CN205634017U - 一种码垛机输送装置的控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机输送装置的控制电路，码垛机输送装置包括输送带、压罐装置和排罐装置，排罐装置包括挡板、挡板导向机构和由伺服电机驱动的挡板驱动机构；压罐装置布置在输送带的前部，包括由气缸驱动的压板；挡板布置在输送带的前部，与输送带的轴线正交；控制电路包括控制器、电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器，对射式红外传感器布置在输送带上方的两侧，位于压罐装置的前方；电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器分别接控制器，电磁阀的两个输出端接气缸，伺服电机驱动器的输出端接伺服电机。本实用新型可以实现码垛机输送装置高效运行，实现生产的自动化。

Description

一种码垛机输送装置的控制电路

[技术领域]

本实用新型涉及铁罐码垛机，尤其涉及一种码垛机输送装置的控制电路。

[背景技术]

制罐生产线的后端需要利用码垛机将未封口的半成品铁罐码垛，以便包装、运输。码垛机有一个输送装置，输送装置的输送带将半成品罐输送到码垛机磁力吸盘的下方，磁力吸盘将半成品罐吸起装叠于栈板托盘上。为了方便磁力吸盘一次正好将一板数量的半成品罐吸起，输送带需要有一个排罐装置，将到达输送带前部的半成品罐按规定的数量排列整齐；为将输送带前部的半成品罐与后部的半成品罐分隔开，还需要有一个压罐装置。

专利号为CN201420393051.0的实用新型公开了一种码垛机的排罐装置，包括码垛机机架(10)、挡板(12)、排罐支架(3)、排罐气缸(1)和气缸安装板(6)，两块排罐支架(3)的下端分别连接在码垛机机架(10)的两侧，气缸安装板(6)的两端分别与两块排罐支架(3)的上端连接，排罐气缸(1)竖直连接在气缸安装板(6)的中间位置，其中排罐气缸(1)中的活塞杆与挡板(12)的中间位置连接，挡板(12)的两端与两块排罐支架(3)滑动连接；所述的挡板(12)面对罐头(11)的移动方向的一侧连接有多个沿挡板(12)的长度方向等距排列的分罐导块(8)。这样，罐头被有序、规律地排列在指定的位置处。该实用新型的排罐装置结构复杂、高度大，不可能布置在输送带前部、磁力吸盘的下方，只能布置在输送带的中部，增加了输送带的长度。

专利号为CN201420393272.8的实用新型公开了一种码垛机输送带的压罐装置，包括码垛机机架(12)、压板(9)、压罐支架(1)、压罐气缸(4)和气缸安装板(3)，所述的压罐支架(1)为两块，每块压罐支架(1)的下端分别连接在码垛机机架(12)的两侧，气缸安装板(3)的两端分别与两块压罐支架(1)的上端连接，压罐气缸(4)竖直连接在气缸安装板(3)的中间位置，其中压罐气缸(4)中的活塞杆自由端向下并与压板(9)的中间位置连接，用于压紧罐头(10)的压板(9)的两端与两块压罐支架(1)滑动连接。专利号为CN201420393272.8实用新型码垛机压罐装置处理的对象是成品罐头，压罐目的仅仅是为了避免输送带前部罐头拥堵，无法准确地控制进入输送带前部的半成品罐数量，不便于磁力吸盘按规定数量整板吸取半成品罐。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种码垛机输送装置的控制电路，以保证码垛机输送装置自动、高效地运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种码垛机输送装置的控制电路，码垛机输送装置包括输送带、压罐装置和排罐装置，排罐装置包括挡板、挡板导向机构和由伺服电机驱动的挡板驱动机构；压罐装置布置在输送带的前部，包括由气缸驱动的压板；挡板布置在输送带的前部，与输送带的轴线正交；控制电路包括控制器、电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器，对射式红外传感器布置在输送带上方的两侧，位于压罐装置的前方；电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器分别接控制器，电磁阀的两个输出端接气缸，伺服电机驱动器的输出端接伺服电机。

