CN106516764A - 钢板码垛装置 - Google Patents

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赵福生
苏广银
肖文
尚国平
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Abstract

本发明公开了一种钢板码垛装置，其包括：运输机构、吊运机构和垛板机构；其中，运输机构包括：传动设备、第一光电传感器和第二光电传感器和控制器；吊运机构用于将位于停止位置上的钢板吊运至垛板机构；垛板机构包括：底部支撑，侧向挡板和导向挡板；底部支撑沿水平方向布置；侧向挡板沿竖直方向设置，其设置于底座宽度方向的一侧；导向挡板沿竖直方向设置，其设置于底座沿长度方向的一侧；侧向挡板和导向挡板之间形成码垛区域；导向挡板的顶面朝向码垛区域的一侧设置有倾斜导向面。采用上述钢板码垛装置可以是实现钢板下线码垛时通过自重导向码垛，不需要其余配套装置，而且避免了钢板之间的摩擦损伤缺陷，消除动力消耗和设备备件费用。

Description

钢板码垛装置
技术领域
本发明涉及钢铁技术领域，特别是涉及一种钢板码垛装置。
背景技术
目前，宽厚板生产线的成品下线设备通常设计为横跨磁力吊车，逐块下线，然后通过吊车将钢板吊至成品库区，但后续的实际生产中，为了提高效率，改为整包入库和装车，而火车运输要求钢板宽长方向要整齐。后改进增加了打包台架和推钢机，存在的问题是，推钢机在工作时钢板表面互相摩擦，产生了质量缺陷，而且介质利用的是中压氮气，不满足降耗的要求，同时汽缸维修费用大。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提供钢板码垛装置。
本发明提供一种钢板码垛装置，其包括：运输机构、吊运机构和垛板机构；其中，
所述运输机构包括：传动设备、第一光电传感器和第二光电传感器和控制器；所述传动设备用于沿传送轨道传送钢板；所述第一光电传感器设置于传送轨道上的预设减速位置，第二光电传感器设置于传送轨道上的预设停止位置；
所述控制器与传动设备、第一光电传感器和第二光电传感器相连；当所述钢板到达预设减速位置时，所述第一光电传感器向控制器发送减速信号，所述控制器控制传动设备减速运行；当所述钢板到达预设停止位置时，所述第二光电传感器向控制器发送停止信号，所述控制器控制传动设备停止运行；
所述吊运机构用于将位于所述停止位置上的钢板吊运至垛板机构；
所述垛板机构包括：底部支撑，侧向挡板和导向挡板；
所述底部支撑沿水平方向布置；
所述侧向挡板沿竖直方向设置，其设置于所述底座宽度方向的一侧；所述导向挡板沿竖直方向设置，其设置于所述底座沿长度方向的一侧；所述侧向挡板和导向挡板之间形成码垛区域；
所述导向挡板的顶面朝向码垛区域的一侧设置有倾斜导向面。
进一步地，所述底部支撑包括：
底座基础；
底座，设置于所述底座基础顶面；
若干支撑条，沿底座的宽度方向设置于所述底座的顶面。
进一步地，所述侧向挡板的个数为多个，所述多个侧向挡板沿底座的长度方向均匀设置。
进一步地，所述侧向挡板的高度大于吊运机构的最大抬升高度。
进一步地，所述倾斜导向面与水平面的夹角为45°～75°。
进一步地，所述倾斜导向面和与其相连的竖直面之间圆弧过度。
进一步地，所述传动设备为辊道。
相对于现有技术，本发明提供的钢板码垛装置一方面能够准确对钢板的运输进行定位，以便于吊运机构精准操作和操作人员的操作；同时，垛板机构中的导向挡板在吊装下线时利用下降自重完成导向，保证整齐码垛。采用上述钢板码垛装置可以是实现钢板下线码垛时通过自重导向码垛，不需要其余配套装置，而且避免了钢板之间的摩擦损伤缺陷，消除了动力消耗和设备备件费用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的钢板码垛装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的钢板码垛装置中垛板机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的钢板码垛装置中倾斜导向板的结构示意图。
附图标记说明：
1-传动设备；
21-第一光电传感器；
22-第二光电传感器；
3-吊运机构；
4-垛板机构；
5-导向挡板；
6-侧向挡板；
7-支撑条；
8-底座；
9-底座基础。
S1-倾斜导向面
S2-竖直面
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种钢板码垛装置。请参见图1至图3，该图示出了本发明实施例提供的钢板码垛装置的结构。
本实施例提供的钢板码垛装置包括：运输机构、吊运机构3和垛板机构4；其中，
所述运输机构包括：传动设备1、第一光电传感器21、第二光电传感器22和控制器；所述传动设备1用于沿传送轨道传送钢板；所述第一光电传感器21设置于传送轨道上的预设减速位置，第二光电传感器22设置于传送轨道上的预设停止位置；
