CN205575001U - 环形零件定点送料机 - Google Patents

Abstract

环形零件定点送料机，属于机械加工附属设备领域，包括料斗、提升机构、倾斜滚道、弧形滑道、承接台和推料机构，提升机构包括提升料道、安装支架和驱动提升料道上升运动的提升驱动机构，提升料道由安装支架支撑安装，提升料道下端为进口端并承接于料斗的内腔中，提升料道上端作为出口端，倾斜滚道上端固定安装于安装支架上并作为进口承接于提升料道出口端，倾斜滚道下端作为出口，弧形滑道上端与倾斜滚道下端固定连接，弧形滑道上端作为进口并承接倾斜滚道出口，弧形滑道下端作为出口并位于承接台的上方，承接台上设有承接部和定位部，定位部上设有定位机构，推料机构包括推杆和推杆驱动机构，推杆和定位部分别相对设置于承接部的两侧。

Description

环形零件定点送料机

技术领域

本实用新型属于机械加工附属设备领域，尤其与一种环形零件定点送料机有关。

背景技术

现有环形零件通过机械手将工件夹持上料到机床上进行加工，工件通过人工放置到指定位置，使机械手夹爪夹持，人工放置工件存在人工成本高，自动化程度较低，且工件放置位置的精度要求不能保证，若工件存在位置偏差，容易使机械手的夹爪在夹持过程中损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有上述存在的缺陷，提供一种自动提升、自动输送、定位准确的环形零件定点送料机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：环形零件定点送料机，其特征是，包括料斗、提升机构、倾斜滚道、弧形滑道、承接台和推料机构，工件放置于料斗中，提升机构包括提升料道、安装支架和驱动提升料道上升运动的提升驱动机构，提升料道由所述安装支架支撑安装，所述提升料道下端为进口端并承接于所述料斗的内腔中，提升料道的上端设置有开口作为出口端，所述的倾斜滚道的上端固定安装于所述的安装支架上并作为进口承接于所述提升料道的出口端，所述倾斜滚道的下端作为出口，所述弧形滑道的上端与所述倾斜滚道的下端固定连接，弧形滑道的上端作为进口并承接倾斜滚道的出口，弧形滑道的下端作为出口并位于所述承接台的上方，承接台上设置有承接部和定位部，定位部上设置有定位机构，所述的推料机构包括推杆和驱动推杆横向运动的推杆驱动机构，推杆和所述定位部分别相对设置于所述承接部的两侧，推杆驱动机构驱动推杆横向运动时将承接部上的工件推到定位部通过定位机构进行定位。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的定位机构包括间隔距离设置的两个定位块，该两个定位块分别通过一调节机构安装于所述的承接台上，所述的推杆位于所述两个定位块连线的中心线上，推杆驱动机构驱动推杆的横向运动轨迹位于两个定位块连线的中心线上。

所述的调节机构包括调节手柄、调节板、调节螺栓和螺母，调节手柄一端与所述的调节螺栓固定连接，所述的调节板上设置有长槽孔，所述的调节螺栓穿过长槽孔以及设置于承接台上与该长槽孔位置对应的安装孔，并通过螺母锁紧固定，所述的定位块固定安装于与其对应的调节板的前端，通过旋转调节手柄，可以调节两定位块之间的距离以及角度。

所述的提升料道的底部为一链板输送带，链板输送带上沿链板输送带的长度方向间隔距离设置有若干个倾斜托板，倾斜托板较低的一端始终靠近所述倾斜滚道的进口，工件在倾斜托板上随链板输送带向上运动，当工件运动至提升料道的上端开口处，工件从倾斜托板较低一端自动滚入倾斜料道内滚动输送。

所述的倾斜滚道包括倾斜设置的滚道底板和设置于滚道底板两侧的前侧挡板和后侧挡板，滚道底板较高的一端低于所述提升料道上端的开口并与所述安装支架固定连接，所述的前侧挡板和后侧挡板分设于所述滚道底板前后两侧并通过可调节的侧挡板安装机构与所述的滚道底板固定连接，通过侧挡板安装机构可以调节前侧挡板和后侧挡板之间的间距，从而可以适应不同宽度的环形零件。

进一步，所述的倾斜滚道还包括上挡板和支撑安装上挡板的上挡板安装机构，上挡板平行设置于所述倾斜滚道的上方，上挡板安装机构包括上调节螺栓和调节支撑板，调节支撑板上设置有竖向长槽，上调节螺栓穿过所述的竖向长槽与所述的前侧挡板螺纹固定连接，上挡板与所述调节支撑板的顶端固定连接，使上挡板平行悬挂于所述倾斜滚道的上方，避免了工件在倾斜滚道上滚动输送时发生叠加现象，通过上挡板安装机构可以根据工件的直径大小调节上挡板与滚道底板之间的距离，以适应多种外径的环形零件的输送。

