CN105983857A - 组装机 - Google Patents

Abstract

一种组装机，其用于将边框组装于面板上，该组装机包括底座及设置于底座上的定位组件、运料组件和组框组件，该定位组件用于定位面板于底座上，该运料组件用于将边框输送至组框组件，该组框组件用于将边框组装贴合于定位于底座的面板上。本发明的组装机通过定位组件、运料组件和组框组件的配合实现对边与面板的组装，实现了自动化定位组框的过程，极大的提高了生产效率、稳定性及组框的精度。

Description

组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种用于组装产品外框的组装机。

背景技术

目前，太阳能电池板的铝合金边框、玻璃面板四周的保护边框等一般都采用人工手动组装的方法进行组装。然而，人工手动组装边框的方法效率低，且浪费人力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可将边框自动组装于面板上的组装机。

一种组装机，其用于将边框组装于面板上，该组装机包括底座及设置于底座上的定位组件、运料组件和组框组件，该定位组件用于定位面板于底座上，该运料组件用于将边框输送至组框组件，该组框组件用于将边框组装贴合于定位于底座的面板上。

本发明的组装机通过定位组件、运料组件和组框组件的配合实现对边框与面板的组装，实现了自动化定位组框的过程，极大的提高了生产效率、稳定性及组框的精度。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的组装机的立体图。

图2为图1所示的组装机的另一角度的示意图。

图3为图1所示的组装机的又一角度的示意图。

图4为图1所示的组装机的部分分解的示意图一。

图5为图1所示的组装机的部分分解的示意图二。

图6为图1所示的组装机的VI部的放大图。

图7为图1所示的组装机的VII部的放大图。

图8为图2所示的组装机的VIII部的放大图。

图9为图4所示的组装机的IX部的放大图。

图10为图4所示的组装机的X部的放大图。

图11为图5所示的组装机的XI部的放大图。

图12为图5所示的组装机的XII部的放大图。

图13为图5所示的组装机的XIII部的放大图。

图14为产品的示意图。

主要元件符号说明

组装机	100
		定位组件	10
第一定位气缸	12
		定位吸盘	13
第二调平支柱	131
		整平吸盘	14
支撑吸盘	15
		第一调平支柱	16
第一滚珠	161
		安装区域	17
整平气缸	18
		运料组件	20
输送模组	22
		第一输送组件	221
第二输送组件	222
		皮带	223
夹取模组	23
		取框模组	231
第一导向组件	2311
		取框组件	2312
第一接框模组	232
		第二接框模组	233
第二导向组件	2331
		第二夹框组件	2332
第三接框模组	234
		第三导向组件	2341
第三夹框组件	2342
		接框模组	235
点胶架	24
		翻转机构	25
组框组件	30
		第一组框模组	31
第一底板	311
		第一旋转压料气缸	312a、312b
钩子气缸	313a、313b
		承载座	314、314a、314b
基准块	315、315a、315b
		基准面	3151
边框定位吸盘	316、316a、316b
		马达	317a、317b
第二组框模组	32
		第二底板	321
第二旋转压料气缸	322
		第二定位气缸	33
组框模组	34
		底座	40
定位底座	41
		输送底座	42
面板	201
		第一侧壁	2011
第二侧壁	2012
		边框	202
第一边框	2021
		第二边框	2022
端壁	2023

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请结合参阅图1~4，本发明一较佳实施方式的组装机100，其用于将图14所示的四个边框202组装于太阳能电池板、玻璃板等的面板201上。该组装机100包括一底座40、设置于底座40上的定位组件10、运料组件20和组框组件30。该定位组件10用于定位面板201于底座40上；该运料组件20用于将边框202运送至组框组件30上，并将边框202放置在面板201的周围；该组框组件30用于将边框202组装贴合于面板201上。

