CN205634050U - 一种骨架的自动绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体公开了一种骨架的自动绕线设备，包括机台，还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构，所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸，所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴，所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位，所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构卸出骨架。本设备在工作时，先由自动送料装置将骨架自动送料，然后由取料轴伸至自动送料装置的输出端获取骨架，接着由绕线机构进行绕线，最后，再由定位卸料机构卸出，整个过程由定位卸料机构完成定位的卸料，精减了结构，从而使设备的制造成本降低，节省人工。

Description

一种骨架的自动绕线设备

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种骨架的自动绕线设备。

背景技术

随着人力成本的不断提高，越来越多的制造企业都采用了自动化设备逐渐取代人工操作，从而提高生产效率，但是，现有的自动化设备普遍较为复杂，使生产和制造时相应的提高设备的制造成本，特别是对于小型企业来说，购买高昂的自动化设备具有较大的负担和压力，

目前，对于小型变压器的生产制造过程中，骨架需要经振动盘上料，然后由相应的机械手进行依次送入下一工序进行绕制，且这些机机械手必须采用高精度设备，否则容易出现较大的误差，造成现有的关于变压器骨架的自动绕线设备的价格高昂。

发明人经反复的试验，为此作出改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种骨架的自动绕线设备，本自动绕线设备具有结构简单、制造成本低和节省人工的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种骨架的自动绕线设备，包括机台，还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构，所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸，所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴，所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位，所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构卸出骨架。

进一步的，所述自动送料装置包括振动盘，用于放置骨架并进行传送，以及依次连接的第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道，所述振动盘与第一传送通道连接，所述第三传送通道的旁侧设置有限制机构，所述限制机构控制第二传送通道的骨架输出，所述第三传送通道的旁侧还设置有用于推送骨架的推料机构，所述推料机构将骨架沿着第三传送通道进行推送。

优选的，所述第三传送通道的侧壁设置有通孔，所述限制机构包括插针和第一气缸，所述第一气缸驱动插针***骨架的中心孔。

优选的，所述推料机构包括支撑板、丝杆机构、驱动机构、推料座、第二气缸和推料臂，所述驱动机构与丝杆机构传动连接，所述丝杆机构带动推料座前后移动，所述推料臂与第二气缸连接，所述第二气缸与推料座连接，所述驱动机构和丝杆机构均与支撑板固定连接。

进一步的，所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。

进一步的，所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达，所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。

进一步的，所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。

优选的，所述支座还设置有防护挡板，所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。

进一步的，本设备还包括剪线机构，所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座，所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第四气缸，所述滑台座连接有剪刀。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种骨架的自动绕线设备，包括机台，还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构，所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸；本设备在工作时，先由自动送料装置将骨架自动送料，然后由取料轴伸至自动送料装置的输出端获取骨架，并进一步将骨架带回，由定位卸料机构进行定位，接着由绕线机构进行绕线，最后，再由定位卸料机构卸出，整个过程由定位卸料机构完成定位的卸料，精减了结构，从而使设备的制造成本降低，节省人工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的绕线与定位卸料机构的组装结构示意图

图3为本实用新型的定位卸料机构的结构图。

图4为本实用新型的自动送料装置的结构示意图。

图5为本实用新型的推料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的推料臂的结构图。

附图标记包括：

振动盘--1，振动器--11，第一传送通道--21，第二传送通道--22，第三传送通道--23，通孔--231，限制机构--3，插针--31，第一气缸--32，推料机构--4，支撑板--41，丝杆机构--42，驱动机构--43，推料座--44，腰圆孔--441，第二气缸--45，推料臂--46，凹位--461，支撑块--51，伸缩气缸--52，取料轴--53，绕线机构--6，机构架--61，绕线马达--62，定位卸料机构--7，支座--71，第三气缸--72，限位夹具--73，防护挡板--74，U形槽--75，剪线机构--8，滑台支撑--81，滑台座--82，第四气缸--83，剪刀--84，机台--9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图6，一种骨架的自动绕线设备，包括机台9，还包括自动送料装置、支撑块51、绕线机构6和定位卸料机构7，所述支撑块51设置有用于驱动绕线机构6的两行程的伸缩气缸52，所述绕线机构6设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴53，所述定位卸料机构7对取料轴53的骨架进行定位，所述绕线机构6驱动取料轴53旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构7卸出骨架；本设备在工作时，先由自动送料装置将骨架自动送料，伸缩气缸52驱动取料轴53***骨架的中心孔，所述取料轴53与骨架的中心孔进行紧配，所述取料轴53最好设置有0.3~0.5度的锥度，这样，在***骨架的中心孔时，可以实现紧配，又可以方便退出骨架；然后，将骨架带回绕线工位，并且由定位卸料机构7进行定位，这样，即可准确的使骨架处于上料工位中，

接着由绕线机构进行绕线，最后，再由定位卸料机构卸出，整个过程由定位卸料机构完成定位的卸料，精减了结构，从而使设备的制造成本降低，节省人工。

进一步的，所述包括振动盘1，用于放置骨架并进行传送，还包括依次连接的第一传送通道21、第二传送通道22和第三传送通道23，所述振动盘1与第一传送通道21连接，所述第三传送通道23的旁侧设置有限制机构3，所述限制机构3控制第二传送通道22的骨架输出，所述第三传送通道23的旁侧还设置有用于推送骨架的推料机构4，所述推料机构4将骨架沿着第三传送通道23进行推送；工作时，振动盘1将骨架依次进行排列并送入第一传送通道21，骨架依次从第一传送通道21、第二传送通道22通过，然后由限制机构3进行控制骨架的输出，再由推料机构4进行推料即可，本自动送料装置采用推料机构4将由振动盘1送出的骨架依次进行推送，推送过程中沿着第三传送通道23即可，其推送准确性高，无须采用高精度机械手，节省了制造成本，而且易于控制。