以上所述的控制电路，挡板导向机构包括两套导杆滑套组件，导杆滑套组件的两个导杆分别固定在输送带两侧的机架上，导杆的轴线与输送带的轴线平行；导杆滑套组件的两个滑套分别与挡板的两端连接；挡板的后沿为波浪形。

以上所述的控制电路，挡板驱动机构包括链条驱动装置、连接轴和两套链条机构，两套链条机构分别布置在输送带的两侧，所述的滑套与链条机构上弦的链条连接；两套链条机构的主动链轮通过连接轴连接在一起。

以上所述的控制电路，链条驱动机构包括电机和减速器，电机和减速器固定在输送带一侧的机架上，电机的输出端带动减速器，减速器的输出端带动链条机构的主动链轮。

以上所述的控制电路，所述的挡板水平布置。

以上所述的控制电路，包括压罐装置，压罐装置布置在输送带的中部，包括门字形的支架、气缸、压板、压板导向装置和复数根竖直的插杆，支架包括横梁和两个立柱，两个立柱的下端分别固定在输送带机架的两侧；气缸竖直地固定在横梁的中部，气缸活塞杆的下端与压板连接；插杆沿压板长度方向散开分布、插杆的上端固定在压板的底面上。

以上所述的控制电路，所述的插杆分成前后两排，前排插杆之间的间距与后排插杆之间的间距相同，前排插杆与后排插杆沿压板长度方向相互错开。

以上所述的控制电路，插杆的下端为锥形，任何两根相邻的插杆距离相等。

以上所述的控制电路，立柱包括上板和下板，上板的上端与横梁连接，下板的下端固定在输送带的机架上；上板的下部与下板的上部铰接，上板的铰接部与下板的铰接部之间包括角度调节装置。

本实用新型码垛机输送装置的控制电路可以实现码垛机输送装置高效运行，实现生产的自动化。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例码垛机输送装置的主视图。

图2是本实用新型实施例码垛机输送装置俯视图。

图3是本实用新型实施例码垛机输送装置的右视图。

图4是本实用新型实施例压罐装置的局部剖视图。

图5是本实用新型实施例压罐装置控制电路的原理框图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例码垛机输送装置的结构如图1至图4所示，包括输送带100、排罐装置200和压罐装置300。

输送带100包括机架20和网链21，网链21的两侧各有一条护板22。

排罐装置200安装在输送带100的前部，包括挡板11、挡板11导向机构和挡板11驱动机构。

挡板11水平地布置在输送带100的前部，与输送带100的轴线正交，挡板11的后沿为波浪形。

挡板导向机构包括两套导杆12滑套13组件。导杆12滑套13组件的两个导杆12分别固定在输送带100两侧的机架20上，导杆12的轴线与输送带100的轴线平行；导杆滑套13组件的两个滑套13分别与挡板11的两端固定连接。

挡板驱动机构包括链条驱动装置、连接轴和两套链条机构，两套链条机构分别布置在输送带100的两侧，挡板导向机构的滑套13与链条机构上弦的链条14连接。

链条驱动机构包括伺服电机14和减速器15，伺服电机14和减速器15固定在输送带100右侧的机架20上，伺服电机14的输出端接减速器15，减速器15的输出端带动右侧链条机构的主动链轮。

左右两套链条机构的主动链轮通过一根连接轴18连接在一起，以同一转速旋转。

压罐装置300布置在输送带100的中部，包括门字形的支架、气缸1、压板2、压板导向装置和多根竖直的插杆10，插杆10的下端为锥形。

支架包括横梁3和两个立柱，气缸1竖直地固定在横梁3的中部，气缸1活塞杆的下端与压板2连接，

立柱包括上板4和下板5，上板4的上端与横梁3连接，下板5的下端固定在输送带的机架20上。上板4的下部与下板5的上部通过铰接销6铰接，上板4的铰接部与下板5的铰接部之间有角度调节装置7，用于立柱调整倾角。