所述底座40具有一定位底座41，请结合参阅图4，所述定位组件10固定于该定位底座41上。所述定位组件10包括固定于该定位底座41上的多个第一定位气缸12、多个定位吸盘13、及多个支撑吸盘15。该定位底座41于该定位吸盘13及支撑吸盘15的设置区域形成一安装区域17。该多个第一定位气缸12围绕该安装区域17。该多个第一定位气缸12相互配合将待组装边框202的面板201推抵至安装区域17内，并对面板201进行初次定位。该定位吸盘13用于吸附定位所述面板201。该支撑吸盘15用于支撑面板201的中央区域，以避免面板201因自身重力作用而导致下凹，使面板201的整个表面保持平整，该支撑吸盘15还具有进一步吸附固定面板201的作用。

请结合参阅图4和图13，所述定位组件10还包括固定于该定位底座41上的多个整平吸盘14，该整平吸盘14用于将面板201的表面整平。该每一整平吸盘14连接有一整平气缸18（参图13），该整平吸盘14在整平气缸18的驱动下可以在一定的区域内贴附着面板201的表面运动，从而将面板201整平。

请进一步参阅图13，所述定位组件10还包括多个用于支撑面板201的第一调平支柱16。该多个第一调平支柱16间隔固设于定位底座41上，且该多个第一调平支柱16位于安装区域17内。该每一第一调平支柱16的自由端可转动的设置有一第一滚珠161。该具有第一滚珠161的第一调平支柱16还可以调节面板201的水平度和高度。

请结合参阅图13，所述定位底座41上于每一定位吸盘13的周围间隔设置有多个第二调平支柱131，用于进一步调节面板201的水平度。每一第二调平支柱131的端部可转动的设置有一第二滚珠（图未示），该具有第二滚珠的第二调平支柱131与定位吸盘13配合调节面板201的水平度和高度。

本实施例中，每一定位吸盘13的周围等间隔设置有4个第二调平支柱131。所述安装区域17为矩形，可以理解的，在其它实施例中所述安装区域17可以根据面板201的形状设计为相对应的形状。

所述第一定位气缸12为本领域常规使用的气缸。所述定位吸盘13、整平吸盘14及支撑吸盘15均为本领域常规使用的吸盘。

请进一步参阅图4~5，本实施例中该第一定位气缸12的数量为8个，该定位吸盘13的数量为12个，该整平吸盘14的数量为12个，该支撑吸盘15的数量为4个，该第一调平支柱16的数量为10个。该8个第一定位气缸12围绕所述安装区域17设置，安装区域17的每一侧具有两个第一定位气缸12。该定位吸盘13的顶端面、整平吸盘14的顶端面、支撑吸盘15的顶端面、第一调平支柱16的第一滚珠161的顶点、第二调平支柱131的第二滚珠的顶点相平齐，即位于同一平面内。在面板201到达该安装区域17内时，第一定位气缸12启动，并推抵面板201的侧边使面板201被精确的定位于安装区域17内，此时，定位吸盘13、整平吸盘14、支撑吸盘15和第一调平支柱16均位于面板201的下方（即面板201的邻近定位底座41的表面的一侧）。同时，面板201被多个定位吸盘13吸持定位，面板201的中央区域被支撑吸盘15抵持定位，第一调平支柱16和第二调平支柱131分别通过第一滚珠161和第二滚珠与面板201的接触将面板201调平，每一整平吸盘14在整平气缸18的驱动下贴附着面板201的表面进行移动，从而将面板201整平。该第一定位气缸12在面板201被定位后即离开面板201并恢复至初始状态。

请进一步参阅图14，本实施例中，所述四个边框202包括两个较长的第一边框2021和两个较短的第二边框2022。该第二边框2022的两端分别具有一端壁2023。所述面板201为矩形的，该面板201具有二相对平行的较长的第一侧壁2011和二相对平行的较短的第二侧壁2012。该第一边框2021组装在面板201的二第一侧壁2011上，该第二边框2022组装在面板201的二第二侧壁2012上。可以理解的，在其它实施例中，所述面板201可以为任意的形状，所述边框202的长度和数量与面板201的边的长度和数量相对应。

请进一步参阅图4~5，所述组框组件30固设于所述定位底座41上，该组框组件30包括固设于定位底座41上的多个第二定位气缸33、及可滑动的固设于定位底座41上的多个组框模组34。该组框模组34用于将边框202组装于面板201上，该多个第二定位气缸33用于将边框202紧压于面板201上。该第二定位气缸33为本领域常规使用的定位气缸。

