CN205589554U - 自动码垛捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动码垛捆扎装置，自动码垛捆扎装置包括机架、捆扎机构、抓取机构和夹持机构；所述捆扎机构包括安装在所述机架上的捆扎主机、及安装在所述捆扎主机一侧的捆扎框，所述捆扎框内侧面设置有带槽；所述抓取机构包括用于将包装箱抓取移至所述捆扎框内进行码垛的机械手；所述夹持机构包括两个平行设置在所述捆扎框上的夹持件，用以夹持位于所述捆扎框内的包装箱。本实用新型通过在捆扎框上设置两相对的夹持件，抓取机构将包装箱在放入捆扎框内进行码垛时由两夹持件夹持固定，确保了包装箱在码垛过程中不会倾倒，在码垛完一层后由捆扎机构将捆扎框内的若干包装箱捆扎在一起，完成包装箱的自动码垛捆扎。

Description

自动码垛捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，特别涉及一种自动码垛捆扎装置。

背景技术

在液晶电视、液晶显示器或其他背光面板等照明或显示设备领域中，产品在生产过程中，生成出来的成品在包装箱包装后需进行码垛捆扎在一起以便于运输，而由于随着科技的进步，目前照明或显示设备的产品越来越薄，由于这些设备的特殊性在横放码垛时容易出问题，因此而导致包装这些设备的包装箱高而且窄，单个包装箱容易倾倒，行业内都采用人工码垛或者利用其他非标设备先码垛完一层后再进行人工捆扎，然而这样码垛的方式操作困难，耗费人力物力极大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动码垛捆扎装置，旨在解决上述包装箱在码垛过程中容易倾倒的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动码垛捆扎装置，包括：

机架；

捆扎机构，包括安装在所述机架上的捆扎主机、及安装在所述捆扎主机一侧的捆扎框，所述捆扎框内侧面设置有带槽；

抓取机构，包括用于将包装箱抓取移至所述捆扎框内进行码垛的机械手；

夹持机构，包括两个平行设置在所述捆扎框上的夹持件，用以夹持位于所述捆扎框内的包装箱。

优选地，所述自动码垛捆扎装置还包括设置在所述捆扎框下方的出料机构，所述出料机构包括输送线和设置在所述输送线上的载板，所述输送线用以输送所述载板，所述载板用以承载所述包装箱。

优选地，所述自动码垛捆扎装置还包括邻近所述抓取机构设置的送料机构，所述送料机构用于输送包装箱以供所述机械手抓取。

优选地，所述夹持件由一安装杆和多个可单独转动的设置在所述安装杆上的滚轮组成，所述滚轮为弹性材料或表面套有弹性材料层。

优选地，所述自动码垛捆扎装置包括设置在所述机架上的升降机构，所述捆扎机构通过所述升降机构安装至所述机架，而被所述升降机构驱动上下升降移动。

优选地，所述捆扎框包括呈相对设置的两第一边框和连接所述两第一边框的两第二边框，所述两个夹持件沿着所述两第一边框的延伸方向延伸，所述夹持机构还包括两直线驱动机构，所述两个夹持件分别通过所述两直线驱动机构安装至所述捆扎框，所述两个直线驱动机构分别驱动所述两个夹持件相互靠近或远离。

优选地，所述直线驱动机构包括与所述第一边框并行设置的基板、以及安装于所述基板且驱动连接所述夹持件的第一直线驱动装置，所述自动码垛捆扎装置还包括调节两夹持件间距的调节机构，所述调节机构包括两个与所述第二边框并行设置且与所述捆扎框固定连接的滑轨，所述滑轨设置有多个沿所述滑轨的长度方向排布的定位孔，所述基板的两端分别可滑动的设置在所述两滑轨内，并通过选择不同的定位孔固定安装。

优选地，所述自动码垛捆扎装置还包括边角防护机构，所述夹持机构位于所述带槽的上方，所述边角防护机构包括护角弯折板，所述护角弯折板固定在所述基板的端部，位于所述带槽和所述捆扎框内的包装箱之间，并对应所述包装箱的边角。

优选地，所述边角防护机构还包括扎带限位托板，所述扎带限位托板固定在所述捆扎框上，位于所述带槽与所述护角弯折板之间，所述扎带限位托板上表面低于所述带槽的槽口的下缘。

