CN204504363U - 一种轴瓦卧式双片拉床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴瓦卧式双片拉床；包括床身，其特征在于：所述床身上设有自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置；本实用新型利用自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置代替传统的手工操作，实现自动输送、机械手配合的全自动操作，同时，每个动作实现两片轴瓦的加工，实现自动化的控制，增加产品的生产精度，提高生产的效率；同时，也提高了整个生产过程中的安全性。

Description

一种轴瓦卧式双片拉床

技术领域

本实用新型涉及一种拉床,尤其涉及一种专用于汽车发动机轴瓦高度加工的卧式双片拉床；属于汽车加工装置领域。

背景技术

众所周知，在现有技术中，对汽车发动机轴瓦高度进行加工的设备多是轴瓦卧式半径高设备，且这些设备都是单片式的，通常采用单片式加工方式；同时，这些加工设备的上料、下料都是手动操作，轴瓦的安装及拆卸也是人工操作，这样需要大量的劳动力在生产线上劳作，这样就容易造成极大的劳动强度，也存在安全隐患；由于都是人工操作，产量少，精度低，生产效率也低。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种轴瓦卧式双片拉床，该拉床结构简单，能够实现自动输送和机械手配合的操作，实现自动化的控制，增加产品的生产精度，提高生产的效率；同时，也提高了整个生产过程中的安全性；

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种轴瓦卧式双片拉床；包括床身，其特征在于：所述床身上设有自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置；所述拉销装置设置于床身上，且螺丝固定在床身上；所述压油缸装置设置于床身的腰部位置，且螺丝固定在床身上；所述床身前端设有固定板，为第一固定板；所述进料辅助装置与所述送料机械手装置均设置在该第一固定板上；所述送料机械手装置设置在所述进料辅助装置的上方，且与所述进料辅助装置气动连接；所述拉销装置上设有凹槽；所述自动输送装置设置在该凹槽内；所述定位装置设置在自动输送装置上；所述出料输送装置设置在自动输送装置的尾端；所述床身的尾端也设有一个固定架，为第二固定架；所述出料机械手装置设置在该第二固定架上；所述出料机械手装置与所述出料输送装置气动连接；

进一步改进，所述自动输送装置包括第一支撑板、减速电机、滚轮轴、调节板及输送皮带；所述减速电机设置在第一支撑板的前端；所述滚轮轴设置在第一支撑板的尾端；所述滚动轮上设有轴套；所述输送皮带设置在第一支撑板上；所述第一支撑板上设有两组跳针装置；所述调节板设置在跳针装置的顶端，并将两组跳针装置连接在一起；

进一步改进，所述跳针装置包括跳针、跳针板、跳针气缸、跳针气缸座、跳针气缸座支架；所述跳针气缸座支架设置在第一支撑板的一侧；所述跳针气缸座设置在跳针气缸座支架上，且螺丝固定在跳针气缸座支架上；所述跳针气缸座设有跳针气缸；所述跳针气缸与跳针气动连接；所述跳针板设置在第一支撑板的另一侧；所述跳针设置在跳针板上；

进一步改进，所述拉销装置包括轨道座及拉缸；所述轨道座设置在床身上，且螺丝固定在床身上；所述轨道座的两侧均设有压块；所述压块上设有直线导轨；所述直线导轨上设有延导轨移动的滑块；所述滑块上设有用于控制自动输送装置运动的主滑板；所述床身的尾端设有拉缸底座；所述拉缸底座与床身焊接固定；所述拉缸底座上设有拉缸支架；所述拉缸设置在拉缸支架上，且与主滑板气动连接；

进一步改进，所述压油缸装置包括龙门框架、压油气缸、模座、压模板及顶缸；所述龙门框架设置在床身上，且螺栓固定在床身上；所述压油气缸设置在龙门框架的顶部，所述压油气缸的一侧设有用于安装插针的插针安装板；所述龙门框架的右侧设有调整块；所述调整块螺栓固定在床身上；所述龙门框架的内侧设有模座；所述模座与所述压油气缸气动连接；所述模座与龙门框架之间设有模座垫块；所述模座的下方设有压模板；所述模座内设有顶缸；所述顶缸与所述压模板气动连接；

进一步改进，所述进料辅助装置包括安装底板、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一气缸、调节定位座、第二支撑板、进料安装主板、第二气缸、导向板及平推气缸；所述调节定位座设置安装底板上，且与安装底板螺栓连接；所述第一调节螺杆设置在调节定位座的前端，且与调节定位座相连接；所述第一气缸设置在调节定位座上；所述调节定位座的尾端设有加长板；所述加长板的尾端设有进料安装主板；所述进料安装主板与所述安装底板螺栓固定；所述进料安装主板的尾端设有第二支撑板；所述第二支撑板与所述进料安装主板螺栓连接；所述进料安装主板上设有一个导向板；所述导向板内侧的尾端设有感应器固定座；所述感应器固定座与所述进料安装主板螺栓固定；所述感应器固定座的上设有感应器架，为第一感应器架；所述第一感应器架与所述感应器固定座焊接固定；所述感应器设置在所述第一感应器架上设有感应器，为第一感应器；所述第一感应器内侧设有导向轨；所述导向板内侧的前端设有黄铜推料板，且与进料安装主板螺栓固定；所述黄铜推料板上设有衬板；所述衬板的前端设有第二气缸，所述第二气缸与所述衬板气动连接；所述第二气缸的端部设有第二调节螺杆；所述第一气缸上方设有平推气缸；