本实施例中，所述组框模组34包括二第一组框模组31和二第二组框模组32。该二第一组框模组31和二第二组框模组32围绕所述安装区域17设置，且该二第一模组31分别固设于定位底座41的两相对边缘处，该二第二组框模组32分别固设于定位底座的两相对边缘处。该第一组框模组31用于将第一边框2021组装于面板201的第一侧壁2011。该第二组框模组32用于将第二边框2022组装于面板201的第二侧壁2012。该第二定位气缸33用于将第二边框2022的端壁2023压合于面板201的第一侧壁2011上（参图14）。

请进一步参阅图5，本实施例中，所述第一组框模组31包括可滑动的设置于所述定位底座41上的第一底板311及固设于该第一底板311上的二钩子气缸313a和3个第一旋转压料气缸312a。该3个第一旋转压料气缸312a间隔固设于第一底板311上，每一钩子气缸313a邻近一第一旋转压料气缸312a设置。该钩子气缸313a用于将运料组件20运送来的第一边框2021钩住，并对第一边框2021进行定位。该第一旋转压料气缸312a用于将第一边框2021压紧并固定在第一底板311上，该第一旋转压料气缸312a在第一边框2021与面板201贴合在一起时，还可以起到进一步将第一边框2021压紧在面板201上的作用，从而使第一边框2021与面板201紧密结合在一起。该第一底板311在与其连接的一马达317a的驱动下可沿着靠近或远离面板201的方向滑动，从而使该第一组框模组31靠近或远离面板201。

所述第二组框模组32包括可滑动的固定于所述定位底座41上的第二底板321及固设于该第二底板321上的一第一旋转压料气缸312b、二第二旋转压料气缸322及一钩子气缸313b。该第一旋转压料气缸312b固定于该第二底板321的中间位置，该二第二旋转压料气缸322固定于邻近第二底板321的两端的位置，该钩子气缸313b邻近该第一旋转压料气缸312设置。该第二底板321在与其连接的马达317b的驱动下可向着靠近或远离面板201的方向滑动，从而使第二组框模组32靠近或远离面板201。该钩子气缸313b用于将运料组件20运送来的第二边框2022钩住，并对第二边框2022进行定位。该第一旋转压料气缸312b和第二旋转压料气缸322用于将第二边框2022压紧并固定在第二底板321上，该第一旋转压料气缸312b和第二旋转压料气缸322在第一边框2021与面板201贴合在一起时，还可以起到进一步将第二边框2022压紧在面板201的作用，从而使第一边框2021与面板201紧密结合在一起。

所述第二定位气缸33、第一组框模组31和第二组框模组32的固定位置可以根据面板201的尺寸大小进行调整。

所述每一马达317a、马达317b分别连接有一极限感应器（图未示），在第一组框模组31和第二组框模组32压合边框202时，移动位置达到所设置的极限移动距离的时候强行阻止第一组框模组31和第二组框模组32继续移动，以避免压合程度过大导致面板201变形或碎裂。

所述钩子气缸313a、钩子气缸313b、第一旋转压料气缸312a、第一旋转压料气缸312b、第二旋转压料气缸322均为本领域常规使用过的气缸，所述马达317a、马达317b为本领域常规使用的马达。

请进一步参阅图11~12，所述组框模组34还包括邻近每一第一旋转压料气缸312设置的承载座314和基准块315。该承载座314的高度小于基准块315的高度。该承载座314用于承载所述边框202。该基准块315高于承载座314的区域形成有一垂直于第一底板311或第二底板321的基准面3151，该基准面3151朝向基准块315邻近承载座314的一侧，该基准面3151用于与承载座314上的边框202相贴合。本实施例中，每一基准块315上穿设有至少一边框定位吸盘316，该边框定位吸盘316的吸附面与基准面3151平齐，该边框定位吸盘316用于吸附定位边框202。

