CN118004502A - 一种包装箱捆扎打包装置及打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱捆扎打包装置及打包方法，涉及捆扎包装技术领域。包括：设置于地面的操作台，所述操作台顶部固定连接有捆扎机，捆扎机两侧均设置有用于输送的第一输送装置，第一输送装置固定安装操作台顶部，所述捆扎机底座的顶部两侧均固定连接有下支撑板；两个支撑架，两个支撑架分别设置于两个第一输送装置上部，且两个支撑架均与操作台固定连接；通过捆扎机将四个保护角和包装箱进行快速捆扎，通过保护角对包装箱四角进行保护，自动将包装箱带上保护角，避免了人工操作，提高了工作效率，同时捆扎可以将保护角和包装箱进行固定在一起，避免了后期的需要胶带对保护角进行固定。

Description

一种包装箱捆扎打包装置及打包方法

技术领域

本发明涉及捆扎包装技术领域，特别涉及一种包装箱捆扎打包装置及打包方法。

背景技术

目前，很多厂家都会对生产出来的产品进行包装，一个好的外包装不但可以保护产品、方便运输，更能在一定程度上显示企业对产品品质的关注度，除少数厂家采用手工包装工艺外，其他厂家基本采用自动或半自动的打包机进行产品包装。

参考公开号为CN115072080A的专利申请所公开的一种高效打包的豆干包装机，第一桌体、第二桌体和第三桌体的上表面均安装有传送带，第一桌体和第二桌体之间安装有支撑环架，第二桌体和第三桌体之间安装有安装支架，第二桌体的上表面且位于传送带的上方安装有用于对豆干包装箱转向的转向支架，支撑环架上安装有一对定位架，定位架的两端均安装有定位滚轮，两对定位滚轮之间保持间距，定位架的中部下侧安装有弹簧支架，弹簧支架的下端安装有动力滚轮，动力滚轮的下侧设有密封组件，密封组件包括第一电推杆和密封胶带，安装支架的上方设置有两组用于对豆干包装箱进行居中限位的限位筒，呈十字形缠绕密封胶带，自动地对豆干包装箱进行打包缠绕，提高了工作效率。

上述装置主要针对包装箱进行缠绕包装，包装箱在实际使用过程中四周的边角处是极容易磕碰的，故包装箱在包装过程中往往会在外部直角处设置包角，对包装箱直角处进行保护，但现有的包角往往是人工进行放置包装，且包装后通过胶布进行粘贴固定，无法在输送捆扎过程中对包装箱进行自动包角安装，捆扎包装无法与包角进行高效的结合。

因此，有必要提供一种包装箱捆扎打包装置及打包方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装箱捆扎打包装置及打包方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺陷问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种包装箱捆扎打包装置，包括：

设置于地面的操作台，所述操作台顶部固定连接有捆扎机，捆扎机两侧均设置有用于输送的第一输送装置，第一输送装置固定安装操作台顶部，所述捆扎机底座的顶部两侧均固定连接有下支撑板；

两个支撑架，两个支撑架分别设置于两个第一输送装置上部，且两个支撑架均与操作台固定连接，所述支撑架内部均设置用于第一输送装置上包装箱进行纠偏的辅助组件；

所述捆扎机两侧均设置有第一双向丝杆，两个第一双向丝杆外侧均通过滚珠螺母副连接有移动安装座，两个所述移动安装座外侧均固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有升降滑动座，所述升降滑动座和移动安装座外侧均设置有贴合件，所述升降滑动座外侧设置用于升降的调节件，两个贴合件相对设置，两个贴合件上均设置有用于对包装箱边角保护的保护角。

