CN107010257A - 一种改进结构的水果包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种改进结构的水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；采用本发明的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

Description

一种改进结构的水果包装机
技术领域
本发明涉及一种应用包装水果的包装设备，具体涉及一种改进结构的水果包装机。
背景技术
随着经济的发展，各行各业都进入了大规模生产的阶段，水果业也不例外。而对于果农来说，水果包装是一个大问题。
在水果的加工过程中，经过采摘、清洗、打蜡等基本工序以后，往往最后都要进行包装，将水果放进包装箱，原有的包装方式一般为手工包装，到后来，为了提高打包效率，行业内也出现了一些水果包装机，通过自动机械对水果进行打包，但是该方式一般适用于无需排列的水果保证，例如桔子、橙子等，对于需要整齐摆放的如苹果之类的尚不能实现。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种能够提高水果装盒效率又减轻果农劳动强度的水果包装机。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种改进结构的水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；
所述水果装入工位包括用于向下输送水果的滑道式容器、用于调控滑道式容器倾斜度的滑道倾斜调节装置、用于有序地分配水果的圆柱式分配器、用于输送水果并准确地滑落入水果包装盒内的下输送滑道以及用于驱动滑道式容器、滑道倾斜调节装置、圆柱式分配器和下输送滑道一起进行前后往复移动的第三动力装置，其中：滑道倾斜调节装置、圆柱式分配器和第二动力装置均安装在支架上；所述滑道式容器呈倾斜状设置，所述滑道式容器底端与支架活动连接，滑道式容器顶端与滑道倾斜调节装置连接，滑道倾斜调节装置用于调控滑道式容器倾斜度；
滑道式容器上并排设置有多个上输送滑道，每条上输送滑道由上到下逐渐变窄；在多个上输送滑道底端设置有既能够阻挡水果滑出或者滑落又能够导向水果滑入圆柱式分配器的凹槽内的输送道挡板；
所述圆柱式分配器安装在输送道挡板的下方，在圆柱式分配器的轴向方向上设置有多排用于接收水果的凹槽；所述下输送滑道设置在圆柱式分配器的正下方，所述圆柱式分配器由第二动力装置驱动进行自转，使得圆柱式分配器上的多排凹槽有序地接收水果后并将水果传送入下输送滑道内，水果沿着下输送滑道向下滚落到水果包装盒内；
所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器、槽口、保鲜剂轨道、推块、连杆、偏心轮、第四电机，其中：所述保鲜剂容器和保鲜剂轨道均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器底部侧边沿开设有用于将保鲜剂推挤并脱离开保鲜剂容器的槽口，所述保鲜剂容器底部设置在保鲜剂轨道上，使得位于保鲜剂容器的多块保鲜剂堆积在保鲜剂轨道上；所述推块对准保鲜剂容器底部的槽口，推块能够沿着保鲜剂轨道左右往复式滑动，所述第四电机的输出轴与偏心轮固定连接，偏心轮通过活动连接在其侧边沿的连杆与推块连接；在驱动第四电机带动偏心轮进行旋转过程中，偏心轮通过连杆带动推块沿着保鲜剂轨道左右往复移动，从而将位于保鲜剂容器底部的保鲜剂向外推挤出并落入位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内，同时下一块保鲜剂由于自身重力下落并贴合在保鲜剂轨道上，等待下一次推块推挤作用。
所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸、吸盘接头、真空吸盘和气缸固定架，第一气缸通过该第一气缸上的能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头连接，在吸盘接头底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖的真空吸盘；