本实施中，将邻近每一第一旋转压料气缸312a设置的承载座314和基准块315为承载座314a和基准块315a，邻近每一第一旋转压料气缸312b设置的承载座314和基准块315为承载座314b和基准块315b。该承载座314a和基准块315a固设于第一底板311上，该承载座314b和基准块315b固设于第二底板321上。穿设于基准块315a的定位吸盘316为定位吸盘316a，穿设于基准块315b的定位吸盘316为定位吸盘316b。

请进一步参阅图4~5，本实施例中，所述定位组件10的第一定位气缸12固设于第一组框模组31的第一底板311和第二组框模组32的第二底板321上，且每一第一底板311和每一第二底板321上分别设置有两个第一定位气缸12。

可以理解的，在其它实施例中，所述第二定位气缸33、第一组框模组31和第二组框模组32的数量与面板201的侧壁数相匹配，所述第一组框模组31和第二组框模组32可以完全相同也可以不同，每一第一组框模组31和每一第二组框模组32中的第一旋转压料气缸312a、第一旋转压料气缸312b、钩子气缸313 a、钩子气缸313b和第二旋转压料气缸322的数量可以根据面板201的尺寸调整，第一组框模组31和第二组框模组32可以仅具有第一旋转压料气缸312a、第一旋转压料气缸312b或者仅具有第二旋转压料气缸322。

请结合参阅图1~3，所述底座40还包括与定位底座41邻接设置的一输送底座42，所述运料组件20固定于该输送底座42上。所述运料组件20包括安装于该输送底座42上的至少一输送模组22、及固设于定位底座41和输送底座42上的夹取模组23。该输送模组22用于输送边框202，每一输送模组22具有用于输送边框202的两个平行间隔设置的皮带223。该夹取模组23用于夹取输送模组22输送来的边框202，并将夹取的边框202输送至组框组件30的承载座314上。

请进一步参阅图7，本实施例中，该皮带223上间隔设置有多个间隔件2231，该间隔件2231用于将被输送的多个边框202间隔开来，即在输送边框202的时候，每一边框202位于二相邻的间隔件2231之间。

该每一输送模组22的上方架设有一点胶架24，该点胶架24上安装有多个点胶机构（图未示）。在边框202被运送至点胶架24的下方时，点胶机构开始对边框202进行点胶。所述输送底座42上还设置有边框定位机构（图未示），该边框定位机构设置于点胶架24的正下方，在边框202被运送至边框定位机构处的时候，该边框定位机构启动将边框202锁定并定位，待点胶机构对边框202点胶结束，边框定位机构即解除对边框202的锁定，完成点胶的边框202被继续运送。

本实施例中，所述输送模组22包括一第一输送组件221和一第二输送组件222。该第一输送组件221用于输送第一边框2021，该第二输送组件222用于输送第二边框2022。

请结合参阅图3，所述夹取模组23包括取框模组231和接框模组235，该取框模组231架设于定位底座41和输送底座42相接处的上方，其用于夹取由输送模组22运送来的边框202，并将夹取的边框202传送给接框模组235。该接框模组235用于从取框模组231上夹取边框202，并将边框202输送至组框组件30的承载座314上。该接框模组235还有缓存边框202的作用。

该取框模组231包括第一导向组件2311和可滑动的挂设于该第一导向组件2311上的取框组件2312。该第一导向组件2311大致为一长条方框状，其上设置有轨道（图未示）及动力组件供所述取框组件2312沿其滑动。该取框组件2312可为本领域常规使用的各种抓取机构，如机械手，该取框组件2312可以伸长或缩短，从而实现夹取和输送边框202；该取框组件2312还可以在水平方向上360度旋转，以便于将所夹取的边框202按照预定的顺序传递给接框模组235。

请进一步参阅图3，本实施例中，该接框模组235包括固定于定位底座41上的第一接框模组232、第二接框模组233、及二第三接框模组234。该第一接框模组232和第二接框模组233用于运送第一边框2021，该第三接框模组用于运送第二边框2022。

请进一步参阅3~4、图8、图10，该第一接框模组232固设于定位底座41上邻近输送底座42的一侧，其用于夹取第一边框2021，并将第一边框2021放置于邻近该第一接框模组232的第一组框模组31的承载座314a上。