作为本发明进一步的方案：所述第一双向丝杆两端均转动连接有支撑座，两个支撑座均固定连接于操作台顶部，所述操作台顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一双向丝杆一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述贴合件包括放置平板，所述放置平板内部滑动连接有L形定位板，所述放置平板与L形定位板之间固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置于放置平板底部，所述保护角外侧开设有定位槽，通过第二电动伸缩杆推动L形定位板，使L形定位板一端延伸至保护角内部的定位槽内部，所述放置平板顶部转动连接有接触辊，所述移动安装座与放置平板之间固定连接有第三电动伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述调节件包括固定连接于固定板外侧的安装滑动框，所述安装滑动框开设有滑槽，所述升降滑动座设置于滑槽内部并与安装滑动框滑动连接，所述安装滑动框内部转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆贯穿升降滑动座并与升降滑动座通过滚珠螺母副连接，所述安装滑动框顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与驱动丝杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述辅助组件包括设置于支撑架内部的夹持固定架，所述夹持固定架内部两侧均滑动连接有移动板，所述夹持固定架内部设置有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆依次贯穿夹持固定架和两个移动板，所述第二双向丝杆与移动板通过滚珠螺母副连接，所述第二双向丝杆与夹持固定架转动连接，所述夹持固定架外侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二双向丝杆固定连接，两个移动板相对一侧均固定连接有夹持架。

作为本发明进一步的方案：两个夹持架内部均转动连接有两个传动辊，两个传动辊外侧套设有传动带并通过传动带传动连接，所述夹持架外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个传动辊固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹持固定架顶部固定连接有安装板，所述支撑架外侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与安装板固定连接，用于带动夹持固定架进行转动。

作为本发明进一步的方案：还包括设置于捆扎机两侧的两组用于对保护角放置的存放组件，存放组件包括固定连接于操作台顶部的存放框，存放框内部固定连接有安装支板，所述安装支板上部和下部均对称放置有多个保护角，且多个保护角依次排列，所述安装支板两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧一端均固定连接有压板，用于推动多个保护角紧密排列。

作为本发明进一步的方案：所述存放组件还包括设置于存放框外侧的限位板，所述存放框外侧开设有两个滑动槽，所述限位板两端分别穿过两个滑动槽延伸至存放框内部，使多个保护角设置于限位板两端之间，所述限位板与存放框之间固定连接有第四电动伸缩杆。

一种包装箱捆扎打包方法，包括以下步骤：

步骤一、首先将包装箱放置于其中一个第一输送装置上部进行输送，通过支撑架内部的辅助组件将包装箱进行摆正；

步骤二、在通过第一双向丝杆带动两个移动安装座相对移动，并且通过调节件带动升降滑动座进行移动，使升降滑动座和移动安装座上的贴合件与包装箱边角相靠近，通过包装箱的移动时贴合件上的保护角套在包装箱的边角；

步骤三、包装箱带有保护角的一侧经过捆扎机时，捆扎机进行捆扎将包装箱与四个保护角一起进行捆绑；

步骤四、当需要包装箱传送到另个第一输送装置顶部时，在使第一输送装置进行反向输送，使货物另一侧的四个角被捆扎机另一侧上的保护角进行套上，并经过捆扎机进行捆扎；

步骤五、再通过辅助组件带动包装箱进行转动，从而对另一侧进行捆扎完成打包。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置下支撑板，包装箱上的保护角推动后，与下支撑板上部接触，避免保护角脱落，随着包装箱的移动至捆扎机内部时，捆扎机将四个保护角和包装箱进行快速捆扎，通过保护角对包装箱四角进行保护，自动将包装箱带上保护角，避免了人工操作，提高了工作效率，同时捆扎可以将保护角和包装箱进行固定在一起，避免了后期的需要胶带对保护角进行固定。

2、本方案中通过启动第三电机，第三电机带动第二双向丝杆进行转动，第二双向丝杆转动带动两个移动板进行相对移动，进而使两个夹持架相互靠近，从而对货物进行推动，使货物处于第一输送装置中间位置，达到对包装箱的纠偏操作。

3、通过启动第四电动伸缩杆，使第四电动伸缩杆推动限位板移动，第四电动伸缩杆的两端从存放框内部滑出，此时由于弹簧挤压压板，使相对应的保护角进行快速移动，使两个保护角分别与上下对称设置的放置平板相接触，再通过启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆推动L形定位板，使L形定位板***保护角上开设的定位槽中，重新进行补充上料，避免人工进行安装操作便捷，并且L形定位板和放置平板进行错位夹持，保证保护角随着移动安装座平移的过程中保持稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明第一输送装置结构示意图；