进一步改进，所述进料机械手装置包括支架固定板、机械手支架、夹紧气缸、推拉杆、线槽连接板、水平移动气缸及垂直移动气缸；所述支架固定板设置床身的一侧，且焊接在床身上；所述支架固定板与机械手支架垂直设置，且焊接连接；所机械手支架的尾端设有一个调节螺杆，为第三调节螺杆；所述机械手支架的前端设有气缸，为水平移动气缸；所述水平移动气缸的气缸轴上设有连轴器，且螺母固定连接；所述连轴器上设有连接杆；所述连接杆与所述连轴器螺母连接；所述连接杆与线槽连接板相连接；所述线槽连接板的两侧分别设有压轴及滑轨装置；所述线槽连接板设有横向调节板；所述压轴通过该横向调节板与所述滑轨装置相连接；所述压轴的前端设有用于固定垂直移动气缸的垂直气缸座；所述垂直移动气缸设置在该垂直气缸座上；所述垂直移动气缸的前端设有调节固定板；所述调节固定板与垂直移动气缸螺栓连接；所述调节固定板设有调节螺杆，为第四调节螺杆；所述第四调节螺杆的下端设有垂直架；所述垂直架与所述第四调节螺杆孔轴活动连接；所述垂直架的前端设有夹紧气缸座；所述夹紧气缸座的下方设有夹紧气缸，且螺栓固定在夹紧气缸座上；所述推拉杆设置在夹紧气缸的底端；所述推拉杆的下端设有黄铜磁头；所述黄铜磁头与推拉杆螺纹连接；所述黄铜磁头上设有磁铁；所述推拉杆上设有活动导套座；所述活动导套座的外侧设有马蹄架；所述马蹄架的下端设有镀铬轴支架；所述镀铬轴支架的下端设有镀铬轴；所述马蹄架的下端设有感应器支架，为第二感应器支架；所述感应器支架上设有感应器，为第二感应器；

进一步改进，所述定位装置包括定位底板、拨叉、定位板及定位块；所述定位底板设有气缸座；所述气缸座上设有气缸，为第三气缸，所述第三气缸与拨叉气动连接；所述定位底板上设有限位板；所述限位板上设有与限位板气动连接的气缸，为第四气缸；所述第三气缸的上方设有导轨；；所述定位底板的尾端设有安装座；所述安装座的端部设有定位销，所述安装座通过该定位销与定位底板相连接；所述安装座上设有定位块，所述定位块上设有两个定位板，分别为第一定位板、第二定位板；

进一步改进，所述出料输送装置包括出料皮带机架、电机、主板及出料皮带托盘；所述出料皮带机架的一侧设有电机固定板；所述电机固定板设有电机；所述电机螺栓固定在电机固定板上；所述电机的电机轴上设有电机轮；所述电机轮上设有皮带；所述出料皮带机架的前端设有定位块，为第三定位块；所述第三定位块上设有轴承座；所述轴承座上设有轴承；所述轴承通过皮带与电机轮相连接；所述出料皮带机架的上端设有连接板；所述出料皮带机架上设有机架连接块；所述出料皮带机架通过该机架连接块与所述连接板相连接；所述连接板上设有移动滑轨；所述连接板的前端设有主板；所述主板上设有用于控制主板移动的气缸，为第五气缸；所述连接板的端部设有出料皮带托盘；所述出料皮带托盘上设有挡料板；所述档料板前端设有与挡料板气动连接的气缸，为第六气缸；

与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置代替传统的手工操作，实现自动输送、机械手配合的全自动操作，同时，每个动作实现两片轴瓦的加工，实现自动化的控制，增加产品的生产精度，提高生产的效率；同时，也提高了整个生产过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中进料辅助装置的结构示意图；