所述控制器与传动设备1、第一光电传感器21和第二光电传感器22相连；当所述钢板到达预设减速位置时，所述第一光电传感器21向控制器发送减速信号，所述控制器控制传动设备1减速运行；当所述钢板到达预设停止位置时，所述第二光电传感器22向控制器发送停止信号，所述控制器控制传动设备1停止运行；
所述吊运机构3用于将位于所述停止位置上的钢板吊运至垛板机构4；
所述垛板机构4包括：底部支撑，侧向挡板6和导向挡板5；
所述底部支撑沿水平方向布置；
所述侧向挡板6沿竖直方向设置，其设置于所述底座8宽度方向的一侧；所述导向挡板5沿竖直方向设置，其设置于所述底座8沿长度方向的一侧；所述侧向挡板6和导向挡板5之间形成码垛区域；
所述导向挡板5的顶面朝向码垛区域的一侧设置有倾斜导向面S1。
本实施例提供的钢板码垛装置主要由运输机构、吊运机构3和垛板机构4组成，其中运输机构用于将钢板输送至指定位置，吊运机构3用于将钢板吊载至垛板机构4，垛板机构4用于在重力作用下使钢板自行码垛。
上述运输机构中，通过设置第一光电传感器21和第二光电传感器22和控制器来控制钢板在传送轨道上的传送速度，使其能够平稳的停在指定位置，即上述预设停止位置，由此方便吊运机构3精准的吊载。上述传动设备1优选采用辊道。
吊运机构3将钢板运输至垛板机构4，垛板机构4中的侧向挡板6和导向挡板5对钢板进行预定位；下落过程中，由于导向挡板5设置有倾斜导向面S1，使得钢板在吊装下线时候，能够利用自重完成导线，保证整齐跺码，并且可以避免了钢板之间的摩擦损伤缺陷，消除了动力消耗和设备备件费用。
请参见图2和图3，上述垛板机构4的底部支撑优选包括：
底座基础9；
底座8，设置于所述底座基础9顶面；
若干支撑条7，沿底座8的宽度方向设置于所述底座8的顶面。
为了提高侧向挡板6定位的精准性，以及操作的便捷性，所述侧向挡板6的个数优选为多个，所述多个侧向挡板6沿底座8的长度方向均匀设置。
优选的，上述侧向挡板6的高度大于吊运机构3的最大抬升高度。另外，吊运机构3的长度要保证在导向挡板5立面之内，避免落下时与导向挡板5碰撞。
上述导向挡板的倾斜导向面S1与水平面的夹角优选为45°～75°，以保证导向的力大于摩擦力，以便顺利导向；更优选为60°。
作为本实施例的优选方案，导向挡板还设置有与倾斜导向面S1相连且位于倾斜导向面S1下方的竖直面S2，在导向过程中避免与已经码好的钢板面产生摩擦；进一步地，所述倾斜导向面S1和与其相连的竖直面S2之间圆弧过度。
由上述内容可知，本发明提供的钢板码垛装置一方面能够准确对钢板的运输进行定位，以便于吊运机构精准操作和操作人员的操作；同时，垛板机构中的导向挡板在吊装下线时利用下降自重完成导向，保证整齐码垛。采用上述钢板码垛装置可以是实现钢板下线码垛时通过自重导向码垛，不需要其余配套装置，而且避免了钢板之间的摩擦损伤缺陷，消除了动力消耗和设备备件费用。
以上对本发明所提供的钢板码垛装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢板码垛装置，其特征在于，包括：运输机构、吊运机构和垛板机构；其中，
所述运输机构包括：传动设备、第一光电传感器和第二光电传感器和控制器；所述传动设备用于沿传送轨道传送钢板；所述第一光电传感器设置于传送轨道上的预设减速位置，第二光电传感器设置于传送轨道上的预设停止位置；
所述控制器与传动设备、第一光电传感器和第二光电传感器相连；当所述钢板到达预设减速位置时，所述第一光电传感器向控制器发送减速信号，所述控制器控制传动设备减速运行；当所述钢板到达预设停止位置时，所述第二光电传感器向控制器发送停止信号，所述控制器控制传动设备停止运行；
所述吊运机构用于将位于所述停止位置上的钢板吊运至垛板机构；
所述垛板机构包括：底部支撑，侧向挡板和导向挡板；
所述底部支撑沿水平方向布置；
所述侧向挡板沿竖直方向设置，其设置于所述底座宽度方向的一侧；所述导向挡板沿竖直方向设置，其设置于所述底座沿长度方向的一侧；所述侧向挡板和导向挡板之间形成码垛区域；
所述导向挡板的顶面朝向码垛区域的一侧设置有倾斜导向面。
2.根据权利要求1所述的钢板码垛装置，其特征在于，所述底部支撑包括：
底座基础；
底座，设置于所述底座基础顶面；
若干支撑条，沿底座的宽度方向设置于所述底座的顶面。
3.根据权利要求1所述的钢板码垛装置，其特征在于，所述侧向挡板的个数为多个，所述多个侧向挡板沿底座的长度方向均匀设置。
4.根据权利要求1所述的钢板码垛装置，其特征在于，所述侧向挡板的高度大于吊运机构的最大抬升高度。
5.根据权利要求1所述的钢板码垛装置，其特征在于，所述倾斜导向面与水平面的夹角为45°～75°。
6.根据权利要求1所述的钢板码垛装置，其特征在于，所述倾斜导向面和与其相连的竖直面之间圆弧过度。
7.根据权利要求1所述的钢板码垛装置，其特征在于，所述传动设备为辊道。
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