所述第五动力装置包括第五齿轮、第五齿条、固定安装在气缸固定架上的第五电机以及固定安装在上盖支架上的第三导轨，其中：第五电机的输出轴与第五齿轮同轴连接，第五齿轮与第五齿条相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架底端上的第五滑块与第三导轨滑动配合连接，第五齿条与第三导轨固定连接成一体；在第五电机驱动作用下，第五齿轮进行自转并沿着第五齿条向左或者向右啮合传动，由于吸盖组件通过其上的气缸固定架与第五动力装置固定连接为一体，从而第五电机能够驱动吸盖组件沿着上盖支架上的第三导轨方向向左或向右往复移动，实现将吸盖组件吸取的包装封盖释放到输送带上预定的输送水果包装盒上。
所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台、用于驱动旋转平台进行自由旋转的旋转动力装置、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置、封装胶带输送装置，所述旋转平台为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架，该矩形框架是由底板以及该底板四周设置有向上凸起边沿环绕而成的；这样水果包装盒能够稳定地放置在该矩形框架内，即使水果包装盒在随同旋转平台一起旋转过程中也不会脱离开该矩形框架。
所述封装胶带贴合装置包括第六电机、支撑骨架、弹簧固定板、弹簧导柱、弹簧螺柱和弹簧压板，其中：所述封装胶带贴合装置设置在旋转平台一侧，弹簧压板与旋转平台靠近一侧相互平行，且弹簧压板底端面高于旋转平台靠近一侧凸起边沿顶端所在平面；弹簧固定板安装在支撑骨架上，弹簧压板通过弹簧螺柱与安装在支撑骨架上的第六电机连接，弹簧螺柱与固定安装在弹簧固定板上的弹簧导柱螺纹配合连接；第六电机用于驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板沿着弹簧导柱前后移动；将封装胶带拉出并延伸至旋转平台与弹簧压板之间，在旋转平台放置入待封装并已放置入水果和加上封盖的水果包装盒，第六电机驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板向前挤压封装胶带，使封装胶带贴合在水果包装盒一侧并及时向后收缩回弹簧螺柱和弹簧压板，以保证旋转平台带动水果包装盒进行360°旋转过程中具有足够的旋转空间，以避免发生不必要的碰撞。
作为优选：所述支架包括四根支撑竖杆、两块支撑底板、用于固定支撑滑道倾斜调节装置和滑道式容器的并排设置两根支撑横杆，其中：每块支撑底板通过对应两根支撑竖杆向上与支撑横杆固定连接；在支撑底板底面上设有多个用于第一导轨滑动配合的滑块。
作为优选：所述滑道倾斜调节装置包括升降调节手轮、螺杆、两个支座、圆柱杆、移动平台和基座，所述螺杆底端与固定安装在支架上的基座活动连接，螺杆顶端与升降调节手轮固定连接成一体；螺杆由上到下贯穿通过移动平台并与该移动平台螺纹配合连接，圆柱杆由左往右贯穿通过移动平台并与该移动平台活动连接，在圆柱杆的两端分别铰接有用于固定支撑滑道式容器顶端部位的支座。在摇动并旋转升降调节手轮过程中，螺杆与升降调节手轮一起进行自转运动，使得移动平台沿着螺杆上升或下降运动，由于圆柱杆、支座以及滑道式容器与移动平台形成一体结构，使得滑道式容器顶端部位上升或下降，从而实现对滑道式容器倾斜度的自由调控。
作为优选：第二动力装置包括第二电机、用于固定安装第二电机的第二电机座、传送带、轴承座和中心轴，所述第二电机的输出轴通过传送带与中心轴传动连接，中心轴由左往右贯穿通过圆柱式分配器并与该圆柱式分配器同心轴固定连接成一体；所述中心轴两端分别通过轴承座固定安装支架的支撑横杆上；在启动第二电机进行运转过程中，第二电机的输出轴通过传送带带动中心轴以及与中心轴一体连接的圆柱式分配器进行自转，从而实现有序地接收水果并释放水果进入下输送滑道内。
作为优选：所述第三动力装置包括第一齿轮、第一齿条、第一导轨和固定安装在支架上的第三电机，其中：第三电机的输出轴与第一齿轮同轴连接，第一齿轮与第一齿条相互啮合传动连接，固定安装在支架的支撑底板底端上的滑块与第一导轨滑动配合连接，第一齿条与第一导轨固定连接成一体；在第三电机驱动作用下，第一齿轮进行自转并沿着第一齿条向前或向后啮合传动，从而实现支架以及与支架连接的滑道式容器、滑道倾斜调节装置、圆柱式分配器和下输送滑道向前或向后平移运动。