图3是本实用新型中进料辅助装置的俯视图；

图4是本实用新型中进料机械手装置的结构示意图；

图5是本实用新型中进料机械手装置的左视图；

图6是本实用新型中定位装置的结构示意图；

图7是本实用新型中定位装置的左视图；

图8是本实用新型中定位装置的俯视图；

图9是本实用新型中出料输送装置的结构示意图；

图10是本实用新型中出料输送装置的俯视图；

图11是本实用新型中出料机械手装置的结构示意图；

图12是本实用新型中出料机械手装置的左视图；

图13是本实用新型中拉销装置、压油缸装置的结构示意图；

图14是本实用新型中拉销装置、压油缸装置的左视图；

图15是本实用新型中拉销装置、压油缸装置的俯视图；

图16是本实用新型中拉销装置的内部结构示意图；

图17是本实用新型中自动输送装置的结构示意图；

图18是本实用新型中自动输送装置的俯视图；

其中，1、进料辅助装置；2、进料机械手装置；3、定位装置；4、出料输送装置；5、出料机械手装置；6、拉销装置；7、压油缸装置；8、自动输料装置；9、床身；

101、第一调节螺杆；101-1、调节定位座；102、调节定位块；103、第一气缸；104、气缸连接座；105、气缸固定板；106、定位连接支架；107、定位连接板；108、固定调节螺母；109、螺杆定位块；110、螺杆手柄；111、左右调节螺杆；112、调节螺母；113、调节定位座；114、第五调节螺杆；115、气缸滑座；116、第一连接板；117、支撑柱；118、第二支撑板；119、第一过渡连接板；120、进料架安装主板；121、螺母座；122、定位膜活动底座；123、进料定位块；124、第一衬板；125、前挡板；126、第二气缸；127、气缸移动板；128、调节定位板；129、第二调节螺杆；130、导向板；131、衬板；132、黄铜推料板；133、加长板；134、平推气缸座；135、平推气缸；136、第一气缸连接板；137、推板；138、感应器架；139、感应器；140、感应器底座；141、第一导向轨；

201、黄铜磁头；202、磁铁；203、第一镀铬轴；204、感应器支架；205、第一镀铬轴支架；206、马蹄架；207、活动导套座；208、推拉杆；209、吸杆支架；210、夹紧气缸；211、夹紧气缸座；212、垂直架；213、调节螺母；214、第四调节螺杆；215、调节固定板；216、垂直气缸；217、垂直气缸座；218、压轴；219、线槽连接板；220、出料线性滑轨；221、出料轨道板；222、气缸架；223、中间块；224、机械手支架；225、进料线性滑轨；226、滑块板；227、横向调节板；228、横向调节座；229、限位板；230、水平气缸；231、连轴器；232、连接杆；233、第三调节螺杆；234、支架固定板；

301、第三气缸；302、导轨；303、底板；304、拨叉；305、固定板；306、气缸支架；307、第四气缸；308、气缸连接块；309、气缸座；310、定位底板；311、支撑板；312、浮动接头；313、过镀销；314、支架；315、定位销；316、安装座；317、定位块；318、第一定位板；319、第二定位板；320、限位板；321、连接块；322、托快；323、进料板；324、卡块；325、定位销；326、弹簧；327、滑动块；328、支撑块；

401、第五调节螺杆；402、定位块；403、轴承座；404、第二连接板；405、机架连接块；406、主板；407、第三定位板；408、第二气缸固定板；409、第五气缸；410、定位支架；411、第二气缸连接板；412、缓冲垫；413、第六气缸；414、第三气缸固定板；415、第二支撑板；416、第三连接板；417、挡料板；418、出料皮带托盘；419、第二轴承；420、第一键；420-1、第四定位块；421、第一压块；422、第五定位块；423、出料皮带机架；424、电机固定板；425、电机；426、电机轮；427、皮带；428、推杆；429、滑块固定板；430、第四连接板；431、调节滑动块；432、第一推料支架；433、推料固定板；434、推料挡板；435、勾料固定板；436、勾料支架；437、勾料连接块；438、勾料挂钩杆；439、勾料挡圈；440、勾料勾；441、第二滚轮；442、滚轮轴；443、滚轮连接板；444、导条；445、第一调节板；446、调节块；447、推料块；448、固定块；449、导向斜块；450、固定块；451、推料固定块；452、第二推料支架；453、圆柱销；455、第三轴承；456、导轮；457、导轮销；458、第二轴承；459、第一滚轮；

501、出料轨道板；502、出料气缸架；503、出料线性滑轨；504、出料线性连接板；505、出料压块；506、出料垂直气缸座；507、出料垂直移动气缸；508、出料调节固定板；509、出料调节螺杆；510、出料调节螺母；511、出料垂直架；512、出料夹紧气缸座；513、出料夹紧气缸；514、出料吸干支架；515、出料推拉杆；516、出料活动导套座；517、出料马蹄架；518、第二镀铬轴支架；519、第三感应器架；520、第二镀铬轴；521、出料磁铁；522、出料黄头磁铁；523、出料限位板；524、出料横向调节座；525、出料横向调节板；526、出料滑块板；527、出料线性滑轨；528、出料中间块；529、出料机械手支架；530、出料水平移动气缸；531、出料出料连轴器；532、出料连接杆；533、第六调节螺杆；

601、方键；602、压块；603、拉缸底座；604、拉缸支架；605、过渡块；606、拉缸连接架；607、连接销；608、轨道座；609、拉缸；609-1、拉缸轴；610、主滑板；611、主刀架安装座；612、上斜刀座；613、下斜刀座；614、装刀垫片；615、定位块；616、调节螺栓；617、倒角刀座；618、第一出料托架；619、托架调刀座；620、调节板；621、出料托架推板；622、出料气缸架；623、出料连接架；624、第二出料托架；626、方销；627、拉削罩；628、拉刀；629、拉刀座；630、斜锲；631、拉刀调整块；

