CN205589484U - 一种无人机的携物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的携物装置，包括携物架，所述携物架的底面上设有卡口，卡口的口部设有锁住口部的活动扣销，所述携物架上设有舵机，舵机连接有摇臂，摇臂连接有连杆，连杆与活动扣销连接，活动扣销由连杆驱动横向运动，所述卡口设有两个，且并列布置，活动扣销同时穿插于两个卡口的口部。本实用新型设置有舵机，舵机驱动活动扣销横向往复运动，活动扣销可锁住卡口的口部或打开卡口的口部，方便扣住需要携带的物品，结构简单，携物方便；设置两个卡口，可携带具有两端的物品，且可逐端释放，如投放广告直幅，也可用于携带两个物品，应用更为广泛。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种无人机的携物装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机的应用越来越广泛，目前已应用于工农业多个领域，如拉电缆、拉广告直幅、投放救生圈等，无人机应用于这些领域都离不开携物这一功能，故必须设置有携物装置。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人机的携物装置，结构简单，使用方便。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种无人机的携物装置，包括携物架，所述携物架的底面上设有卡口，卡口的口部设有锁住口部的活动扣销，所述携物架上设有舵机，舵机连接有摇臂，摇臂连接有连杆，连杆与活动扣销连接，活动扣销由连杆驱动横向运动。
所述卡口设有两个，且并列布置，活动扣销同时穿插于两个卡口的口部。
所述卡口的两个侧壁均设有滑孔，两个卡口的侧壁上的滑孔同轴心布置，活动扣销贯穿所有的滑孔。
所述舵机包括指令控制器和输出轴，输出轴由指令控制器控制旋转，输出轴与摇臂相固定。
所述活动扣销为柱状，外表面设有抛光层。
所述携物架上设有安装槽，舵机固定于安装槽中。
本实用新型设置有舵机，舵机驱动活动扣销横向往复运动，活动扣销可锁住卡口的口部或打开卡口的口部，方便扣住需要携带的物品，结构简单，携物方便；设置两个卡口，可携带具有两端的物品，且可逐端释放，如投放广告直幅，也可用于携带两个物品，应用更为广泛。
附图说明
图1是本实用新型安装于无人机上的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
图中：1-无人机，2-携物架，21-卡口，3-舵机，31-指令控制器，32-输出轴，4-摇臂，5-连杆，6-活动扣销。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示，一种无人机的携物装置，固定于无人机1的底部，包括携物架2，携物架2的底面上设有卡口21，卡口21的口部设有锁住口部的活动扣销6。携物架2上设有舵机3，携物架2上设有安装槽，舵机3固定于安装槽中，固定更可靠。舵机3连接有摇臂4，摇臂4连接有连杆5，连杆5与活动扣销6连接，活动扣销6由连杆5驱动横向运动。
为更便于携物，卡口21设有两个，且并列布置，活动扣销6同时穿插于两个卡口21的口部。卡口21的两个侧壁均设有滑孔，两个卡口21的侧壁上的滑孔同轴心布置。活动扣销6为柱状，外表面设有抛光层，便于滑动。活动扣销6贯穿所有的滑孔，活动扣销6沿滑孔滑动，可同时锁住两个卡口21，也可锁住一个打开一个，也可两个均打开。
舵机3包括指令控制器31和输出轴32，输出轴32由指令控制器31控制旋转，输出轴32与摇臂4相固定。指令控制器31控制输出轴32旋转，带动摇臂4活动，从而带动连杆5运动，进而驱动活动扣销6横向直线运动。
本实施例的工作过程：以拉广告直幅为例说明，在一些广告宣传场合，装有本实用新型的无人机可携带已卷好的广告直幅飞到空中，悬停好，打开1档开关，舵机3驱动打开一个卡口21，放下广告直幅的一端，另一端还挂在无人机1上，使广告直幅悬停在空中，给人一种新颖的感觉，宣传效果更佳，宣传会结束或需要放下广告直幅，无人机1飞到空旷地方，打开另一个卡口21，广告直幅就可直接放下，可避免无人机1降落时因广告直幅的干扰而出现危险。以携带救生圈为例说明，无人机1同时携带两个救生圈，飞到救生地点A时，打开一个卡口21，放下一个救生圈，接着飞至救生地点B，打开另一个卡口21，放下另一个救生圈，无需返航即可对两个地点投放救生圈，效率高。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的携物装置，包括携物架（2），其特征在于：所述携物架的底面上设有卡口（21），卡口的口部设有锁住口部的活动扣销（6），所述携物架上设有舵机（3），舵机连接有摇臂（4），摇臂连接有连杆（5），连杆与活动扣销连接，活动扣销由连杆驱动横向运动。
2.根据权利要求1所述的无人机的携物装置，其特征在于：所述卡口（21）设有两个，且并列布置，活动扣销（6）同时穿插于两个卡口的口部。
3.根据权利要求2所述的无人机的携物装置，其特征在于：所述卡口（21）的两个侧壁均设有滑孔，两个卡口的侧壁上的滑孔同轴心布置，活动扣销（6）贯穿所有的滑孔。
4.根据权利要求3所述的无人机的携物装置，其特征在于：所述舵机（3）包括指令控制器（31）和输出轴（32），输出轴由指令控制器控制旋转，输出轴与摇臂（4）相固定。
5.根据权利要求4所述的无人机的携物装置，其特征在于：所述活动扣销（6）为柱状，外表面设有抛光层。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机的携物装置，其特征在于：所述携物架（2）上设有安装槽，舵机（3）固定于安装槽中。
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