图3是本发明支撑架结构示意图；

图4是本发明移动安装座结构示意图；

图5是本发明调节件结构示意图；

图6是本发明贴合件结构示意图；

图7是本发明存放组件结构示意图；

图8是本发明限位板结构示意图；

图9是本发明下支撑板结构示意图；

图10是本发明夹持固定架结构示意图；

图11是本发明辅助组件结构示意图；

图12是本发明夹持架结构示意图。

图中：1、操作台；2、捆扎机；3、第一输送装置；4、支撑架；51、第一双向丝杆；52、支撑座；501、移动安装座；502、贴合件；5021、放置平板；5022、第二电动伸缩杆；5023、L形定位板；503、固定板；504、升降滑动座；5041、安装滑动框；5042、驱动丝杆；5043、第二电机；505、第三电动伸缩杆；506、保护角；5061、定位槽；507、接触辊；6、存放框；601、安装支板；602、压板；603、弹簧；604、限位板；605、第四电动伸缩杆；606、滑动槽；7、下支撑板；8、夹持固定架；801、第二双向丝杆；802、移动板；803、第三电机；901、夹持架；902、传动辊；903、驱动电机；904、传动带；10、旋转电机；101、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，一种包装箱捆扎打包装置，包括以下实施例：

实施例一：包括：

设置于地面的操作台1，操作台1顶部固定连接有捆扎机2，捆扎机2可以采用市面上现有的捆扎机型，捆扎机2两侧均设置有用于输送的第一输送装置3，采用常见的多辊式输送设备，或其它带式输送，在此不做具体限定，此为现有技术，第一输送装置3固定安装操作台1顶部，捆扎机2底座的顶部两侧均固定连接有下支撑板7；

两个支撑架4，两个支撑架4分别设置于两个第一输送装置3上部，且两个支撑架4均与操作台1固定连接，支撑架4内部均设置用于第一输送装置3上包装箱进行纠偏的辅助组件；

捆扎机2两侧均设置有第一双向丝杆51，两个第一双向丝杆51外侧均通过滚珠螺母副连接有移动安装座501，两个移动安装座501外侧均固定连接有固定板503，固定板503顶部设置有升降滑动座504，升降滑动座504和移动安装座501外侧均设置有贴合件502，升降滑动座504外侧设置用于升降的调节件，两个贴合件502相对设置，两个贴合件502上均设置有用于对包装箱边角保护的保护角506。

具体实施时，包装箱在包装货物后通过输送装置进行输送，但包装箱的边角常常在运输过程中由于碰撞导致边角凹陷，影响包装箱内部的货物，故在包装箱的直角处放置包角，从而达到保护，但包角往往是人工进行放置，并且需要胶布进行缠绕固定，无法在捆扎打包的过程中进行自动放置保护，故本方案中通过将包装箱放置于其中一个第一输送装置3上部进行输送，通过支撑架4内部的辅助组件将包装箱进行摆正；再通过第一双向丝杆51带动两个移动安装座501相对移动，并且通过调节件带动升降滑动座504进行移动，使升降滑动座504和移动安装座501上的贴合件502与包装箱边角相靠近，通过包装箱的移动时贴合件502上的保护角506套在包装箱的边角；包装箱带有保护角506的一侧经过捆扎机2时，捆扎机2进行捆扎将包装箱与四个保护角506一起进行捆绑；当需要包装箱传送到另个第一输送装置3顶部时，在使第一输送装置3进行反向输送，使货物另一侧的四个角被捆扎机2另一侧上的保护角506进行套上，并经过捆扎机2进行捆扎；再通过辅助组件带动包装箱进行转动，从而对另一侧进行捆扎完成打包。

如图4至图5所示，本实施例中，第一双向丝杆51两端均转动连接有支撑座52，两个支撑座52均固定连接于操作台1顶部，操作台1顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一双向丝杆51一端固定连接。

调节件包括固定连接于固定板503外侧的安装滑动框5041，安装滑动框5041开设有滑槽，升降滑动座504设置于滑槽内部并与安装滑动框5041滑动连接，安装滑动框5041内部转动连接有驱动丝杆5042，驱动丝杆5042贯穿升降滑动座504并与升降滑动座504通过滚珠螺母副连接，安装滑动框5041顶部固定连接有第二电机5043，第二电机5043的输出轴与驱动丝杆5042固定连接。