优选地，所述护角弯折板的外侧面设置有一向下延伸至底端的凹槽，所述边角防护机构还包括一位于所述护角弯折板外侧并与所述护角弯折板相对固定的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的伸缩杆的下端固定有一推块，所述推块的一端伸入所述凹槽内，并在所述第二直线驱动装置的伸缩杆的带动下可在所述凹槽内上下滑动。

本实用新型通过在捆扎框上设置两相对的夹持件，抓取机构将包装箱在 放入捆扎框内进行码垛时由两夹持件夹持固定，确保了包装箱在码垛过程中不会倾倒，在码垛完一层后由捆扎机构将捆扎框内的若干包装箱捆扎在一起，保证码垛在一起的包装箱不会再散开，从而形成一个整体完成码垛捆扎的工作。

附图说明

图1为本实用新型自动码垛捆扎装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动码垛捆扎装置的夹持机构的安装示意图；

图3为图1中自动码垛捆扎装置的调节机构的结构示意图；

图4为图2中的边角防护机构的安装示意图；

图5为图4中边角防护机构的立体结构放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动码垛捆扎装置，在本实用新型实施例中，参照图1至图5，该自动码垛捆扎装置，包括：

机架1；

捆扎机构3，包括安装在所述机架1上的捆扎主机31、及安装在所述捆扎主机31一侧的捆扎框32，所述捆扎框32内侧面设置有带槽；

抓取机构6，包括用于将包装箱100抓取移至所述捆扎框32内进行码垛的机械手61；

夹持机构4，包括两平行设置在所述捆扎框32上的夹持件41，用以夹持位于所述捆扎框内的包装箱100。

本实用新型技术方案通过将两平行设置的夹持件41安装在捆扎机构3的捆扎框32上，并使两夹持件41的间距与包装箱100竖直状态时的长度对应，使得抓取机构6将包装箱100抓取移至捆扎框32的上方，并在两夹持件41的夹持下放入至捆扎框32内，然后机械手松离，依次抓取下一个包装箱100 放入到捆扎框内进行码垛，待码垛满一层后，捆扎机启动，扎带33从捆扎框32的带槽内收缩而出，将一层的包装箱100捆扎在一起，保证处于同一层的包装箱100不会再散开，从而形成一个整体，完成码垛捆扎的工作。

进一步的，所述自动码垛捆扎装置还包括设置在所述捆扎框32下方的出料机构7，所述出料机构7包括输送线71和设置在所述输送线上的载板72，所述输送线71用以输送所述载板72，所述载板72用以承载所述包装箱100。

其中，所述输送线71为链板线，所述载板72放置在链板线的上方，能随链板线的运行而在链板线上移动，码垛时，空载板72移动至夹持机构4的下方，通过抓取机构6将包装箱100依次码垛在载板72上，待码满一载板72并捆扎后，使捆扎框32升高至已码垛包装箱100的上方，链板线启动，承载有包装箱100的载板72随链板线输出至存放区域。

自动码垛捆扎装置还包括邻近所述抓取机构6设置的送料机构5，送料机构5用于输送包装箱100以供所述机械手抓取。通过设置送料机构5，便于机械手快速的抓取包装箱100进行码垛工作。

如图2所示，所述夹持件41由一安装杆411和多个可单独转动的设置在所述安装杆411上的滚轮412组成，所述滚轮412为弹性材料或表面套有弹性材料层。

两夹持件41之间的宽度可稍小于包装箱100的长度，由于滚轮412的弹性作用，可保证包装箱100在码垛时不受损伤，而且进一步保证了包装箱100在码垛时不会倾倒；夹持件41上的滚轮412能随包装箱100的下降而转动，使包装箱100可以在两夹持件41的夹持下不倾倒的下降到载板72上，而且夹持件41上的滚轮412可单独转动，2～3对滚轮412夹持于同一包装箱100，其相邻的包装箱100由相邻的滚轮412夹持，码垛时，新放入的包装箱100不会对已码放在载板上的包装箱100造成影响，使码垛更加稳定。