作为优选：所述旋转动力装置包括第七电机、第七小齿轮和第七大齿轮，其中：所述第七大齿轮固定安装在旋转平台底端，第七电机的输出轴与第七小齿轮同轴传动连接，第七小齿轮与第七大齿轮相互啮合传动；在启动第七电机过程中，第七电机驱动第七小齿轮、第七大齿轮以及旋转平台同时进行旋转运动，从而实现在旋转平台上的水果包装盒随同旋转平台一起进行自由旋转。
作为优选：所述封装胶带输送装置包括用于搁置捆胶带的胶带支座和用于导向封装胶带的并排设置的多个滑筒，该胶带支座上设置有贯穿通过捆胶带中间空腔的螺杆，且多个滑筒所形成的平面与捆胶带的圆形边沿所在平面相切。该结构的设计，以实现将捆胶带上封装胶带顺畅地拉伸出来。
作为优选：所述水果包装盒输送机构包括输送支架、两根滚动棒、传动皮带、第七动力装置，两根滚动棒分别通过轴承座平行设置在输送支架两端，传动皮带绕设在输送支架两端上的两根滚动棒，在第七动力装置驱动其中一根滚动棒进行自转的同时带动输送带进行向前或者向后的传送移动；所述第七动力装置包括传动皮带和第七电机，其中：所述传动皮带一端与第七电机的输出轴同步传动连接，传动皮带另一端与其中一根滚动棒同步传动连接；这样实现在第七电机通过传动皮带驱动其中一根滚动棒进行正转或者反转，使得绕设在两根滚动棒上的输送带向前或者向后的传送移动；从而实现放置在输送带上的水果包装盒随着输送带一起向前或向后移动。
作为优选：在输送带两侧边沿并排设置有能够夹持导向控制水果包装盒的两块侧挡板，这两块侧挡板分别通过侧立棍支座与输送支架固定连接。这两块侧挡板与输送带之间留有一定间隙，在保证两块侧挡板能够实现夹持导向控制水果包装盒的同时，又不会干涉到输送带前后顺畅地传送移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用本发明的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。
附图说明
图1为本发明中整体结构示意图。
图2为本发明中整体结构除了封装工位的结构示意图。
图3～4为本发明中水果装入工位的结构示意图。
图5～6为本发明中上盖工位的结构示意图。
图7～8为本发明中封装工位的结构示意图。
图9～10为本发明中水果包装盒输送机构的结构示意图。
图11～13为本发明中保鲜剂装入工位中保鲜剂推挤操作过程示意图。
附图标记：
滑道式容器(21)，上输送滑道(211)，输送道挡板(212)，滑道倾斜调节装置(22)，升降调节手轮(220)，螺杆(221)，支座(222)，圆柱杆(223)，移动平台(224)，基座(225)，圆柱式分配器(23)，凹槽(231)，第二动力装置(24)，第二电机(241)，第二电机座(242)，传送带(243)，轴承座(244)，中心轴(245)，支架(25)，支撑横杆(251)，支撑竖杆(252)，支撑底板(253)，滑块(254)，第三动力装置(26)，第三电机(261)，第一齿轮(262)，第一齿条(263)，第一导轨(264)，下输送滑道(27)，固定侧板(271)；
保鲜剂容器(31)，槽口(311)，保鲜剂轨道(32)，推块(33)，连杆(34)，偏心轮(35)，第四电机(36)；
包装封盖(40)，第一气缸(41)，吸盘接头(42)，真空吸盘(43)，气缸固定架(44)，第五滑块(441)，第五电机(45)，第五齿轮(46)，第五齿条(47)，上盖支架(48)，第三导轨(481)；
旋转平台(51)，矩形框架(510)，凸起边沿(512)，旋转动力装置(52)，第七电机(521)，第七小齿轮(522)，第七大齿轮(523)，封装胶带贴合装置(53)，支撑骨架(531)，弹簧固定板(532)，弹簧导柱(533)，弹簧螺柱(534)和弹簧压板(535)，封装胶带输送装置(54)，捆胶带(540)，胶带支座(541)，螺杆(542)，滑筒(543)；
输送带(61)，侧挡板(62)，侧立棍支座(63)，滚动棒(64)，轴承座(65)，传动皮带(66)，第七电机(67)，输送支架(68)。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1～13所示，本发明提出一种改进结构的水果包装机的具体实施例，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位。