请进一步参阅图2~3及图8，该第二接框模组233包括第二导向组件2331和可滑动的挂设于该第二导向组件2331上的第二夹框组件2332。该第二导向组件2331架设在组框组件30的上方，该第二导向组件2331大致为一长条方框状，其上设置有轨道（图未示）及动力组件供所述第二夹框组件2332沿其滑动。该第二夹框组件2332用于从取框组件2312上夹取第一边框2021，并沿着第二导向组件2331滑动，从而将第一边框2021运送至远离输送模组22的第一组框模组31的承载座314a上。或者该第二夹框组件2332从取框组件2312上夹取第一边框2021，该第二夹框组件2332向下运动至第一接框模组232，第一接框模组232从第二夹框组件2332上夹取第一边框2021。

请进一步参阅图4和图9，该每一第三接框模组234包括第三导向组件2341和可滑动的挂设于该第三导向组件2341上的第三夹框组件2342。该第三导向组件2341大致为一长条方框状，其上设置有轨道（图未示）及动力组件供所述第三夹框组件2342沿其滑动，该二第三导向组件2341架设在定位底座41上，且每一第三导向组件2341邻近一第二组框模组32设置。该第三夹框组件2342用于从取框组件2312上夹取第二边框2022，并沿着第三导向组件2341滑动，从而将第二边框2022运送至第二组框模组32的承载座314b上。

在该夹取模组23工作之前需要先设定取框模组231的取框顺序及第一接框模组232、第二接框模组233、及二第三接框模组234的接框顺序。例如，在本实施例中，可设定取框模组231按照取一第一边框2021—取一第二边框2022—取另一第二边框2022—取另一第一边框2021的顺序依次循环从输送模组22上取框，并对应设定第一接框模组232接框—第三接框模组234接框—另一第三接框模组234接框—第二接框模组233接框的顺序依次循环从取框模组231上取框并将边框202运送到相应位置。可以理解的，取框模组231的取框顺序还可以设定为其它任意的顺序，第一接框模组232、第二接框模组233、及二第三接框模组234的接框顺序与取框模组231的取框顺序对应即可。

在所述组框组件30上有正在组装的边框202的时候，第一接框模组232、第二接框模组233和二第三接框模组234可以暂存所夹取的边框202，待组框组件30上有新的待组装边框202的面板201被定位好后，第一接框模组232、第二接框模组233和二第三接框模组234将其暂存的边框202放置在组框组件30的承载座314a和承载座314b上，接着第一接框模组232、第二接框模组233和二第三接框模组234重新从取框模组231上夹取边框202。

请结合参阅图1~2及图6，为便于所述取框模组231取框，本实施例中在输送底座42上邻近第一输送组件221和第二输送组件222的位置分别固设有一翻转机构25，该翻转机构25固定于输送底座42邻近定位底座41的一侧，且该二翻转机构25位于取框模组231的第一导向组件2311的正下方。该翻转机构25为业界常规使用的用于夹取并翻转物体的机构。该翻转机构25用于夹取输送模组22运送来的边框202，并将边框202翻转至取框模组231的第一导向组件2311的正下方，如此所述取框模组231即可方便的夹取边框202。

下面结合附图进一步介绍组装机100的工作原理。

在组装机100工作前，首先根据面板201的尺寸调整组框组件30的第二定位气缸33、第一组框模组31和第二组框模组32的初始位置，设定第一组框模组31和第二组框模组32的极限移动距离，并设定取框模组231的取框顺序及第一接框模组232、第二接框模组233、及二第三接框模组234的接框顺序。以下组框过程以取一第一边框2021—取一第二边框2022—取另一第二边框2022—取另一第一边框2021的取框顺序，及第一接框模组232接框—第三接框模组234接框—另一第三接框模组234接框—第二接框模组233接框的接框顺序为例对组装机100的工作原理进行介绍。启动组装机100，面板201被运送至定位组件10，第一定位气缸12推抵面板201的周边将面板201推抵至安装区域17内，并对面板201进行初次定位，同时，面板201被多个定位吸盘13吸持定位，面板201的中央区域被支撑吸盘15吸持定位，第一调平支柱16和第二调平支柱131分别通过第一滚珠161和第二滚珠与面板201的接触将面板201调平，每一整平吸盘14在气缸（图未示）的驱动下贴附着面板201的表面运动，从而将面板201的表面整平。