所述自动码垛捆扎装置包括设置在所述机架上的升降机构2，所述捆扎机构3通过所述升降机构2安装至所述机架1，而被所述升降机构2驱动上下升降移动。

所述升降机构2包括设于机架上的丝杆21、与所述丝杆螺纹配合并固定在捆扎主机32上的丝母、以及与所述丝杆21传动连接的驱动电机22。本实用新型的升降机构2还可以采用齿轮与齿条配合的方式或其他传动方式，这 是本领域技术人员容易想到的，在这不在赘述。在码垛捆扎完一层后，可通过该升降机构驱动捆扎机构上升一个包装箱的高度，在已码成一层的包装箱上继续进行码垛，依次码垛若干层，自动化程度高。

进一步的，如图2至图4所示，所述捆扎框32包括呈相对设置的两第一边框321和连接所述两第一边框的两第二边框322，所述两个夹持件41沿着所述两第一边框321的延伸方向延伸，所述夹持机构还包括两直线驱动机构，所述两个夹持件41分别通过所述两直线驱动机构安装至所述捆扎框32，所述两个直线驱动机构分别驱动所述两个夹持件41相互靠近或远离。

在开始码垛时，通过两直线驱动机构驱动两夹持件41相互靠近使其间距稍小于包装箱100的长度，码垛过程中利用夹持件41的夹持作用保证包装箱100不倾倒，码满一层并捆扎固定后，两直线驱动机构驱动两夹持件41相互远离，使两夹持件41稍稍松开包装箱100，以方便捆扎机构3和夹持机构4从包装箱100上方移出。

所述直线驱动机构包括与所述第一边框321并行设置的基板42、以及安装于所述基板42且驱动连接所述夹持件41的第一直线驱动装置44，所述自动码垛捆扎装置还包括调节两夹持件41间距的调节机构，所述调节机构包括两个与所述第二边框322并行设置且与所述捆扎框32固定连接的滑轨，所述滑轨设置有多个沿所述滑轨的长度方向排布的定位孔83，所述基板42的两端分别可滑动的设置在所述两滑轨内，并通过选择不同的定位孔83固定安装。

具体的，两个基板42的相向内侧各设置有用于安装所述夹持件41的驱动板43，基板42延长度方向均匀设置有多个轴套45，驱动板43的外侧对应于轴套45的位置上设置多个导向轴46，通过导向轴46与轴套45的配合使夹持件41可横向移动的安装在基板42上，并可通过第一直线驱动装置44驱动夹持件41相对基板来回运动。

在本实施例中，捆扎框32通过其中一个第二边框322安装在捆扎主机31上，捆扎主机31将该第二边框321分隔成两个第三边框323，两第三边框323的一端固定在捆扎主机31的两侧壁上，两第一边框321的一端分别对应的固定在两第三边框323的另一端上，另一第二边框322的两端分别固定在两第一边框321的另一端上。其中一滑轨为固定在第二边框上的第一滑轨81，另一滑轨由两段分别固定在两第三边框323上的第二滑轨82组成，两个第二滑 轨82与第一滑轨81之间分别可滑动的安装一基板42，第一滑轨81和第二滑轨82上均延长度方向排布有多个定位孔83，通过调节基板42所安装在不同的定位孔84上进行对两夹持件41之间的间距进行调节，能对不同长度的包装箱100进行夹持码垛工作。

如图2至图5所示，所述自动码垛捆扎装置还包括边角防护机构，所述夹持机构位于所述带槽的上方，所述边角防护机构包括护角弯折板91，所述护角弯折板91固定在所述基板42的端部，位于所述带槽与所述捆扎框32内的包装箱之间，并对应所述包装箱的边角。

所述护角弯折板91通过一连接板93固定在基板42靠近捆扎主机31的端部，使护角弯折板91的两垂直面板分别与包装箱100的两侧边平行，码垛时，护角弯折板91就包在位于捆扎框32内最外边的包装箱100的边角上，当扎带33从捆扎框32的带槽内出来并进行捆扎时，扎带33将收缩到所述护角弯折板91上，避免扎带33损坏包装箱100，导致包装箱100的边角有勒痕。

进一步的，所述边角防护机构还包括扎带限位托板92，所述扎带限位托板92固定在所述捆扎框32上，位于所述带槽与所述护角弯折板91之间，所述扎带限位托板92上表面低于所述带槽的槽口的下缘。通过该扎带限位托板92能保证扎带从捆扎框32的带槽出来后，能挂在所述护角弯折板91上。