如图1～2和图3～4所示：所述水果装入工位包括用于向下输送水果的滑道式容器21、用于调控滑道式容器21倾斜度的滑道倾斜调节装置22、用于有序地分配水果的圆柱式分配器23、用于输送水果并准确地滑落入水果包装盒内的下输送滑道27以及用于驱动滑道式容器21、滑道倾斜调节装置22、圆柱式分配器23和下输送滑道27一起进行前后往复移动的第三动力装置26，其中：滑道倾斜调节装置22、圆柱式分配器23和第二动力装置24均安装在支架25上；所述滑道式容器21呈倾斜状设置，所述滑道式容器21底端与支架25活动连接，滑道式容器21顶端与滑道倾斜调节装置22连接，滑道倾斜调节装置22用于调控滑道式容器21倾斜度；滑道式容器21上并排设置有多个上输送滑道211，每条上输送滑道211由上到下逐渐变窄；在多个上输送滑道211底端设置有既能够阻挡水果滑出或者滑落又能够导向水果滑入圆柱式分配器23的凹槽231内的输送道挡板212；
所述圆柱式分配器23安装在输送道挡板212的下方，在圆柱式分配器23的轴向方向上设置有多排用于接收水果的凹槽231；所述下输送滑道27设置在圆柱式分配器23的正下方，所述圆柱式分配器23由第二动力装置24驱动进行自转，使得圆柱式分配器23上的多排凹槽231有序地接收水果后并将水果传送入下输送滑道27内，水果沿着下输送滑道27向下滚落到水果包装盒内。
如图11～13所示：所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器31、槽口311、保鲜剂轨道32、推块33、连杆34、偏心轮35、第四电机36，其中：所述保鲜剂容器31和保鲜剂轨道32均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器31是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器31底部侧边沿开设有用于将保鲜剂30推挤并脱离开保鲜剂容器31的槽口311，所述保鲜剂容器31底部设置在保鲜剂轨道32上，使得位于保鲜剂容器31的多块保鲜剂30堆积在保鲜剂轨道32上；所述推块33对准保鲜剂容器31底部的槽口311，推块33能够沿着保鲜剂轨道32左右往复式滑动，所述第四电机36的输出轴与偏心轮35固定连接，偏心轮35通过活动连接在其侧边沿的连杆34与推块33连接；在驱动第四电机36带动偏心轮35进行旋转过程中，偏心轮35通过连杆34带动推块33沿着保鲜剂轨道32左右往复移动，从而将位于保鲜剂容器31底部的保鲜剂30向外推挤出并落入位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内，同时下一块保鲜剂30由于自身重力下落并贴合在保鲜剂轨道32上，等待下一次推块33推挤作用。
如图5～6所示：所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖40的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架48，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸41、吸盘接头42、真空吸盘43和气缸固定架44，第一气缸41通过该第一气缸41上的能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头42连接，在吸盘接头42底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖40的真空吸盘43；所述第五动力装置包括第五齿轮46、第五齿条47、固定安装在气缸固定架44上的第五电机45以及固定安装在上盖支架48上的第三导轨481，其中：第五电机45的输出轴与第五齿轮46同轴连接，第五齿轮46与第五齿条47相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架44底端上的第五滑块441与第三导轨481滑动配合连接，第五齿条47与第三导轨481固定连接成一体；在第五电机45驱动作用下，第五齿轮46进行自转并沿着第五齿条47向左或者向右啮合传动，由于吸盖组件通过其上的气缸固定架44与第五动力装置固定连接为一体，从而第五电机45能够驱动吸盖组件沿着上盖支架48上的第三导轨481方向向左或向右往复移动，实现将吸盖组件吸取的包装封盖40释放到输送带上预定的输送水果包装盒上。