所述的弧形滑道包括弧形底板和弧形挡板，弧形底板的顶端与所述倾斜滚道的后侧挡板固定连接，使弧形底板的上端承接所述倾斜滚道的出口，弧形底板的下端位于所述承接部的上方，使承接部承接弧形滑道的出口，所述的弧形挡板平行设置于所述弧形底板的上方并通过可调节的弧形挡板安装机构与所述的弧形底板固定连接，弧形挡板和弧形底板之间形成工件滑动通道，该工件滑动通道的侧方设置有间隔距离的多个侧挡块。

所述承接台上还设置有挡料板，挡料板与所述弧形滑道的出口相对分设于所述的承接部两侧，当工件从弧形滑道滑下落入承接部时，工件具有一定的惯性，通过该挡料板将工件挡住使工件位于承接部上。

进一步，所述的挡料板通过可调节的挡料板安装机构安装于所述的承接台上，通过挡料板安装机构可以调节挡料板和弧形滑道出口之间的相对距离。

所述的挡料板向所述的定位部的方向延伸一段距离形成挡料板延伸段，所述的承接台上设置有与该挡料板延伸段间隔距离的定位挡板，定位挡板与挡料板延伸段之间形成工件推动滑道，工件在承接部通过推杆将工件推动经过工件推动滑道最终进入定位部定位。