701、安装支架；702、气缸安装板；703、压油气缸；704、插针安装板；705、龙门框架；706、固定键；707、龙门安装座；708、调整块；709、压模板；710、模座垫板；711、模座；712、第二固定键；713、顶缸；714、顶缸座；715、辅助销；716、顶缸固定板；717、顶缸连接块；

901、滚轮轴；902、轴套；903、滚轮调节板；904、皮带连接架；905、防翻压条；906、跳针；907、跳针气缸座支架；908、913、跳针气缸座；909、主动轴支撑板；910、减速电机支撑板；911、传动轴；912、调节板；914、、915、跳针板；916、T型连接块；917、调节杆；918、铜挡条支架；919、挡条；920、底脚连接板；921、922、跳针气缸；923、底脚；924、减速电机；925、支撑板；926、输送皮带；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种轴瓦卧式双片拉床；包括床身9，所述床身9上安装有自动输送装置8、拉销装置6、压油缸装置7、进料辅助装置1、进料机械手装置2、定位装置3、出料机械手装置5、出料输送装置4；所述拉销装置6安装于床身9上，且螺丝固定在床身9上；所述压油缸装置7安装在床身9的腰部位置，且螺丝固定在床身9上；所述床身9的前端设有固定板，为第一固定板(图中为标示)；所述进料辅助装置1与所述送料机械手装置2均设置在该第一固定板上；所述送料机械手装置2安装在所述进料辅助装置1的上方，且与所述进料辅助装置1气动连接；所述拉销装置6上设有凹槽(图中为标示)；所述自动输送装置8设置在该凹槽内；所述定位装置3设置在自动输送装置8上；所述出料输送装置4安装在自动输送装置8的尾端；所述床身9的尾端也设有一个固定架，为第二固定架(图中为标示)；所述出料机械手装置5设置在该第二固定架上；所述出料机械手装置5与所述出料输送装置4气动连接；

如图2、3所示，所述进料辅助装置1包括安装底板100、第一调节螺杆101、第二调节螺杆129、第一气缸103、调节定位座100-1、第二支撑板118、进料安装主板、第二气缸126、导向板130及平推气缸135；所述调节定位座100-1安装在安装底板100上，且与安装底板螺栓连接；所述调节定位座100-1的前端设有调节定位块102；所述第一调节螺杆101穿过调节定位块102上的通孔后安装在安装底板100上；所述调节定位座100上设有一个气缸，为第一气缸103；第一气缸103控制第一调节螺杆101气动连接，并控制第一调节螺杆101的转动；所述调节定位座100-1的端部端设有加长板133，所述加长板133的尾端设有进料安装主板120；所述进料安装主板120与所述安装底板100螺栓固定；所述第一气缸103的尾端设有气缸连接座，为第一气缸连接座104；所述第一气缸连接座的尾端安装了一个气缸固定板，为第一气缸固定板105；所述第一气缸固定板105的下端安装一个气缸滑座115；所述气缸滑座115的下方安装一个连接板，为第一连接板116；所述第一连接板116与所述进料安装主板120焊接固定，这样有利于保证气缸滑座的稳定性；所述进料安装主板的尾端设有一个支撑板，为第二支撑板118；所述第二支撑板118与所述进料安装主板120螺栓连接；所述第二支撑板118上安装了一个过渡连接板，为第一过渡连接板119；所述第一过渡连接板119与所述第二支撑板118螺栓连接；所述第一过渡连接板119与所述第二支撑板118配合用于保证进料辅助装置1与进料机械手装置2衔接更夹紧促，保证良好的进料效果；进料安装主板120上安装有一个支撑板，为第三支撑板；第三支撑板的上端安装了一个导向板130，导向板130起到导向的作用；导向板130的内侧的尾端安装一个感应器固定座140；所述感应器固定座140螺栓固定在进料安装主板120上；所述感应器固定座140上设有感应器架138；所述感应器架138焊接固定在感应器固定座140上；所述感应器架138上设有进料感应器139，为第一感应器；通过该第一感应器139可以感应到轴瓦进料的情况、进度及速度，同时控制完成进料的辅助工作；所述感应座固定座140内侧设有一个导向轨，为第一导向轨141；该第一导向轨141螺栓固定在进料安装主板120上；进料安装主板120的尾端还设有四个螺母座121，该螺母座121用来实现进料辅助装置2与进料机械手装置1在进行物料传送过程中的限位；靠近内侧的螺母座121端设有定位膜活动底座122；所述定位膜活动底座与进料安装主板120螺丝连接；所述定位膜活动底座122上安装一个进料定位板123；进料定位板123用来实现进料过程中的定位，保证进料的精准性；所述进料定位办123上安装了一个衬板124，为第一衬板，该衬板124是为了缓冲进料时进料辅助装置2与进料机械手装置1在进料过程中的摩擦；在导向板130内侧的前端设有黄铜推料板132，黄铜推料板132螺栓连接在进料安装主板120上；在黄铜推料板132上设有衬板，为第二衬板131，第二衬板131用来固定进行直线运动的管线气缸；所述衬板131的端部设有一个气缸，为第二气缸126，所述第二气缸126与所述第二衬板131气动连接，并通过第二气缸126控制衬板131的往返移动；所述第二气缸126的端部设有一个气缸移动板127，气缸移动板127随第二气缸126的作用往复移动；气缸移动板127的端部设有调节定位板128，在调节定位板128的端部连接一个调节螺杆，为第二调节螺杆129；该第二调节螺杆129用来调节第二气缸126的动作；加长板133上方设有平推气缸座134；所述平推气缸座134上安装一个平推气缸135；在平推气缸135的端部安装了一个气缸连接板136，为第一气缸连接板；所述第一气缸连接板136的端部安装推板137，所述推板137通过第一气缸连接板136与平推气缸135气动连接在一起，并使物料平推进入进料辅助装置2；在进料安装主板120上还安装了一个支撑柱117；支撑柱117的端部安装一个定位连接支架106；在定位连接支架106上安装了一个定位连接板107；所述定位连接板107的上方安装一个螺杆定位块109；所述螺杆定位块109上设有左右调节螺杆111；左右调节螺杆111通过安装在底部的固定调节螺母108连接在定位连接座106上；所述左右调节螺杆111顶端设有定位调节手柄110；在支撑柱117的内侧还设有一个调节螺杆，为第五调节螺杆114；所述第五调节螺杆114上安装一个定位螺杆t调节定位座113；所述第五调节螺杆114上还安装一个定位调节螺母112；所述第五调节螺杆114通过该定位调节螺母112连接在定位连接支架106上；