如图7～8所示：所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台51、用于驱动旋转平台51进行自由旋转的旋转动力装置52、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置53、封装胶带输送装置54，所述旋转平台51为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架510，该矩形框架510是由底板511以及该底板511四周设置有向上凸起边沿512环绕而成的；这样水果包装盒能够稳定地放置在该矩形框架510内，即使水果包装盒在随同旋转平台51一起旋转过程中也不会脱离开该矩形框架510。
所述封装胶带贴合装置53包括第六电机、支撑骨架531、弹簧固定板532、弹簧导柱533、弹簧螺柱534和弹簧压板535，其中：所述封装胶带贴合装置53设置在旋转平台51一侧，弹簧压板535与旋转平台51靠近一侧相互平行，且弹簧压板535底端面高于旋转平台51靠近一侧凸起边沿512顶端所在平面；弹簧固定板532安装在支撑骨架531上，弹簧压板535通过弹簧螺柱534与安装在支撑骨架531上的第六电机连接，弹簧螺柱534与固定安装在弹簧固定板532上的弹簧导柱533螺纹配合连接；第六电机用于驱动弹簧螺柱534以及固定在弹簧螺柱534前端的弹簧压板535沿着弹簧导柱533前后移动；将封装胶带拉出并延伸至旋转平台51与弹簧压板535之间，在旋转平台51放置入待封装并已放置入水果和加上封盖的水果包装盒，第六电机驱动弹簧螺柱534以及固定在弹簧螺柱534前端的弹簧压板535向前挤压封装胶带，使封装胶带贴合在水果包装盒一侧并及时向后收缩回弹簧螺柱534和弹簧压板535，以保证旋转平台51带动水果包装盒进行360°旋转过程中具有足够的旋转空间，以避免发生不必要的碰撞。
如图3～4所示：所述支架25包括四根支撑竖杆252、两块支撑底板253、用于固定支撑滑道倾斜调节装置22和滑道式容器21的并排设置两根支撑横杆251，其中：每块支撑底板253通过对应两根支撑竖杆252向上与支撑横杆251固定连接；在支撑底板253底面上设有多个用于第一导轨264滑动配合的滑块254。
如图4所示：所述滑道倾斜调节装置22包括升降调节手轮220、螺杆221、两个支座222、圆柱杆223、移动平台224和基座225，所述螺杆221底端与固定安装在支架25上的基座225活动连接，螺杆221顶端与升降调节手轮220固定连接成一体；螺杆221由上到下贯穿通过移动平台224并与该移动平台224螺纹配合连接，圆柱杆223由左往右贯穿通过移动平台224并与该移动平台224活动连接，在圆柱杆223的两端分别铰接有用于固定支撑滑道式容器21顶端部位的支座222。在摇动并旋转升降调节手轮220过程中，螺杆221与升降调节手轮220一起进行自转运动，使得移动平台224沿着螺杆221上升或下降运动，由于圆柱杆223、支座222以及滑道式容器21与移动平台224形成一体结构，使得滑道式容器21顶端部位上升或下降，从而实现对滑道式容器21倾斜度的自由调控。
其中：第二动力装置24包括第二电机241、用于固定安装第二电机241的第二电机座242、传送带243、轴承座244和中心轴245，所述第二电机241的输出轴通过传送带243与中心轴245传动连接，中心轴245由左往右贯穿通过圆柱式分配器23并与该圆柱式分配器23同心轴固定连接成一体；所述中心轴245两端分别通过轴承座244固定安装支架25的支撑横杆251上；在启动第二电机241进行运转过程中，第二电机241的输出轴通过传送带243带动中心轴245以及与中心轴245一体连接的圆柱式分配器23进行自转，从而实现有序地接收水果并释放水果进入下输送滑道27内。