进一步的，所述护角弯折板91的外侧面设置有一向下延伸至底端的凹槽911，所述边角防护机构还包括一位于所述护角弯折板91外侧并与所述护角弯折板91相对固定的第二直线驱动装置94，所述第二直线驱动装置94的伸缩杆的下端固定有一推块95，所述推块95的一端伸入所述凹槽911内，并在所述第二直线驱动装置94的伸缩杆的带动下可在所述凹槽95内上下滑动。

所述第二直线驱动装置94的伸缩杆在收缩状态时，固定在伸缩杆上的推块95位于凹槽911的上端，扎带33挂在护角弯折板91上时，扎带33位于推块95的下方，这样在将一层的包装箱100捆扎后，捆扎框32上升的同时，第二直线驱动装置94的伸缩杆向下伸出，将挂在护角弯折板91上的扎带33从护角弯折板91上推出，避免了捆扎框32在上升过程中将挂在护角弯折板91上的扎带33一起往上带而导致扎带33断裂。

以上仅为实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或 直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动码垛捆扎装置，其特征在于，包括：

机架；

捆扎机构，包括安装在所述机架上的捆扎主机、及安装在所述捆扎主机一侧的捆扎框，所述捆扎框内侧面设置有带槽；

抓取机构，包括用于将包装箱抓取移至所述捆扎框内进行码垛的机械手；

夹持机构，包括两个平行设置在所述捆扎框上的夹持件，用以夹持位于所述捆扎框内的包装箱。

2.如权利要求1所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述自动码垛捆扎装置还包括设置在所述捆扎框下方的出料机构，所述出料机构包括输送线和设置在所述输送线上的载板，所述输送线用以输送所述载板，所述载板用以承载所述包装箱。

3.如权利要求1所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述自动码垛捆扎装置还包括邻近所述抓取机构设置的送料机构，所述送料机构用于输送包装箱以供所述机械手抓取。

4.如权利要求1所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述夹持件由一安装杆和多个可单独转动的设置在所述安装杆上的滚轮组成，所述滚轮为弹性材料或表面套有弹性材料层。

5.如权利要求1所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述自动码垛捆扎装置包括设置在所述机架上的升降机构，所述捆扎机构通过所述升降机构安装至所述机架，而被所述升降机构驱动上下升降移动。

6.如权利要求1至5任意一项所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述捆扎框包括呈相对设置的两第一边框和连接所述两第一边框的两第二边 框，所述两个夹持件沿着所述两第一边框的延伸方向延伸，所述夹持机构还包括两直线驱动机构，所述两个夹持件分别通过所述两直线驱动机构安装至所述捆扎框，所述两个直线驱动机构分别驱动所述两个夹持件相互靠近或远离。

7.如权利要求6所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括与所述第一边框并行设置的基板、以及安装于所述基板且驱动连接所述夹持件的第一直线驱动装置，所述自动码垛捆扎装置还包括调节两夹持件间距的调节机构，所述调节机构包括两个与所述第二边框并行设置且与所述捆扎框固定连接的滑轨，所述滑轨设置有多个沿所述滑轨的长度方向排布的定位孔，所述基板的两端分别可滑动的设置在所述两滑轨内，并通过选择不同的定位孔固定安装。

8.如权利要求7所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述自动码垛捆扎装置还包括边角防护机构，所述夹持机构位于所述带槽的上方，所述边角防护机构包括护角弯折板，所述护角弯折板固定在所述基板的端部，位于所述带槽和所述捆扎框内的包装箱之间，并对应所述包装箱的边角。

9.如权利要求8所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述边角防护机构还包括扎带限位托板，所述扎带限位托板固定在所述捆扎框上，位于所述带槽与所述护角弯折板之间，所述扎带限位托板上表面低于所述带槽的槽口的下缘。

10.如权利要求9所述的自动码垛捆扎装置，其特征在于，所述护角弯折板的外侧面设置有一向下延伸至底端的凹槽，所述边角防护机构还包括一位于所述护角弯折板外侧并与所述护角弯折板相对固定的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的伸缩杆的下端固定有一推块，所述推块的一端伸入所述凹槽内，并在所述第二直线驱动装置的伸缩杆的带动下可在所述凹槽内上下滑动。