如图4、图5所示，所述进料机械手装置2包括支架固定板234、机械手支架224、夹紧气缸210、推拉杆208、线槽连接板219、水平移动气缸230及垂直移动气缸216；所述支架固定板234设置于床身9的一侧，且焊接在床身9上；所述支架固定板234与所述机械手支架224垂直设置，且焊接固定在一起；所述机械手支架224的端部设有一个调节螺杆，为第三调节螺杆233；所述机械手支架224的前端安装有一个气缸，为水平移动气缸230；所述水平移动气缸230的气缸轴上设有连轴器231，所述水平移动气缸230与所述连轴器231；所述连轴器231上设有连接杆232；所述连接杆232与所述连轴器231螺母连接；所述连接杆232与线槽连接板219相连接；所述线槽连接板219包括管线槽及槽盖；所述槽盖安装在管线槽的上端；在管线槽内安装浮动接头；所述线槽连接板219两侧分别设有压轴218及滑轨装置；所述滑轨装置包括滑块板226、进料线性滑轨225、出料线性滑轨220、出料轨道板221及气缸架222；所述进料线性滑轨225的长度为350mm，出料线性滑轨220的长度350mm；所述滑轨装置的一端设有中间块223；所述中间块223焊接固定在机械手支架224的一侧；所述滑轨装置通过所述中间块223连接在一起；所述线槽连接板219的下端连接一个横向调节板227；所述压轴218上安装了一个横向调节座228；所述压轴218上的横向调节座228通过该横向调节板227与所述滑轨装置相连接，从而将压轴218与所述滑轨装置连接在一起；所述压轴218的前端安装了一个用于固定垂直移动气缸216的垂直气缸座217；所述垂直移动气缸216螺栓固定在垂直气缸座217上；所述垂直气缸座217的端部设有一个调节固定板215；所述调节固定板215与所述垂直移动气缸216螺栓连接；所述调节固定板215设有调节螺杆214，为第四调节螺杆214；所述第四调节螺杆214的下端设有垂直架212；所述第四调节螺杆214上设有垂直调节螺母213；为所述垂直架212与所述第四调节螺杆214孔轴活动连接；所述垂直架212的前端设有夹紧气缸座211；所述夹紧气缸座211的下方设有夹紧气缸210，且螺栓固定在夹紧气缸座211上；所述推拉杆208设置在夹紧气缸210的底端；所述推拉杆208的下端设有黄铜磁头201；所述黄铜磁头201与推拉杆208螺纹连接；所述黄铜磁头201上设有磁铁202，所述磁铁202为直径8mm厚度3mm的强力磁铁；所述推拉杆208上设有活动导套座207；所述活动导套座207的外侧设有马蹄架206；所述马蹄架206的下端设有镀铬轴支架，为第一镀铬轴支架205；所述第一镀铬轴支架205的下端设有镀铬轴，为第一镀铬轴203；所述马蹄架206的下端设有感应器支架，为第二感应器支架204；所述感应器支架204上设有感应器，为第二感应器；第二感应器可以感应到轴瓦的输送的情况，利用机械手将轴瓦进行抓取；