如图3～4所示：所述第三动力装置26包括第一齿轮262、第一齿条263、第一导轨264和固定安装在支架25上的第三电机261，其中：第三电机261的输出轴与第一齿轮262同轴连接，第一齿轮262与第一齿条263相互啮合传动连接，固定安装在支架25的支撑底板253底端上的滑块254与第一导轨264滑动配合连接，第一齿条263与第一导轨264固定连接成一体；在第三电机261驱动作用下，第一齿轮262进行自转并沿着第一齿条263向前或向后啮合传动，从而实现支架25以及与支架25连接的滑道式容器21、滑道倾斜调节装置22、圆柱式分配器23和下输送滑道27向前或向后平移运动。
如图7～8所示：所述旋转动力装置52包括第七电机521、第七小齿轮522和第七大齿轮523，其中：所述第七大齿轮523固定安装在旋转平台51底端，第七电机521的输出轴与第七小齿轮522同轴传动连接，第七小齿轮522与第七大齿轮523相互啮合传动；在启动第七电机521过程中，第七电机521驱动第七小齿轮522、第七大齿轮523以及旋转平台51同时进行旋转运动，从而实现在旋转平台51上的水果包装盒随同旋转平台51一起进行自由旋转。
其中：所述封装胶带输送装置54包括用于搁置捆胶带540的胶带支座541和用于导向封装胶带的并排设置的多个滑筒543，该胶带支座541上设置有贯穿通过捆胶带540中间空腔的螺杆542，且多个滑筒543所形成的平面与捆胶带540的圆形边沿所在平面相切。该结构的设计，以实现将捆胶带540上封装胶带顺畅地拉伸出来。
如图9～10所示：所述水果包装盒输送机构包括输送支架68、两根滚动棒64、传动皮带66、第七动力装置，两根滚动棒64分别通过轴承座65平行设置在输送支架68两端，传动皮带66绕设在输送支架68两端上的两根滚动棒64，在第七动力装置驱动其中一根滚动棒64进行自转的同时带动输送带61进行向前或者向后的传送移动；所述第七动力装置包括传动皮带66和第七电机67，其中：所述传动皮带66一端与第七电机67的输出轴同步传动连接，传动皮带66另一端与其中一根滚动棒64同步传动连接；这样实现在第七电机67通过传动皮带66驱动其中一根滚动棒64进行正转或者反转，使得绕设在两根滚动棒64上的输送带61向前或者向后的传送移动；从而实现放置在输送带61上的水果包装盒随着输送带61一起向前或向后移动。
其中：在输送带61两侧边沿并排设置有能够夹持导向控制水果包装盒的两块侧挡板62，这两块侧挡板62分别通过侧立棍支座63与输送支架68固定连接。这两块侧挡板62与输送带61之间留有一定间隙，在保证两块侧挡板62能够实现夹持导向控制水果包装盒的同时，又不会干涉到输送带61前后顺畅地传送移动。
采用本发明的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种改进结构的水果包装机，其特征在于，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；
所述水果装入工位包括用于向下输送水果的滑道式容器(21)、用于调控滑道式容器(21)倾斜度的滑道倾斜调节装置(22)、用于有序地分配水果的圆柱式分配器(23)、用于输送水果并滑落入水果包装盒内的下输送滑道(27)以及用于驱动滑道式容器(21)、滑道倾斜调节装置(22)、圆柱式分配器(23)和下输送滑道(27)一起进行前后往复移动的第三动力装置(26)，其中：滑道倾斜调节装置(22)、圆柱式分配器(23)和第二动力装置(24)均安装在支架(25)上；所述滑道式容器(21)呈倾斜状设置，所述滑道式容器(21)底端与支架(25)活动连接，滑道式容器(21)顶端与滑道倾斜调节装置(22)连接，滑道倾斜调节装置(22)用于调控滑道式容器(21)倾斜度；
滑道式容器(21)上并排设置有多个上输送滑道(211)，在多个上输送滑道(211)底端设置有输送道挡板(212)；
所述圆柱式分配器(23)安装在输送道挡板(212)的下方，在圆柱式分配器(23)的轴向方向上设置有多排用于接收水果的凹槽(231)；所述下输送滑道(27)设置在圆柱式分配器(23)的正下方，所述圆柱式分配器(23)由第二动力装置(24)驱动进行自转，使得圆柱式分配器(23)上的多排凹槽(231)有序地接收水果后并将水果传送入下输送滑道(27)内，水果沿着下输送滑道(27)向下滚落到水果包装盒内；
