CN105730688A - 一种可以在水面降落的旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以在水面降落的旋翼无人机,解决了旋翼无人机在水面降落的问题,同时不带来过多的飞行阻力。所述旋翼无人机,包括机体、电机、旋翼、控制模块和降落支架,机体上表面周边均匀设置有电机,电机转轴上设置有与其同中心轴的旋翼,机体中部设置有控制模块,机体下部设置有降落支架,降落支架上部设置有微型充气泵,所述降落支架下部设置有气囊安装支架,所述气囊安装支架上设置有气囊;电机与控制模块连接,微型充气泵与控制模块连接,微型充气泵与气囊连通。只需启动微型充气泵,将气囊充满气,就可实现在水面降落,在空中飞行时气囊未充气,不会给飞行带来过多阻力。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋翼无人机,尤其是一种可以在水面降落的旋翼无人机。
背景技术
旋翼无人机作为一种无人机的一种,在行业中的应用十分广泛。目前在航拍、农业、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、救灾等领域的应用也越来越多,由于使用环境的复杂性,旋翼无人机能在水面降落是十分必要的。目前能在水面降落的旋翼无人机比较少,现有的能在水面降落的旋翼无人机由于加了可以在水面降落的结构,给无人机带来了比较大的飞行阻力。
发明内容
本发明提供了一种可以在水面降落的旋翼无人机。该旋翼无人机能够在水面上降落,同时不带来过多的飞行阻力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:可以在水面降落的旋翼无人机,包括机体、电机、旋翼、控制模块和降落支架,所述机体上表面周边均匀设置有电机,所述电机转轴上设置有与其同中心轴的旋翼,所述机体中部设置有控制模块,所述机体下部设置有降落支架,所述降落支架上部设置有微型充气泵,所述降落支架下部设置有气囊安装支架,所述气囊安装支架上设置有气囊;所述电机与控制模块连接,所述微型充气泵与控制模块连接,所述微型充气泵与气囊连通。
进一步的,所述气囊的数量为至少为两个。
本发明的有益效果是:只需启动微型充气泵,将气囊充满气,就可实现在水面降落,在空中飞行时气囊未充气,不会给飞行带来过多阻力。
附图说明
图1为本发明气囊充气后的结构示意图;
图2为本发明气未充气时的示意图;
图中附图标记为:1-机体,2-电机,3-旋翼,4-控制模块、5-降落支架、6-微型充气泵、7-气囊、8-气囊安装支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1,本发明所述的可以在水面降落的旋翼无人机,包括机体1、电机2、旋翼3、控制模块4、降落支架5、微型充气泵6、气囊7、气囊安装支架8,其特征在于:所述机体1上表面周边均匀设置有电机2,所述电机2转轴上设置有与其同中心轴的旋翼3,所述机体1中部设置有控制模块4,所述机体1下部设置有降落支架5,所述降落支架5上部设置有微型充气泵6,所述降落支架5下部设置有气囊安装支架8,所述气囊安装支架8上设置有气囊7;所述电机2与控制模块4连接,所述微型充气泵6与控制模块4连接,所述微型充气泵6与气囊7连通。如图2,在空中飞行时气囊7未充气,气囊7为干瘪状态。
综上所述,在空中飞行时气囊7未充气,不会给飞行带来过多阻力。在准备降落时,只需启动微型充气泵6,在降落过程中将气囊7充满气,就可实现在水面降落。
为了使该旋翼无人机能够更稳定的在水面上停留,同时减少未充气时,由于气囊7所产生的阻力,气囊7至少为两个,对称布置。
Claims (2)
1.一种可以在水面降落的旋翼无人机,包括机体(1)、电机(2)、旋翼(3)、控制模块(4)和降落支架(5),其特征在于:所述机体(1)上表面周边设置有电机(2),所述电机(2)转轴上设置有与其同中心轴的旋翼(3),所述机体(1)中部设置有控制模块(4),所述机体(1)下部设置有降落支架(5),所述降落支架(5)上部设置有微型充气泵(6),所述降落支架(5)下部设置有气囊安装支架(8),所述气囊安装支架(8)上设置有气囊(7);所述电机(2)与控制模块(4)连接,所述微型充气泵(6)与控制模块(4)连接,所述微型充气泵(6)与气囊(7)连通。
2.根据权利要求1所述的可以在水面降落的旋翼无人机,其特征在于:所述气囊(7)的数量为至少为两个。
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