在面板201被定位的同时，运料组件20运送边框202，第一边框2021由第一输送组件221的皮带223依次输送，在第一边框2021被运送至点胶架24的下方时，边框定位机构将第一边框2021锁定并定位，点胶机构对第一边框2021进行点胶，点胶结束后边框定位机构即解除对该第一边框2021的锁定，第一边框2021被皮带223继续运送，在第一边框2021被运送至第一输送组件221的邻近翻转机构25的一端的时候，翻转机构25将第一边框2021夹取并翻转至取框模组231的第一导向组件2311的正下方；同时，第二边框2022由第二输送组件222的皮带223依次输送，在第二边框2022被运送至点胶架24的下方时，边框定位机构将第二边框2022锁定并定位，点胶机构对第二边框2022进行点胶，点胶结束后边框定位机构即解除对该第二边框2022的锁定，第二边框2022被皮带223继续运送，在第二边框2022被运送至第二输送组件222的邻近翻转机构25的一端的时候，翻转机构25将第二边框2022夹取并翻转至取框模组231的第一导向组件2311的正下方。接着取框模组231的取框组件2312从该翻转机构25上夹取第一个第一边框2021，并沿着第一导向组件2311运动，与此同时，该翻转机构25继续从第一输送组件221的皮带223上夹取第二个第一边框2021并翻转；待取框组件2312将第一个第一边框2021输送至正对第二接框模组233的时候，该第二接框模组233的第二夹框组件2332从取框组件2312上夹取该第一个第一边框2021，接着，第二夹框组件2332向下运动至与第一接框模组232正对，第一接框模组232将该第一个第一边框2021从第二夹框组件2332上夹取；所述取框组件2312将第一个第一边框2021传递给第二夹框组件2332后，即沿着第一导向组件2311移动，并向着靠近第二输送组件222的方向运动至翻转机构25的正上方，然后取框组件2312向下运动并从翻转机构25上夹取第一个第二边框2022，并沿着第一导向组件2311运动，与此同时，该翻转机构25继续从第二输送组件222的皮带223上夹取第二个第二边框2022并翻转；待取框组件2312移动至接近第三接框模组234的时候，该取框组件2312沿着水平方向旋转90度，使其所夹持的第一个第二边框2022在沿着水平方向旋转90度至与第三导向组件2341相平行，第三接框模组234的第三夹框组件2342从取框组件2312上夹取第一个第二边框2022，并沿着第三导向组件2341移动至第二组框模组32的上方；同样的，所述取框组件2312将第一个第二边框2022传递给第二夹框组件2332后，即沿着第一导向组件2311移动，并向着靠近第二输送组件222的方向运动至翻转机构25的正上方，然后取框组件2312向下运动并从翻转机构25上夹取第二个第二边框2022，然后将该第二个第二边框2022传送给另一第三接框模组234，该第三接框模组234的第三夹框组件2342沿着第三导向组件2341移动至第二组框模组32的上方；同样的，所述取框组件2312将第二个第二边框2022传递给第二夹框组件2332后，即沿着第一导向组件2311移动，并向着靠近第一输送组件221的方向运动至翻转机构25的正上方，然后取框组件2312向下运动并从翻转机构25上夹取第二个第一边框2021；接着取框组件2312将第二个第一边框2021输送至正对第二接框模组233的时候，该第二接框模组233的第二夹框组件2332从取框组件2312上夹取该第二个第一边框2021，然后该第二夹框组件2332夹着第二个第一边框2021沿着第二导向组件2331移动至远离输送模组22的第一组框模组31的上方。