所述的挡料板上设置有工件感应器，当工件从弧形滑道滑下落入承接部时，工件感应器感应到工件，并将信息反馈给控制***。

所述的推杆驱动机构为气缸，气缸的缸体固定安装于所述的承接台上，气缸活塞杆与所述的推杆一端固定连接，推杆另一端朝向所述的定位部。

所述的定位部设置有定位感应装置，定位感应装置包括感应摆臂和定位感应器，定位部对应的承接台上设置有向下贯通的长槽通孔，感应摆臂包括两个连为一体且具有一定角度的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的连接处通过一销轴活动连接于所述的承接台，第一臂的部分穿过长槽孔位于定位部，第二臂活动悬伸于承接台的下方，所述的定位感应器设置于承接台的下方，当工件被推到定位部时，第一臂被压到承接台下方，使感应摆臂一销轴为中心摆转，第二臂碰触到定位感应器，定位感应器将信号反馈给控制***，控制***控制机械手到定位部进行夹持。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过工件自动提升、自动输送并通过推杆将工件推到定位部定位，供机械手定点夹持，定位精度高，不损伤机械手，降低了人工成本，实现了环形零件的自动化送料。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图3所示，本实用新型包括料斗1、提升机构、倾斜滚道、弧形滑道、承接台15和推料机构，工件放置于料斗1中，提升机构包括提升料道、安装支架和驱动提升料道上升运动的提升驱动机构，提升驱动机构为电机，提升料道由所述安装支架支撑安装，提升料道的料道内腔底部为一链板输送带3，链板输送带3套装于安装于安装支架上下两端的输送带轮，从而形成前后两层组成的提升回路，电机驱动链板输送带3回转，所述链板输送带3的前层下端为进口端并承接于所述料斗1的内腔中，使链板输送带3的前层从下至上提升运动，提升料道的两侧设置有侧挡板，其中一侧的侧挡板的上端设置有开口作为出口端，链板输送带3上沿链板输送带3的长度方向间隔距离设置有若干个倾斜托板2，倾斜托板2较低的一端朝向提升料道上端开口一侧，工件在倾斜托板2上随链板输送带3向上运动，所述的倾斜滚道的上端固定安装于所述的安装支架上并作为进口承接于所述提升料道的出口端，所述倾斜滚道的下端作为出口，倾斜滚道包括倾斜设置的滚道底板、前侧挡板6、后侧挡板17、上挡板16和上挡板安装机构，前侧挡板6和后侧挡板17设置于滚道底板两侧，滚道底板较高的一端低于所述提升料道上端的开口并与所述安装支架固定连接，所述的前侧挡板6和后侧挡板17分设于所述滚道底板前后两侧并通过可调节的侧挡板安装机构7与所述的滚道底板固定连接，通过侧挡板安装机构7可以调节前侧挡板6和后侧挡板17之间的间距，上挡板16平行设置于所述倾斜滚道的上方，上挡板安装机构包括上调节螺栓5和调节支撑板4，调节支撑板4上设置有竖向长槽，上调节螺栓5穿过所述的竖向长槽与所述的前侧挡板6螺纹固定连接，上挡板16与所述调节支撑板4的顶端固定连接，使上挡板16平行悬挂于所述倾斜滚道的上方，避免了工件在倾斜滚道上滚动输送时发生叠加现象，通过上挡板安装机构可以根据工件的直径大小调节上挡板16与滚道底板之间的距离，以适应多种外径的环形零件的输送，所述弧形滑道的上端与所述倾斜滚道的下端固定连接，弧形滑道的上端作为进口并承接倾斜滚道的出口，弧形滑道的下端作为出口并位于所述承接台15的上方，弧形滑道包括弧形底板10和弧形挡板9，弧形底板10的顶端与所述倾斜滚道的后侧挡板17固定连接，使弧形底板10的上端承接所述倾斜滚道的出口，弧形底板10的下端位于所述承接部的上方，使承接部承接弧形滑道的出口，所述的弧形挡板9平行设置于所述弧形底板10的上方并通过可调节的弧形挡板9安装机构与所述的弧形底板10固定连接，弧形挡板9和弧形底板10之间形成工件滑动通道，该工件滑动通道的侧方设置有间隔距离的两个侧挡块8，承接台15由一支撑架13支撑安装，上设置有承接部和定位部，承接部承接所述弧形滑道的下端出口，承接台15上还设置有挡料板22，挡料板22通过可调节的挡料板安装机构安装于所述的承接台15上，挡料板22与所述弧形滑道的出口相对分设于所述的承接部两侧，当工件从弧形滑道滑下落入承接部时，工件具有一定的惯性，通过该挡料板22将工件挡住使工件位于承接部上，挡料板22上设置有工件感应器19，当工件从弧形滑道滑下落入承接部时，工件感应器19感应到工件，并将信息反馈给控制***，所述的挡料板22向所述的定位部的方向延伸一段距离形成挡料板延伸段，所述的承接台15上设置有与该挡料板延伸段间隔距离的定位挡板18，定位挡板18与挡料板延伸段之间形成工件推动滑道，定位部上设置有定位机构，定位机构包括间隔距离设置的两个定位块21，该两个定位块21分别通过一调节机构11安装于所述的承接台15上，调节机构11包括调节手柄、调节板、调节螺栓和螺母，调节手柄一端与所述的调节螺栓固定连接，所述的调节板上设置有长槽孔，所述的调节螺栓穿过长槽孔以及设置于承接台15上与该长槽孔位置对应的安装孔，并通过螺母锁紧固定，所述的定位块21固定安装于与其对应的调节板的前端，通过旋转调节手柄，可以调节两定位块21之间的距离以及角度，定位块21定位块21所述的推料机构包括推杆14和驱动推杆14横向运动的推杆驱动机构，推杆14和所述定位部分别相对设置于所述承接部的两侧，所述的推杆位于所述两个定位块21连线的中心线上，推杆驱动机构驱动推杆14的横向运动轨迹位于两个定位块21连线的中心线上，推杆驱动机构为气缸12，气缸12的缸体固定安装于所述的承接台15上，气缸12活塞杆与所述的推杆14一端固定连接，推杆14另一端朝向所述的定位部且该端的端部为V形开口或弧形槽口，定位部设置有定位感应装置，定位感应装置包括感应摆臂20和定位感应器23，定位部对应的承接台15上设置有向下贯通的长槽通孔，感应摆臂20包括两个连为一体且具有一定角度的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的连接处通过一销轴活动连接于所述的承接台15，第一臂的部分穿过长槽孔位于定位部，第二臂活动悬伸于承接台15的下方，所述的定位感应器23设置于承接台15的下方，当工件被推到定位部时，第一臂被压到承接台15下方，使感应摆臂20一销轴为中心摆转，第二臂碰触到定位感应器23，定位感应器23将信号反馈给控制***，控制***控制机械手到定位部进行夹持。

本实用新型使用时，链板输送带3在电机的驱动下回转，料斗1内的工件进入提升料道的倾斜托板2上，工件被承托于倾斜托板2与提升料道的侧挡板之间并随同提升料道的链板输送带3上升运动，当工件运动至提升料道的出口处时，工件从侧挡板的开口处自动滚入倾斜滚道内，工件的轴心线成横向设置并在倾斜滚道内继续向下滚动，从倾斜滚道的出口进入弧形滑道的进口并继续在弧形滑道内滑落，至工件从弧形滑道的下端出口进入承接台15上的承接部，挡料板22上工件感应器感应到工件后将信号反馈给控制***，控制***控制气缸12启动，驱动推杆14向前运动，推动工件至定位部，使感应摆臂20摆转，即工件同时抵靠于两定位块21上定位，定位感应器23感应到工件后，通知机械手夹持。