压板2的导向装置包括两套导杆滑块组件，滑块8套在导杆9外面，导杆9竖直地固定在上板4内侧，压板2的两端分别与滑块8连接。

插杆10分成前后两排，插杆10的上端固定在压板2的底面上。

前排插杆10之间的间距l e

与后排插杆10之间的间距相同，前排插杆10与后排插杆10沿压板2长度方向相互错开，任何相邻的三根插杆10构成等边三角形。

本实用新型实施例压罐装置控制电路的结构和原理如图5所示，包括PLC控制器、电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器，电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器分别接PLC控制器，电磁阀的两个输出端接气缸1，伺服电机驱动器的输出端接伺服电机14。

如图1和图2所示，对射式红外传感器40布置在输送带上方的两侧，位于压罐装置的前方。

本实用新型实施例码垛机输送带工作时，输送带的网链21不间断地向前运动，挡板11在挡板驱动机构链条14的带动下沿挡板导向机构后行到达后部的止点。

当压罐装置前方输送带网链21上未封口的半成品罐400都填充好、并排整齐后，工作人员按下启动按钮，向PLC控制器发出信号，起动气缸1，气缸1的活塞杆带动压板2和插杆10下行，两排插杆***到压罐装置下方开口的半成品罐中。

PLC控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机14工作，伺服电机14通过链条14带动挡板11沿挡板导向机构前行到达前部的止点。在挡板11前行的过程中，压罐装置前方的半成品罐400全部跟着输送带网链21向前移动，***杆拦下半成品罐400不会向前移动，待吸取的半成品罐与后面的半成品罐分离，这样，就可以精确控制输送带前部每次待吸取半成品罐的数量正好是托盘一板的数量，码垛机磁力吸盘越过挡板1，将排列好的半成品罐吸走。

磁力吸盘将输送带前部的一板半成品罐吸走后，对射式红外传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器发出信号，通过伺服电机驱动器反向驱动伺服电机14，挡板11在挡板驱动机构链条14的带动下沿挡板导向机构后行返回后部的止点。PLC控制器通过电磁阀驱动气缸1，带动压板2和插杆10上行，压罐装置下方和后方输送带网链21上未封口的半成品罐400进入压罐装置前方，开始下一个工作循环。

Claims (9)

1.一种码垛机输送装置的控制电路，码垛机输送装置包括输送带、压罐装置和排罐装置，排罐装置包括挡板、挡板导向机构和由伺服电机驱动的挡板驱动机构；压罐装置布置在输送带的前部，包括由气缸驱动的压板；挡板布置在输送带的前部，与输送带的轴线正交，其特征在于，控制电路包括控制器、电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器，对射式红外传感器布置在输送带上方的两侧，位于压罐装置的前方；电磁阀、启动按钮、对射式红外传感器和伺服电机驱动器分别接控制器，电磁阀的两个输出端接气缸，伺服电机驱动器的输出端接伺服电机。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，挡板导向机构包括两套导杆滑套组件，导杆滑套组件的两个导杆分别固定在输送带两侧的机架上，导杆的轴线与输送带的轴线平行；导杆滑套组件的两个滑套分别与挡板的两端连接；挡板的后沿为波浪形。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，挡板驱动机构包括链条驱动装置、连接轴和两套链条机构，两套链条机构分别布置在输送带的两侧，所述的滑套与链条机构上弦的链条连接；两套链条机构的主动链轮通过连接轴连接在一起。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，链条驱动机构包括电机和减速器，电机和减速器固定在输送带一侧的机架上，电机的输出端带动减速器，减速器的输出端带动链条机构的主动链轮。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述的挡板水平布置。

6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，压罐装置布置在输送带的中部，包括门字形的支架、气缸、压板、压板导向装置和复数根竖直的插杆，支架包括横梁和两个立柱，两个立柱的下端分别固定在输送带机架的两侧；气缸竖直地固定在横梁的中部，气缸活塞杆的下端与压板连接；插杆沿压板长度方向散开分布、插杆的上端固定在压板的底面上。

7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述的插杆分成前后两排，前排插杆之间的间距与后排插杆之间的间距相同，前排插杆与后排插杆沿压板长度方向相互错开。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，插杆的下端为锥形，任何两根相邻的插杆距离相等。

9.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，立柱包括上板和下板，上板的上端与横梁连接，下板的下端固定在输送带的机架上；上板的下部与下板的上部铰接，上板的铰接部与下板的铰接部之间包括角度调节装置。