在本技术方案中，所述第三传送通道23的侧壁设置有通孔231，所述限制机构3包括插针31和第一气缸32，所述第一气缸32驱动插针31***骨架的中心孔。当物料从第二传送通道22通过时，第一气缸32驱动插针31***骨架的中心孔中，从而限制住骨架继续传送，这时，推料机构4回移将骨架获取，插针31退出，然后向前沿着第三传送通道23进行继续的传送，直到达到预定位置。

具体地说，所述推料机构4包括支撑板41、丝杆机构42、驱动机构43、推料座44、第二气缸45和推料臂46，所述驱动机构43与丝杆机构42传动连接，所述丝杆机构42带动推料座44前后移动，所述推料臂46与第二气缸45连接，所述第二气缸45与推料座44连接，所述驱动机构43和丝杆机构42均与支撑板41固定连接。所述驱动机构43包括伺服电机、同步轮和同步带，伺服电机通过驱动同步轮，使同步带带动丝杆机构42进行转动，而所述推料座44与丝杆机构42进行螺接，这样，丝杆机构42的丝杆在转动时，即会使推料座44进行前后移动实现回移和推料动作。所述推料臂46在获取骨架时，利用第二气缸45进行升降，从而便于从上向下对骨架形成捕获。

在本技术方案中，所述推料臂46的伸出端设置有用于容置骨架的中心柱的凹位461。所述凹位461便于获取骨架，还可对对骨架的中心柱形成限制，推料更加准确。所述凹位461可以采用扩口，这样在退出时，更加方便。

在本技术方案中，所述推料座44设置有腰圆孔441，所述推料臂46通过螺栓与腰圆孔441连接。利用腰圆孔441可以对推料臂46的高度进行调节，特别是适应不用同的物料或骨架时，均可对推料臂46进行一定的微调，从而达到更多物料的上料推料动作。

在本技术方案中，所述第二传送通道22连接有振动器11。所述振动器11可以对第二传送通道22的传送形成进一步的补充，使补送的效率更高。

具体地说，所述伸缩气缸52具有第一驱动行程和第二驱动行程。所述第一驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个卸料行程位置，所述第二驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个取料行程位置；即当伸缩气缸52先移动第一驱动行程，再移动第二驱动行程进行获取骨架，然后，再回位第二驱动行程，绕线完成后，再回位第一驱动行程在定位卸料机构7的限制下，取料轴53从骨架的中心孔退出，绕线完成的骨即可掉落，从而进行卸料。

在本技术方案中，所述绕线机构6包括机构架61和与机构架61固定的绕线马达62，所述绕线马达62的输出轴与取料轴53连接。所述伸缩气缸52在工作时，驱动机构架61，所述绕线马达62用于驱动取料轴53进行旋转，从而完成绕线动作。

在本技术方案中，所述定位卸料机构7包括支座71和与支座71连接的第三气缸72，所述第三气缸72的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具73。当取料轴53穿取骨架回位时，所述第三气缸72驱动限位夹个伸出，从而阻止骨架回位过度，起定位限制作用。当绕线完成后，伸缩气缸52回位第二驱动行程时，取料轴53从骨架的中心孔抽出，从而实现卸料，具有一举两得的作用。

在本技术方案中，为了进一行使取料轴53的移动更加顺利，所述支座71还设置有防护挡板74，所述防护挡板74设置有供限位夹具73通过的U形槽75。在防护挡板74的作用下，限位夹具73可以方便的从U形槽75伸入伸出。

在本设备中，还包括剪线机构8，所述剪线机构8包括滑台支撑81和与滑台支撑81滑动连接的滑台座82，所述滑台支撑81连接有用于驱动滑台座82的第四气缸83，所述滑台座82连接有剪刀84。当完成绕线动作时，所述第四气缸83驱动滑台座82向下移动，剪刀84将线缆剪断，从而使卸料工作的正常进行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1. 一种骨架的自动绕线设备，包括机台，其特征在于：还包括自动送料装置、支撑块、绕线机构和定位卸料机构，所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸，所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴，所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位，所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构卸出骨架。

2. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：所述自动送料装置包括振动盘，用于放置骨架并进行传送，以及依次连接的第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道，所述振动盘与第一传送通道连接，所述第三传送通道的旁侧设置有限制机构，所述限制机构控制第二传送通道的骨架输出，所述第三传送通道的旁侧还设置有用于推送骨架的推料机构，所述推料机构将骨架沿着第三传送通道进行推送。

3. 根据权利要求2所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：所述第三传送通道的侧壁设置有通孔，所述限制机构包括插针和第一气缸，所述第一气缸驱动插针***骨架的中心孔。

4. 根据权利要求3所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：所述推料机构包括支撑板、丝杆机构、驱动机构、推料座、第二气缸和推料臂，所述驱动机构与丝杆机构传动连接，所述丝杆机构带动推料座前后移动，所述推料臂与第二气缸连接，所述第二气缸与推料座连接，所述驱动机构和丝杆机构均与支撑板固定连接。

5. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。

6. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达，所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。

7. 根据权利要求1所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。

8. 根据权利要求7所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：所述支座还设置有防护挡板，所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。

9. 根据权利要求1~8任一项所述的一种骨架的自动绕线设备，其特征在于：本设备还包括剪线机构，所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座，所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第四气缸，所述滑台座连接有剪刀。