Claims (10)

1.环形零件定点送料机，其特征在于：包括料斗、提升机构、倾斜滚道、弧形滑道、承接台和推料机构，工件放置于料斗中，提升机构包括提升料道、安装支架和驱动提升料道上升运动的提升驱动机构，提升料道由所述安装支架支撑安装，所述提升料道下端为进口端并承接于所述料斗的内腔中，提升料道的上端设置有开口作为出口端，所述的倾斜滚道的上端固定安装于所述的安装支架上并作为进口承接于所述提升料道的出口端，所述倾斜滚道的下端作为出口，所述弧形滑道的上端与所述倾斜滚道的下端固定连接，弧形滑道的上端作为进口并承接倾斜滚道的出口，弧形滑道的下端作为出口并位于所述承接台的上方，承接台上设置有承接部和定位部，定位部上设置有定位机构，所述的推料机构包括推杆和驱动推杆横向运动的推杆驱动机构，推杆和所述定位部分别相对设置于所述承接部的两侧。

2.根据权利要求1所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的定位机构包括间隔距离设置的两个定位块，该两个定位块分别通过一调节机构安装于所述的承接台上，所述的推杆位于所述两个定位块连线的中心线上，推杆驱动机构驱动推杆的横向运动轨迹位于两个定位块连线的中心线上。

3.根据权利要求2所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的调节机构包括调节手柄、调节板、调节螺栓和螺母，调节手柄一端与所述的调节螺栓固定连接，所述的调节板上设置有长槽孔，所述的调节螺栓穿过长槽孔以及设置于承接台上与该长槽孔位置对应的安装孔，并通过螺母锁紧固定，所述的定位块固定安装于与其对应的调节板的前端。

4.根据权利要求3所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的提升料道的底部为一链板输送带，链板输送带上沿链板输送带的长度方向间隔距离设置有若干个倾斜托板，倾斜托板较低的一端始终靠近所述倾斜滚道的进口。

5.根据权利要求4所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的倾斜滚道包括倾斜设置的滚道底板和设置于滚道底板两侧的前侧挡板和后侧挡板，滚道底板较高的一端低于所述提升料道上端的开口并与所述安装支架固定连接，所述的前侧挡板和后侧挡板分设于所述滚道底板前后两侧并通过可调节的侧挡板安装机构与所述的滚道底板固定连接。

6.根据权利要求5所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的倾斜滚道还包括上挡板和支撑安装上挡板的上挡板安装机构，上挡板平行设置于所述倾斜滚道的上方，上挡板安装机构包括上调节螺栓和调节支撑板，调节支撑板上设置有竖向长槽，上调节螺栓穿过所述的竖向长槽与所述的前侧挡板螺纹固定连接，上挡板与所述调节支撑板的顶端固定连接，使上挡板平行悬挂于所述倾斜滚道的上方。

7.根据权利要求6所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的弧形滑道包括弧形底板和弧形挡板，弧形底板的顶端与所述倾斜滚道的后侧挡板固定连接，使弧形底板的上端承接所述倾斜滚道的出口，弧形底板的下端位于所述承接部的上方，使承接部承接弧形滑道的出口，所述的弧形挡板平行设置于所述弧形底板的上方并通过可调节的弧形挡板安装机构与所述的弧形底板固定连接，弧形挡板和弧形底板之间形成工件滑动通道，该工件滑动通道的侧方设置有间隔距离的多个侧挡块。

8.根据权利要求7所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述承接台上还设置有挡料板，挡料板与所述弧形滑道的出口相对分设于所述的承接部两侧，所述的挡料板上设置有工件感应器。

9.根据权利要求8所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的挡料板向所述的定位部的方向延伸一段距离形成挡料板延伸段，所述的承接台上设置有与该挡料板延伸段间隔距离的定位挡板，定位挡板与挡料板延伸段之间形成工件推动滑道。

10.根据权利要求9所述的环形零件定点送料机，其特征在于：所述的定位部设置有定位感应装置，定位感应装置包括感应摆臂和定位感应器，定位部对应的承接台上设置有向下贯通的长槽通孔，感应摆臂包括两个连为一体且具有一定角度的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的连接处通过一销轴活动连接于所述的承接台，第一臂的部分穿过长槽孔位于定位部，第二臂活动悬伸于承接台的下方，所述的定位感应器设置于承接台的下方。