具体实施时，通过启动第一电机，带动第一双向丝杆51转动，使两个移动安装座501进行相对移动，从而使移动安装座501上贴合件502靠近于包装箱的前部两侧，并且通过调节件上的第二电机5043带动驱动丝杆5042进行转动，使升降滑动座504上的贴合件502靠近于包装箱的上部两侧，可以在贴合件502上设置光电传感器，检测包装箱的位置，从而使贴合件502准确到达包装箱的两侧。

如图6所示，本实施例中，贴合件502包括放置平板5021，放置平板5021内部滑动连接有L形定位板5023，放置平板5021与L形定位板5023之间固定连接有第二电动伸缩杆5022，第二电动伸缩杆5022设置于放置平板5021底部，保护角506外侧开设有定位槽5061，通过第二电动伸缩杆5022推动L形定位板5023，使L形定位板5023一端延伸至保护角506内部的定位槽5061内部，放置平板5021顶部转动连接有接触辊507，移动安装座501与放置平板5021之间固定连接有第三电动伸缩杆505。

具体实施时，当包装箱经过贴合件502，包装箱与放置平板5021上的保护角506接触，通过第一输送装置3的输送将保护角506从L形定位板5023中推出，使包装箱一侧的四角均套设保护角506，为了保证包装箱下部的保护角506不会掉落，通过设置下支撑板7，包装箱上的保护角506推动后，与下支撑板7上部接触，避免保护角506脱落，随着包装箱的移动至捆扎机2内部时，捆扎机2将四个保护角506和包装箱进行快速捆扎，通过保护角506对包装箱四角进行保护，自动将包装箱带上保护角506，避免了人工操作，提高了工作效率，同时捆扎可以将保护角506和包装箱进行固定在一起，避免了后期的需要胶带对保护角506进行固定。

如图9至图11所示，实施例二：辅助组件包括设置于支撑架4内部的夹持固定架8，夹持固定架8内部两侧均滑动连接有移动板802，夹持固定架8内部设置有第二双向丝杆801，第二双向丝杆801依次贯穿夹持固定架8和两个移动板802，第二双向丝杆801与移动板802通过滚珠螺母副连接，第二双向丝杆801与夹持固定架8转动连接，夹持固定架8外侧固定连接有第三电机803，第三电机803的输出轴与第二双向丝杆801固定连接，两个移动板802相对一侧均固定连接有夹持架901。

夹持固定架8顶部固定连接有安装板101，支撑架4外侧固定连接有旋转电机10，旋转电机10的输出轴与安装板101固定连接，用于带动夹持固定架8进行转动。

具体实施时，当包装箱在第一输送装置3上进行输送时，为了保证捆扎和保护角506的安装，需要保证包装箱输送时保持在中间位置，本方案中通过启动第三电机803，第三电机803带动第二双向丝杆801进行转动，第二双向丝杆801转动带动两个移动板802进行相对移动，进而使两个夹持架901相互靠近，从而对货物进行推动，使货物处于第一输送装置3中间位置，达到对包装箱的纠偏操作；

并且当需要对货物的另一侧进行捆扎时，通过夹持架901对货物进行夹持后，通过启动旋转电机10带动安装板101进行转动，使夹持固定架8下方夹持的包装箱进行90度转动，对包装箱的另一侧进行捆扎固定。

如图12所示，本实施例中，两个夹持架901内部均转动连接有两个传动辊902，两个传动辊902外侧套设有传动带904并通过传动带904传动连接，夹持架901外侧固定连接有驱动电机903，驱动电机903的输出轴与其中一个传动辊902固定连接。

具体实施时，当包装箱的一端进行捆扎时，为了保证包装箱在捆扎的过程中保持稳定，当夹持架901对包装箱进行夹持时，通过启动驱动电机903，驱动电机903带动其中一个传动辊902进行转动，从而使传动带904进行传动，带动包装箱前进，保证在捆扎时保持稳定。

如图8至图9所示，实施例三：还包括设置于捆扎机2两侧的两组用于对保护角506放置的存放组件，存放组件包括固定连接于操作台1顶部的存放框6，存放框6内部固定连接有安装支板601，安装支板601上部和下部均对称放置有多个保护角506，且多个保护角506依次排列，安装支板601两侧均固定连接有弹簧603，两个弹簧603一端均固定连接有压板602，用于推动多个保护角506紧密排列。