接着，第一接框模组232和第二接框模组233分别将其夹取的第一边框2021放置在与其邻近的第一组框模组31的承载座314a上，同时，二第三接框模组234分别将其夹取的第二边框2022放置在与其相邻的第二组框模组32的承载座314b上。在第一边框2021被放置在承载座314a上时，每一第一组框模组31的二钩子气缸313a将第一边框2021钩住，使该第一边框2021的未涂胶的表面与基准块315a的基准面3151贴紧，边框定位吸盘316a吸持该第一边框2021使其进一步贴紧在该基准面3151上，接着每一第一组框模组31上的三个第一旋转压料气缸312a将第一边框2021压紧在承载座314a上，接着钩子气缸313a解除对第一边框2021的锁定，二第一组框模组31在马达317a的带动下离开初始位置，并随着第一底板311向着靠近面板201的方向运动，直至第一边框2021被压紧在面板201的第一侧壁2011上。在第二边框2022被放置在承载座314b上时，每一第二组框模组32的二钩子气缸313b将第二边框2022钩住，使该第二边框2022的未涂胶的表面与基准块315b的基准面3151贴紧，边框定位吸盘316b吸持该第一边框2021使其进一步贴紧在该基准面3151上，接着每一第二组框模组32上的第一旋转压料气缸312b和二第二旋转压料气缸322将第二边框2022压紧在承载座314b上，接着，钩子气缸313b解除对第二边框2022的锁定，二第二组框模组32在马达317b的带动下离开初始位置，并随着第二底板321向着靠近面板201的方向运动，直至第二边框2022被压紧在面板201的第二侧壁2012上，此时第二边框2022的端壁2023压在第一边框2021的端部，第二边框2022可以对第一边框2021进一步定位。接着第二定位气缸33启动，并将第二边框2022的端壁2023压紧在第一边框2021上。接着，第二定位气缸33解除对端壁2023的压持，二第一组框模组31在马达317a的带动下随着第一底板311移动至初始位置，二第二组框模组32在马达317 b的带动下随着第二底板321移动至初始位置。

在第一边框2021被放置在承载座314a上、第二边框2022被放置在承载座314b上后，第一接框模组232、第二接框模组233、及二第三接框模组234即重新按照设定顺序从取框模组231上取框，并将边框202运送至第一组框模组31和第二组框模组32的初始位置的上方后暂存，第一组框模组31和第二组框模组32完成组框并返回至初始位置后，第一接框模组232、第二接框模组233、及二第三接框模组234将其所夹取的边框202分别放置在对应的承载座314a、承载座314b上，可大大提高生产效率。

本发明的组装机100，通过定位组件10、运料组件20和组框组件30的配合实现对边框202与面板201的组装贴合，实现了自动化点胶及定位组框的过程，提高了生产效率、稳定性及组框的精度。另外运料组件20通过取框模组231、第一接框模组232、第二接框模组233、及二第三接框模组234的同步有序作业，极大的提高了安装的效率。

Claims (16)

1.一种组装机，其用于将边框组装于面板上，其特征在于：该组装机包括底座及设置于底座上的定位组件、运料组件和组框组件，该定位组件用于定位面板于底座上，该运料组件用于将边框输送至组框组件，该组框组件用于将边框组装贴合于定位于底座的面板上。

2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述底座包括一定位底座，所述定位组件包括固定于该定位底座上的多个第一定位气缸、多个定位吸盘、及多个支撑吸盘，该定位底座于定位吸盘及支撑吸盘的设置区域形成一安装区域，该多个第一定位气缸围绕该安装区域设置，该第一定位气缸用于将面板推抵至安装区域内，该定位吸盘用于吸附定位所述面板于安装区域，该支撑吸盘用于进一步支撑并定位所述面板。

3.如权利要求2所述的组装机，其特征在于：所述定位组件还包括固定于该定位底座上的多个整平吸盘，每一整平吸盘贴附于面板的表面，且沿面板的表面运动从而将面板整平；所述定位组件还包括用于支撑面板的多个第一调平支柱，该第一调平支柱间隔固设于定位底座上且位于安装区域内，该每一第一调平支柱的端部可转动的设置有一第一滚珠。

4.如权利要求2所述的组装机，其特征在于：所述每一定位吸盘的周围间隔设置有用于调节面板的水平度的多个第二调平支柱，每一第二调平支柱的端部可转动的设置有一第二滚珠。

5.如权利要求2所述的组装机，其特征在于：所述组框组件包括固设于定位底座上的多个第二定位气缸、及可滑动的固设于定位底座上的多个组框模组，该组框模组用于将边框组装于面板上，该多个第二定位气缸用于推动边框并将边框压紧于面板上。