如图6、图7、图8所示，所述定位装3置包括底板303、定位底板310、拨叉304、第一定位板318、第二定位板319及定位块317；所述底板303上设有定位底板310；所述定位板310安装有一个气缸座309，且气缸座309螺丝固定安装在定位底板310上；；所述气缸座309的两端设有支撑板311；所述气缸座309及支撑板311之间安装有一个气缸，为第三气缸301；所述第三气缸301的气缸轴端部安装一个浮动接头312；所述第三气缸301通过该浮动接头312与所述拨叉304气动连接；所述支撑板311的顶端设有限位板320；所述限位板320；所述限位板320的端部设有固定板305，为第二固定板305；所述第二固定板305的两侧设有气缸支架306，且在气缸支架306的端部设有一个用于连接气缸的气缸连接块308；在气缸支架306、气缸连接块308之间安装一个气缸，为第四气缸307；所述第四气缸307与限位板320气动连接；所述第三气缸307的上方安装一个导轨302；所述导轨302一端底部设有一个连接块321；连接块321的上端设有一个托块322；所述托块322上端设有一个进料板323；所述导轨302上设有一个滑动块327；所述进料板323与所述滑动块327相连接，且随滑动块327移动；所述托块322的端部上设有卡块324，卡块324用于限制进料板323进料的位置；所述底板303的尾端安装有一个安装座316；所述安装座316的上端设有一个定位块317；所述定位块317的顶部设有两个定位板，分别为第一定位板318、第二定位板319；所述第二定板319安装在第一定位板318的顶部；所述安装座316的端部设有定位销315；所述安装座316通过该定位销315与底板303相连接；所述安装座316的一侧设有一个支撑块328；所述支撑块328上安装一个定位销325，该定位销325的端部锁入底板303内；所述底板303上还设有一个支架314；所述支架314的端部设有一个过渡销313；

如图9、图10所示，所述出料输送装置4包括出料皮带机架423、电机425、主板406及出料皮带托盘418；所述出料皮带机架423的一侧设有一个电机固定板424；所述电机固定板424螺丝固定在出料皮带机架423上；所述电机425安装在电机固定板424上，且螺丝固定在电机固定板424上；所述电机的电机轴上安装有电机轮426；所述电机轮426上安装有一个皮带427；所述出料皮带机架423的前端设有定位块402，为第三定位块402；所述第三定位块403上设有轴承座403；所述轴承座403上设有连接板430，为第四连接板430；所述第四连接板430上设有滚轮459，为第一滚轮；所述第一滚轮459的滚轮轴上设有轴承458，为第一轴承；所述第一轴承458通过皮带427与电机轮426相连接；所述出料皮带机架423上设有机架连接块405；所述机架连接块405的上端设有连接板404，为第二连接板；所述第二连接板404通过该机架连接块405与所述出料皮带机架423相连接；所述第二连接板404上设有移动滑轨(图中未标示)，所述移动滑轨的前端设有定位支架410；所述主板406的前端安装有定位板407，为第三定位板407，第三定位板407螺丝固定在主板406上；所述第三定位板407上设有一个键420，为第一键420；所述主板406上设有一个定位块420-1，为第四定位块；所述第四定位块420-1上设有两个定位块422，为第五定位块；所述两个第五定位块422的中间设有一个压块421，为第一压块；所述第一压块421上设有一个槽(图中未标记)；所述第一键420安装在该槽内，从而将第三定位板407与第一压块421连接在一起；所述出料皮带托盘418上设有支撑板415，为第二支撑板；所述第二支撑板415的顶部一侧设有气缸固定板414，为第三气缸固定板；所述第三气缸固定板414上设有气缸413，为第六气缸；所述第六气缸413的气缸轴的端部设有一个气缸连接板411，为第二气缸连接板；所述第二气缸连接板411的内侧设有一个缓冲垫412，通过该缓冲垫412缓冲第二气缸连接板411随第六气缸413的气缸轴转动时产生的磨擦；所述出料皮带托盘418上还设有一个挡料板417，所述挡料板417上设有一个连接板416，为第三连接板；所述第三连接板416与所述第二气缸连接板411相接触，从而实现挡料板417与所述第六气缸413气动连接；所述出料皮带托盘418的端部安装有滚轮连接板443；所述滚轮连接板443上设有滚轮441，为第二滚轮；所述第二滚轮441的滚轮轴442上设有轴承419，为第二轴承；所述第二轴承419与所述滚轮轴442之间安装有起到缓冲作用的垫片(图中未标记)，从而缓冲滚轮轴442与第二轴承419之间在转动时产生的压力及磨擦力；所述第三定位块403的两端分别设有滑块固定板429、调节滑动块431；所述滑块固定板设置在第三定位块403的左侧；所述调节滑动块431安装在第三定位块403的右侧；所述滑块固定板429与所述调节滑动块431相连接；所述滑块固定板429的上设有调节螺杆，为第五调节螺杆401；所述第五调节螺杆401上设有用于推动调节滑动块431移动的推杆428；所述调节滑动块431上设有塞条；所述调节滑动块431连接有控制调节滑动块移动气缸，为第八气缸，所述第八气缸与所述调节滑动块431气动连接；所述调节滑动块431设有推料挡板434；所述推料挡板434的上端设有推料固定板433，且螺栓固定在推料挡板434上；所述推料固定板433上设有推料支架432，为第一推料支架；所述第一推料支架432在第八气缸、调节滑动块431的作用下被推动；所述出料皮带托盘418上设有两个导条444；导条444上设有调节板445，为第一调节板；所述第一调节板445上设有调节块446；所述出料皮带托盘418的一侧设有勾料固定板435；所述勾料固定板435上设有勾料支架436；所述勾料支架436上端设有勾料连接块437；所述勾料连接块437安装有勾料挂钩杆438；所述勾料挂钩杆438上勾料挡圈439；所述勾料挡圈439的下端设有勾料勾440；所述第一推料支架432的另一端也连接有一个推料支架452，为第二推料支架452；所述第二推料支架452与所述第一推料支架432螺栓连接；所述第二推料支架452上设有导轮457；所述导论457上设有导轮销456；所述推料挡板434的侧边上设有推料块447；所述推料块447设有固定块448，为第一固定块448；所述第一固定块448上设有连接杆，为第二连接杆；所述主板406通过该第二连接杆固定在固定块448上；所述第一固定块448内侧设有斜向块449；所述斜向块449上设有固定块450，为第二固定块；所述第二固定块450上设有推料固定块451；所述推料固定块451上设有凹槽(图中未标示)，所述凹槽内安装有气缸固定板408，为第二气缸固定板408；所述第二气缸固定板408上安装有一个气缸409，为第五气缸409；所述第五气缸409的气缸轴上设有轴承455，为第三轴承；所述第三轴承上设有圆柱销453；

