座44前后移动,所述推料臂46与第二气缸45连接,所述第二气缸45与推料座44连接,所述驱动机构43和丝杆机构42均与支撑板41固定连接。所述驱动机构43包括伺服电机、同步轮和同步带,伺服电机通过驱动同步轮,使同步带带动丝杆机构42进行转动,而所述推料座44与丝杆机构42进行螺接,这样,丝杆机构42的丝杆在转动时,即会使推料座44进行前后移动实现回移和推料动作。所述推料臂46在获取骨架时,利用第二气缸45进行升降,从而便于从上向下对骨架形成捕获。
在本技术方案中,所述推料臂46的伸出端设置有用于容置骨架的中心柱的凹位461。所述凹位461便于获取骨架,还可对对骨架的中心柱形成限制,推料更加准确。所述凹位461可以采用扩口,这样在退出时,更加方便。
在本技术方案中,所述推料座44设置有腰圆孔441,所述推料臂46通过螺栓与腰圆孔441连接。利用腰圆孔441可以对推料臂46的高度进行调节,特别是适应不用同的物料或骨架时,均可对推料臂46进行一定的微调,从而达到更多物料的上料推料动作。
在本技术方案中,所述第二传送通道22连接有振动器11。所述振动器11可以对第二传送通道22的传送形成进一步的补充,使补送的效率更高。
具体地说,所述伸缩气缸52具有第一驱动行程和第二驱动行程。所述第一驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个卸料行程位置,所述第二驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个取料行程位置;即当伸缩气缸52先移动第一驱动行程,再移动第二驱动行程进行获取骨架,然后,再回位第二驱动行程,绕线完成后,再回位第一驱动行程在定位卸料机构7的限制下,取料轴53从骨架的中心孔退出,绕线完成的骨即可掉落,从而进行卸料。
在本技术方案中,所述绕线机构6包括机构架61和与机构架61固定的绕线马达62,所述绕线马达62的输出轴与取料轴53连接。所述伸缩气缸52在工作时,驱动机构架61,所述绕线马达62用于驱动取料轴53进行旋转,从而完成绕线动作。
在本技术方案中,所述定位卸料机构7包括支座71和与支座71连接的第三气缸72,所述第三气缸72的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具73。当取料轴53穿取骨架回位时,所述第三气缸72驱动限位夹个伸出,从而阻止骨架回位过度,起定位限制作用。当绕线完成后,伸缩气缸52回位第二驱动行程时,取料轴53从骨架的中心孔抽出,从而实现卸料,具有一举两得的作用。
在本技术方案中,为了进一行使取料轴53的移动更加顺利,所述支座71还设置有防护挡板74,所述防护挡板74设置有供限位夹具73通过的U形槽75。在防护挡板74的作用下,限位夹具73可以方便的从U形槽75伸入伸出。
在本设备中,还包括剪线机构8,所述剪线机构8包括滑台支撑81和与滑台支撑81滑动连接的滑台座82,所述滑台支撑81连接有用于驱动滑台座82的第四气缸83,所述滑台座82连接有剪刀84。当完成绕线动作时,所述第四气缸83驱动滑台座82向下移动,剪刀84将线缆剪断,从而使卸料工作的正常进行。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1. 一种骨架的自动绕线设备,包括机台,其特征在于:还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构,所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸,所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴,所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位,所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构卸出骨架。
2. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:所述自动送料装置包括振动盘,用于放置骨架并进行传送,以及依次连接的第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道,所述振动盘与第一传送通道连接,所述第三传送通道的旁侧设置有限制机构,所述限制机构控制第二传送通道的骨架输出,所述第三传送通道的旁侧还设置有用于推送骨架的推料机构,所述推料机构将骨架沿着第三传送通道进行推送。
3. 根据权利要求2所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:所述第三传送通道的侧壁设置有通孔,所述限制机构包括插针和第一气缸,所述第一气缸驱动插针***骨架的中心孔。
4. 根据权利要求3所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:所述推料机构包括支撑板、丝杆机构、驱动机构、推料座、第二气缸和推料臂,所述驱动机构与丝杆机构传动连接,所述丝杆机构带动推料座前后移动,所述推料臂与第二气缸连接,所述第二气缸与推料座连接,所述驱动机构和丝杆机构均与支撑板固定连接。
5. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。
6. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达,所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。
7. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第三气缸,所述第三气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。
8. 根据权利要求7所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:所述支座还设置有防护挡板,所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。
9. 根据权利要求1~8任一项所述的一种骨架的自动绕线设备,其特征在于:本设备还包括剪线机构,所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座,所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第四气缸,所述滑台座连接有剪刀。
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