6.如权利要求5所述的组装机，其特征在于：所述多个组框模组包括围绕所述安装区域设置的二第一组框模组和二第二组框模组，该二第一组框模组和二第二组框模组围绕所述安装区域设置，且该二第一模组分别固设于定位底座的两相对边缘处，该二第二组框模组分别固设于定位底座的两相对边缘处，所述边框包括第一边框和第二边框，该第二边框的两端设置有二端壁，该第一组框模组用于将第一边框组装于面板上，该第二组框模组用于将第二边框组装于面板上，所述第二定位气缸抵持该端壁将端壁压合在面板上。

7.如权利要求6所述的组装机，其特征在于：所述每一第一组框模组和第二组框模组均包括可滑动的固定于所述定位底座上的至少一钩子气缸、至少一第一旋转压料气缸、至少一承载座和至少一基准块，该每一承载座和基准块邻近一第一旋转压料气缸设置，每一钩子气缸邻近一第一旋转压料气缸设置，该钩子气缸用于对第一边框进行定位在面板上，该第一旋转压料气缸用于将边框固持或将边框压紧在面板上，该承载座的高度小于基准块的高度，该基准块高于承载座的区域形成有一基准面，该承载座用于承载边框。

8.如权利要求7所述的组装机，其特征在于：所述每一基准块上设置有至少一边框定位吸盘用以吸附边框，该边框定位吸盘的吸附面与基准面平齐。

9.如权利要求6所述的组装机，其特征在于：所述底座还包括与定位底座邻接设置的输送底座，所述运料组件包括安装于输送底座上的至少一输送模组、及固设于定位底座和输送底座上的夹取模组，该输送模组用于输送边框，该夹取模组用于夹取输送模组输送来的边框，并将边框输送至组框组件上。

10.如权利要求9所述的组装机，其特征在于：所述夹取模组包括取框模组和接框模组，该取框模组架设于定位底座和输送底座相接处的上方，该取框模组用于夹取由输送模组运送来的边框并将边框传送给接框模组，该接框模组用于将边框输送至组框组件上。

11.如权利要求10所述的组装机，其特征在于：所述取框模组包括第一导向组件和可滑动的挂设于该第一导向组件上的取框组件，该取框组件用于夹取边框。

12.如权利要求11所述的组装机，其特征在于：所述夹取模组还包括固设于输送底座上邻近输送模组的至少一翻转机构，该翻转机构邻近定位底座设置，且该翻转机构固设于第一导向组件的正下方，该翻转机构用以夹取边框并翻转所夹取的边框。

13.如权利要求10所述的组装机，其特征在于：所述接框模组包括固定于定位底座上的第一接框模组、第二接框模组、及二第三接框模组，该第一接框模组和第二接框模组用于运送第一边框，该第三接框模组用于运送第二边框。

14.如权利要求13所述的组装机，其特征在于：所述第一接框模组固设于定位底座上邻近输送底座的一侧，其用于将第一边框放置于与其邻近的第一组框模组的承载座上。

15.如权利要求13所述的组装机，其特征在于：所述第二接框模组包括第二导向组件和可滑动的挂设于该第二导向组件上的第二夹框组件，该第二导向组件架设在组框组件的上方，该第二夹框组件用于从取框组件上夹取第一边框并沿着第二导向组件滑动，将第一边框运送至远离输送模组的第一组框模组的承载座上，或者该第二夹框组件从取框组件上夹取第一边框，并向下运动将所夹取的第一边框传送给第一接框模组；所述每一第三接框模组包括第三导向组件和可滑动的挂设于该第三导向组件上的第三夹框组件，该二第三导向组件架设在定位底座上，且每一第三导向组件邻近一第二组框模组设置，该第三夹框组件用于从取框组件上夹取第二边框，并沿着第三导向组件滑动将第二边框运送至第二组框模组的承载座上。

16.如权利要求9所述的组装机，其特征在于：所述每一输送模组的上方架设有一点胶架，该点胶架上安装有用于对边框进行点胶的多个点胶机构。