如图11、12所示，所述出料机械手装置5包括出料支架固定板534、出料机械手支架529、出料夹紧气缸513、出料推拉杆515、出料线槽连接板504、出料水平移动气缸530及出料垂直移动气缸507；所述出料支架固定板534设置于床身9的一侧，且焊接在床身9上；所述出料支架固定板534与所述出料机械手支架529垂直设置，且焊接固定在一起；所述出料机械手支架529的端部设有一个调节螺杆，为第六调节螺杆533；所述出料机械手支架529的前端安装有一个气缸，为出料水平移动气缸530；所述出料水平移动气缸530的气缸轴上设有出料连轴器531，所述出料水平移动气缸530与所述出料连轴器531；所述出料连轴器531上设有出料连接杆532；所述出料连接杆532与所述出料连轴器531螺母连接；所述出料连接杆532与出料线槽连接板504相连接；所述出料线槽连接板504包括管线槽及槽盖；所述槽盖安装在管线槽的上端；在管线槽内安装浮动接头；所述出料线槽连接板504两侧分别设有出料压轴505及滑轨装置；所述滑轨装置包括滑块板526、进料线性滑轨527、出料线性滑轨503、出料轨道板501及气缸架502；所述进料线性滑轨527的长度为350mm，出料线性滑轨503的长度350mm；所述滑轨装置的一端设有出料中间块528；所述出料中间块528焊接固定在出料机械手支架529的一侧；所述滑轨装置通过所述出料中间块528连接在一起；所述出料线槽连接板504的下端连接一个出料横向调节板525；所述出料压轴505上安装了一个出料横向调节座524；所述出料压轴505上的出料横向调节座524通过该出料横向调节板525与所述滑轨装置相连接，从而将出料压轴505与所述滑轨装置连接在一起；所述出料压轴505的前端安装了一个用于固定出料垂直移动气缸507的出料垂直气缸座506；所述出料垂直移动气缸507螺栓固定在出料垂直气缸座506上；所述出料垂直气缸座506的端部设有一个出料调节固定板508；所述出料调节固定板508与所述出料垂直移动气缸507螺栓连接；所述出料调节固定板508设有出料调节螺杆509，为第四调节螺杆509；所述出料调节螺杆509的下端设有出料垂直架511；所述出料调节螺杆509上设有出料垂直调节螺母510；为所述出料垂直架511与所述出料调节螺杆509孔轴活动连接；所述出料垂直架511的前端设有出料夹紧气缸座512；所述出料夹紧气缸座512的下方设有出料夹紧气缸513，且螺栓固定在出料夹紧气缸座512上；所述出料推拉杆515设置在出料夹紧气缸513的底端；所述出料推拉杆515的下端设有出料黄铜磁头522；所述出料黄铜磁头522与出料推拉杆515螺纹连接；所述出料黄铜磁头522上设有磁铁521，所述磁铁521为直径8mm厚度3mm的强力磁铁；所述出料推拉杆515上设有出料活动导套座516；所述出料活动导套座516的外侧设有马蹄架517；所述马蹄架517的下端设有镀铬轴支架，为第二镀铬轴支架518；所述第二镀铬轴支架518的下端设有镀铬轴，为第一镀铬轴203；所述马蹄架517的下端设有感应器支架，为第三感应器支架519；所述感应器支架519上设有感应器，为第三感应器；第三感应器可以感应到轴瓦的输送的情况，利用机械手将轴瓦进行抓取；