存放组件还包括设置于存放框6外侧的限位板604，存放框6外侧开设有两个滑动槽606，限位板604两端分别穿过两个滑动槽606延伸至存放框6内部，使多个保护角506设置于限位板604两端之间，限位板604与存放框6之间固定连接有第四电动伸缩杆605。

具体实施时，通过提前将保护角506对称放置于存放框6内部，为后期贴合件502使用保护角506进行准备，当移动安装座501上的贴合件502和升降滑动座504上的贴合件502在对包装箱直角进行保护后，需要重新补充保护角506时，通过启动第一双向丝杆51和驱动丝杆5042，使设置于下方的放置平板5021移动至存放框6内部底端，而升降滑动座504上的放置平板5021移动至存放框6内部顶端，此时再通过启动第四电动伸缩杆605，使第四电动伸缩杆605推动限位板604移动，第四电动伸缩杆605的两端从存放框6内部滑出，此时由于弹簧603挤压压板602，使相对应的保护角506进行快速移动，使两个保护角506分别与上下对称设置的放置平板5021相接触，再通过启动第二电动伸缩杆5022，第二电动伸缩杆5022推动L形定位板5023，使L形定位板5023***保护角506上开设的定位槽5061中，重新进行补充上料，避免人工进行安装操作便捷，并且L形定位板5023和放置平板5021进行错位夹持，保证保护角506随着移动安装座501平移的过程中保持稳定。

一种包装箱捆扎打包方法，包括以下步骤：

步骤一、首先将包装箱放置于其中一个第一输送装置3上部进行输送，通过支撑架4内部的辅助组件将包装箱进行摆正；

步骤二、再通过第一双向丝杆51带动两个移动安装座501相对移动，并且通过调节件带动升降滑动座504进行移动，使升降滑动座504和移动安装座501上的贴合件502与包装箱边角相靠近，通过包装箱的移动时贴合件502上的保护角506套在包装箱的边角；

步骤三、包装箱带有保护角506的一侧经过捆扎机2时，捆扎机2进行捆扎将包装箱与四个保护角506一起进行捆绑；

步骤四、当需要包装箱传送到另个第一输送装置3顶部时，在使第一输送装置3进行反向输送，使货物另一侧的四个角被捆扎机2另一侧上的保护角506进行套上，并经过捆扎机2进行捆扎；

步骤五、再通过辅助组件带动包装箱进行转动，从而对另一侧进行捆扎完成打包。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于，包括：

设置于地面的操作台（1），所述操作台（1）顶部固定连接有捆扎机（2），捆扎机（2）两侧均设置有用于输送的第一输送装置（3），第一输送装置（3）固定安装操作台（1）顶部，所述捆扎机（2）底座的顶部两侧均固定连接有下支撑板（7）；

两个支撑架（4），两个支撑架（4）分别设置于两个第一输送装置（3）上部，且两个支撑架（4）均与操作台（1）固定连接，所述支撑架（4）内部均设置用于第一输送装置（3）上包装箱进行纠偏的辅助组件；

