CN205589484U - 一种无人机的携物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的携物装置,包括携物架,所述携物架的底面上设有卡口,卡口的口部设有锁住口部的活动扣销,所述携物架上设有舵机,舵机连接有摇臂,摇臂连接有连杆,连杆与活动扣销连接,活动扣销由连杆驱动横向运动,所述卡口设有两个,且并列布置,活动扣销同时穿插于两个卡口的口部。本实用新型设置有舵机,舵机驱动活动扣销横向往复运动,活动扣销可锁住卡口的口部或打开卡口的口部,方便扣住需要携带的物品,结构简单,携物方便;设置两个卡口,可携带具有两端的物品,且可逐端释放,如投放广告直幅,也可用于携带两个物品,应用更为广泛。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域,特别涉及一种无人机的携物装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机的应用越来越广泛,目前已应用于工农业多个领域,如拉电缆、拉广告直幅、投放救生圈等,无人机应用于这些领域都离不开携物这一功能,故必须设置有携物装置。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种无人机的携物装置,结构简单,使用方便。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种无人机的携物装置,包括携物架,所述携物架的底面上设有卡口,卡口的口部设有锁住口部的活动扣销,所述携物架上设有舵机,舵机连接有摇臂,摇臂连接有连杆,连杆与活动扣销连接,活动扣销由连杆驱动横向运动。
所述卡口设有两个,且并列布置,活动扣销同时穿插于两个卡口的口部。
所述卡口的两个侧壁均设有滑孔,两个卡口的侧壁上的滑孔同轴心布置,活动扣销贯穿所有的滑孔。
所述舵机包括指令控制器和输出轴,输出轴由指令控制器控制旋转,输出轴与摇臂相固定。
所述活动扣销为柱状,外表面设有抛光层。
所述携物架上设有安装槽,舵机固定于安装槽中。
本实用新型设置有舵机,舵机驱动活动扣销横向往复运动,活动扣销可锁住卡口的口部或打开卡口的口部,方便扣住需要携带的物品,结构简单,携物方便;设置两个卡口,可携带具有两端的物品,且可逐端释放,如投放广告直幅,也可用于携带两个物品,应用更为广泛。
附图说明
图1是本实用新型安装于无人机上的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图。
图中:1-无人机,2-携物架,21-卡口,3-舵机,31-指令控制器,32-输出轴,4-摇臂,5-连杆,6-活动扣销。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示,一种无人机的携物装置,固定于无人机1的底部,包括携物架2,携物架2的底面上设有卡口21,卡口21的口部设有锁住口部的活动扣销6。携物架2上设有舵机3,携物架2上设有安装槽,舵机3固定于安装槽中,固定更可靠。舵机3连接有摇臂4,摇臂4连接有连杆5,连杆5与活动扣销6连接,活动扣销6由连杆5驱动横向运动。
为更便于携物,卡口21设有两个,且并列布置,活动扣销6同时穿插于两个卡口21的口部。卡口21的两个侧壁均设有滑孔,两个卡口21的侧壁上的滑孔同轴心布置。活动扣销6为柱状,外表面设有抛光层,便于滑动。活动扣销6贯穿所有的滑孔,活动扣销6沿滑孔滑动,可同时锁住两个卡口21,也可锁住一个打开一个,也可两个均打开。
舵机3包括指令控制器31和输出轴32,输出轴32由指令控制器31控制旋转,输出轴32与摇臂4相固定。指令控制器31控制输出轴32旋转,带动摇臂4活动,从而带动连杆5运动,进而驱动活动扣销6横向直线运动。
本实施例的工作过程:以拉广告直幅为例说明,在一些广告宣传场合,装有本实用新型的无人机可携带已卷好的广告直幅飞到空中,悬停好,打开1档开关,舵机3驱动打开一个卡口21,放下广告直幅的一端,另一端还挂在无人机1上,使广告直幅悬停在空中,给人一种新颖的感觉,宣传效果更佳,宣传会结束或需要放下广告直幅,无人机1飞到空旷地方,打开另一个卡口21,广告直幅就可直接放下,可避免无人机1降落时因广告直幅的干扰而出现危险。以携带救生圈为例说明,无人机1同时携带两个救生圈,飞到救生地点A时,打开一个卡口21,放下一个救生圈,接着飞至救生地点B,打开另一个卡口21,放下另一个救生圈,无需返航即可对两个地点投放救生圈,效率高。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的携物装置,包括携物架(2),其特征在于:所述携物架的底面上设有卡口(21),卡口的口部设有锁住口部的活动扣销(6),所述携物架上设有舵机(3),舵机连接有摇臂(4),摇臂连接有连杆(5),连杆与活动扣销连接,活动扣销由连杆驱动横向运动。
2.根据权利要求1所述的无人机的携物装置,其特征在于:所述卡口(21)设有两个,且并列布置,活动扣销(6)同时穿插于两个卡口的口部。
3.根据权利要求2所述的无人机的携物装置,其特征在于:所述卡口(21)的两个侧壁均设有滑孔,两个卡口的侧壁上的滑孔同轴心布置,活动扣销(6)贯穿所有的滑孔。
4.根据权利要求3所述的无人机的携物装置,其特征在于:所述舵机(3)包括指令控制器(31)和输出轴(32),输出轴由指令控制器控制旋转,输出轴与摇臂(4)相固定。
5.根据权利要求4所述的无人机的携物装置,其特征在于:所述活动扣销(6)为柱状,外表面设有抛光层。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机的携物装置,其特征在于:所述携物架(2)上设有安装槽,舵机(3)固定于安装槽中。
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