所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器(31)、槽口(311)、保鲜剂轨道(32)、推块(33)、连杆(34)、偏心轮(35)、第四电机(36)，其中：所述保鲜剂容器(31)和保鲜剂轨道(32)均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器(31)是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器(31)底部侧边沿开设有用于将保鲜剂(30)推挤并脱离开保鲜剂容器(31)的槽口(311)，所述保鲜剂容器(31)底部设置在保鲜剂轨道(32)上，使得位于保鲜剂容器(31)的多块保鲜剂(30)堆积在保鲜剂轨道(32)上；所述推块(33)对准保鲜剂容器(31)底部的槽口(311)，推块(33)能够沿着保鲜剂轨道(32)左右往复式滑动，所述第四电机(36)的输出轴与偏心轮(35)固定连接，偏心轮(35)通过活动连接在其侧边沿的连杆(34)与推块(33)连接；
所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖(40)的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架(48)，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸(41)、吸盘接头(42)、真空吸盘(43)和气缸固定架(44)，第一气缸(41)通过该第一气缸(41)上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头(42)连接，在吸盘接头(42)底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖(40)的真空吸盘(43)；
所述第五动力装置包括第五齿轮(46)、第五齿条(47)、固定安装在气缸固定架(44)上的第五电机(45)以及固定安装在上盖支架(48)上的第三导轨(481)，其中：第五电机(45)的输出轴与第五齿轮(46)同轴连接，第五齿轮(46)与第五齿条(47)相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架(44)底端上的第五滑块(441)与第三导轨(481)滑动配合连接，第五齿条(47)与第三导轨(481)固定连接成一体；
所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台(51)、用于驱动旋转平台(51)进行自由旋转的旋转动力装置(52)、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置(53)、封装胶带输送装置(54)，所述旋转平台(51)为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架(510)，该矩形框架(510)是由底板(511)以及该底板(511)四周设置有向上凸起边沿(512)环绕而成的；
所述封装胶带贴合装置(53)包括第六电机、支撑骨架(531)、弹簧固定板(532)、弹簧导柱(533)、弹簧螺柱(534)和弹簧压板(535)，其中：所述封装胶带贴合装置(53)设置在旋转平台(51)一侧，弹簧压板(535)与旋转平台(51)靠近一侧相互平行，且弹簧压板(535)底端面高于旋转平台(51)靠近一侧凸起边沿(512)；
弹簧固定板(532)安装在支撑骨架(531)上，弹簧压板(535)通过弹簧螺柱(534)与安装在支撑骨架(531)上的第六电机连接，弹簧螺柱(534)与固定安装在弹簧固定板(532)上的弹簧导柱(533)螺纹配合连接。
2.根据权利要求1中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，所述支架(25)包括四根支撑竖杆(252)、两块支撑底板(253)、用于固定支撑滑道倾斜调节装置(22)和滑道式容器(21)的并排设置两根支撑横杆(251)，其中：每块支撑底板(253)通过对应两根支撑竖杆(252)向上与支撑横杆(251)固定连接；在支撑底板(253)底面上设有多个用于第一导轨(264)滑动配合的滑块(254)。