所述捆扎机（2）两侧均设置有第一双向丝杆（51），两个第一双向丝杆（51）外侧均通过滚珠螺母副连接有移动安装座（501），两个所述移动安装座（501）外侧均固定连接有固定板（503），所述固定板（503）顶部设置有升降滑动座（504），所述升降滑动座（504）和移动安装座（501）外侧均设置有贴合件（502），所述升降滑动座（504）外侧设置用于升降的调节件，两个贴合件（502）相对设置，两个贴合件（502）上均设置有用于对包装箱边角保护的保护角（506）。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：所述第一双向丝杆（51）两端均转动连接有支撑座（52），两个支撑座（52）均固定连接于操作台（1）顶部，所述操作台（1）顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一双向丝杆（51）一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：所述贴合件（502）包括放置平板（5021），所述放置平板（5021）内部滑动连接有L形定位板（5023），所述放置平板（5021）与L形定位板（5023）之间固定连接有第二电动伸缩杆（5022），所述第二电动伸缩杆（5022）设置于放置平板（5021）底部，所述保护角（506）外侧开设有定位槽（5061），通过第二电动伸缩杆（5022）推动L形定位板（5023），使L形定位板（5023）一端延伸至保护角（506）内部的定位槽（5061）内部，所述放置平板（5021）顶部转动连接有接触辊（507），所述移动安装座（501）与放置平板（5021）之间固定连接有第三电动伸缩杆（505）。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：所述调节件包括固定连接于固定板（503）外侧的安装滑动框（5041），所述安装滑动框（5041）开设有滑槽，所述升降滑动座（504）设置于滑槽内部并与安装滑动框（5041）滑动连接，所述安装滑动框（5041）内部转动连接有驱动丝杆（5042），所述驱动丝杆（5042）贯穿升降滑动座（504）并与升降滑动座（504）通过滚珠螺母副连接，所述安装滑动框（5041）顶部固定连接有第二电机（5043），所述第二电机（5043）的输出轴与驱动丝杆（5042）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：所述辅助组件包括设置于支撑架（4）内部的夹持固定架（8），所述夹持固定架（8）内部两侧均滑动连接有移动板（802），所述夹持固定架（8）内部设置有第二双向丝杆（801），所述第二双向丝杆（801）依次贯穿夹持固定架（8）和两个移动板（802），所述第二双向丝杆（801）与移动板（802）通过滚珠螺母副连接，所述第二双向丝杆（801）与夹持固定架（8）转动连接，所述夹持固定架（8）外侧固定连接有第三电机（803），所述第三电机（803）的输出轴与第二双向丝杆（801）固定连接，两个移动板（802）相对一侧均固定连接有夹持架（901）。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：两个夹持架（901）内部均转动连接有两个传动辊（902），两个传动辊（902）外侧套设有传动带（904）并通过传动带（904）传动连接，所述夹持架（901）外侧固定连接有驱动电机（903），所述驱动电机（903）的输出轴与其中一个传动辊（902）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：所述夹持固定架（8）顶部固定连接有安装板（101），所述支撑架（4）外侧固定连接有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的输出轴与安装板（101）固定连接，用于带动夹持固定架（8）进行转动。

8.根据权利要求1所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：还包括设置于捆扎机（2）两侧的两组用于对保护角（506）放置的存放组件，存放组件包括固定连接于操作台（1）顶部的存放框（6），存放框（6）内部固定连接有安装支板（601），所述安装支板（601）上部和下部均对称放置有多个保护角（506），且多个保护角（506）依次排列，所述安装支板（601）两侧均固定连接有弹簧（603），两个所述弹簧（603）一端均固定连接有压板（602），用于推动多个保护角（506）紧密排列。

9.根据权利要求8所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于：所述存放组件还包括设置于存放框（6）外侧的限位板（604），所述存放框（6）外侧开设有两个滑动槽（606），所述限位板（604）两端分别穿过两个滑动槽（606）延伸至存放框（6）内部，使多个保护角（506）设置于限位板（604）两端之间，所述限位板（604）与存放框（6）之间固定连接有第四电动伸缩杆（605）。

10.一种包装箱捆扎打包方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种包装箱捆扎打包装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、首先将包装箱放置于其中一个第一输送装置（3）上部进行输送，通过支撑架（4）内部的辅助组件将包装箱进行摆正；

步骤二、再通过第一双向丝杆（51）带动两个移动安装座（501）相对移动，并且通过调节件带动升降滑动座（504）进行移动，使升降滑动座（504）和移动安装座（501）上的贴合件（502）与包装箱边角相靠近，通过包装箱的移动时贴合件（502）上的保护角（506）套在包装箱的边角；

步骤三、包装箱带有保护角（506）的一侧经过捆扎机（2）时，捆扎机（2）进行捆扎将包装箱与四个保护角（506）一起进行捆绑；

步骤四、当需要包装箱传送到另个第一输送装置（3）顶部时，再使第一输送装置（3）进行反向输送，使货物另一侧的四个角被捆扎机（2）另一侧上的保护角（506）进行套上，并经过捆扎机（2）进行捆扎；

步骤五、再通过辅助组件带动包装箱进行转动，从而对另一侧进行捆扎完成打包。