3.根据权利要求1中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，所述滑道倾斜调节装置(22)包括升降调节手轮(220)、螺杆(221)、两个支座(222)、圆柱杆(223)、移动平台(224)和基座(225)，所述螺杆(221)底端与固定安装在支架(25)上的基座(225)活动连接，螺杆(221)顶端与升降调节手轮(220)固定连接成一体；螺杆(221)由上到下贯穿通过移动平台(224)并与该移动平台(224)螺纹配合连接，圆柱杆(223)由左往右贯穿通过移动平台(224)并与该移动平台(224)活动连接，在圆柱杆(223)的两端分别铰接有用于固定支撑滑道式容器(21)顶端部位的支座(222)。
4.根据权利要求1中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，第二动力装置(24)包括第二电机(241)、用于固定安装第二电机(241)的第二电机座(242)、传送带(243)、轴承座(244)和中心轴(245)，所述第二电机(241)的输出轴通过传送带(243)与中心轴(245)传动连接，中心轴(245)由左往右贯穿通过圆柱式分配器(23)并与该圆柱式分配器(23)同心轴固定连接成一体；所述中心轴(245)两端分别通过轴承座(244)固定安装支架(25)的支撑横杆(251)上。
5.根据权利要求1中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，所述第三动力装置(26)包括第一齿轮(262)、第一齿条(263)、第一导轨(264)和固定安装在支架(25)上的第三电机(261)，其中：第三电机(261)的输出轴与第一齿轮(262)同轴连接，第一齿轮(262)与第一齿条(263)相互啮合传动连接，固定安装在支架(25)的支撑底板(253)底端上的滑块(254)与第一导轨(264)滑动配合连接，第一齿条(263)与第一导轨(264)固定连接成一体。
6.根据权利要求1中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，所述旋转动力装置(52)包括第七电机(521)、第七小齿轮(522)和第七大齿轮(523)，其中：所述第七大齿轮(523)固定安装在旋转平台(51)底端，第七电机(521)的输出轴与第七小齿轮(522)同轴传动连接，第七小齿轮(522)与第七大齿轮(523)相互啮合传动。
7.根据权利要求1中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，所述封装胶带输送装置(54)包括用于搁置捆胶带(540)的胶带支座(541)和用于导向封装胶带的并排设置的多个滑筒(543)，该胶带支座(541)上设置有贯穿通过捆胶带(540)中间空腔的螺杆(542)，且多个滑筒(543)所形成的平面与捆胶带(540)的圆形边沿所在平面相切。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，所述水果包装盒输送机构包括输送支架(68)、两根滚动棒(64)、传动皮带(66)、第七动力装置，两根滚动棒(64)分别通过轴承座(65)平行设置在输送支架(68)两端，传动皮带(66)绕设在输送支架(68)两端上的两根滚动棒(64)，在第七动力装置驱动其中一根滚动棒(64)进行自转的同时带动输送带(61)进行向前或者向后的传送移动；所述第七动力装置包括传动皮带(66)和第七电机(67)，其中：所述传动皮带(66)一端与第七电机(67)的输出轴同步传动连接，传动皮带(66)另一端与其中一根滚动棒(64)同步传动连接。
9.根据权利要求8中所述的一种改进结构的水果包装机，其特征在于，在输送带(61)两侧边沿并排设置有能够夹持导向控制水果包装盒的两块侧挡板(62)，这两块侧挡板(62)分别通过侧立棍支座(63)与输送支架(68)固定连接。
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