如图13、图14、图15、图16所示，所述拉销装置6包括轨道座608及拉缸609；所述轨道座608设置在床身9上，且螺丝固定在床身9上；所述轨道座608的两侧均设有压块602，压块602螺栓固定在轨道座608的两侧，每侧共设有8个压块，共16个压块；所述压块609上设有直线导轨(图中未标记)；所述直线导轨上设有延导轨移动的滑块(图中未标记)；所述滑块(图中未标记)上设有用于控制自动输送装置运动的主滑板610；所述床身9的尾端设有拉缸底座603；所述拉缸底座603与床身9焊接固定；所述拉缸底座603上设有拉缸支架604；所述拉缸支架603上设有用于固定拉缸609的方键601；所述拉缸609通过该方键601固定在拉缸支架604上，且与主滑板610气动连接；所述主滑板610上安装有过渡块605，所述过渡块605安装有拉缸连接架606；所述拉缸连接架606上装有连接销607；所述拉缸609的拉缸轴609-1安装在该连接销607上；所述主滑板610通过该连接销607、拉缸连接架606、过渡块605与所述拉缸609气动连接；

如图16所示，所述主滑板610上设有拉削罩627；所述主滑板610上设有主刀架安装座611；所述主刀架安装座611螺栓固定在主滑板610上；所述主刀架安装座611上设有由上斜刀座612、下斜刀座613组成的斜刀座；所述主刀架安装座611上设有方销626；所述主刀架安装座611通过该方销626与所述斜刀座相连接；所述斜刀座上设有拉刀座629；所述拉刀座629与所述斜刀座之间装刀垫片614；所述拉刀座629内装有拉刀628；所述拉刀628底端设有拉刀调整块631；所述拉刀628的端部设有固定拉刀628的斜锲630，以保证拉刀628固定牢靠；所述斜刀座的前端设有一个定位块615；所述定位块615上设有一个调节螺栓616，调节螺栓616穿过定位块615上的通孔，固定在斜刀座上；所述主刀架安装座611内侧设有托架调刀座619；所述托架调刀座619螺栓安装在主滑板610上；所述托架调刀座619上装有一个调节板620，为第二调节板；所述第一调节板620上固定安装有出料托架618，为第一出料托架；所述第一出料托架618的底端设有一个辅助出料托架，为第二出料托架624；所述第一出料托架618上设有出料托架推板621；所述出料托架推板621上出料连接架623；所述出料连接架623的端部设有出料气缸架622；所述出料气缸架622内部装出料气缸622；所述出料气缸架622与所述出料托架推板621气动连接；所述主滑板610内侧还设有一个内部装有倒角刀的倒角刀座617；

如图13、图14、图15所示，所述压油缸装置7包括龙门安装座707、龙门框架705、压油气缸703、模座711、压模板709及顶缸713；所述龙门安装座707安装在床身9上，且螺栓固定在床身9上；所述龙门安装座707的一端设有调整块708；所述调整块708螺栓固定在床身9上；所述龙门框架705安装在所述龙门安装座707上；所述龙门框架705的底端设有固定键706，为第一固定键；所述龙门框架705通过该第一固定键706与所述龙门安装座707连接在一起；所述龙门安装座707的底端也设有一个固定键712，为第二固定键；所述龙门框架705的顶部设有安装支架701；所述安装支架701螺栓固定在龙门框架705的顶部上；所述安装支架701的上端设有气缸安装板702；所述气缸安装板702装有压油气缸703；所述压油气缸703上设有用于安装插针的插针安装板704，且在压油气缸703的作用下控制插针的工作；所述龙门框架705内部的顶端安装有模座711；所述模座711与龙门框架705之间设有模座垫板710，以此模座垫板710避免模座711与龙门框架705之间的摩擦，并保证模座711固定牢靠；所述模座711的底端装有压模板709，通过该压模板709实现压模作用；所述模座711的上端装有顶缸固定板716；在顶缸固定板716的上端装有顶缸座714；所述顶缸座714上装有顶缸713；所述顶缸713的顶端设有顶缸连接块717；所述顶缸连接块717上设有辅助销715；所述顶缸717通过该顶缸连接块717、辅助销715固定在龙门框架705的顶端；

如图17、18所示，所述自动输送装置8包括第一支撑板925、减速电机924、滚轮轴901、调节板912及输送皮带926；所述输送皮带926设置在第一支撑板925上；所述第一支撑板925的端部底侧设有一个用于控制输送皮带926稳定的皮带连接架904；所述第一支撑板925的端部设有滚轮调节板903；所述滚轮调节板903上设有滚轮轴901；滚轮轴901上套有轴套902；所述输送皮带926的两侧设有挡条919，以此避免输送皮带926在传动过程中脱离第一支撑板925；所述第一支撑板925的两侧设有铜挡条支架918，通过该铜挡条支架918将挡条919牢牢固定在第一支撑板925的两侧；所述铜挡条支架918上装有调节杆817，通过该调节杆817调节挡条的松紧度；所述第一支撑板925的前端设有减速电机支撑板910；所述减速电机支撑板910设有减速电机924；所述减速电机支撑板910的端部设有主动轴支撑板909；所述减速电机924的电机传动轴911安装在主动轴支撑板909上；所述第一支撑板925上设有支撑杆(图中未标记)，所述支撑杆的上端设有T型连接块816；所述支撑杆通过该T型连接块816牢牢固定在第一支撑板925上；所述支撑杆的底端设有底脚连接板920；所述底脚连接板920上装有一个底脚923，从而将自动输送装置8安放在拉销装置6上；所述第一支撑板925上设有两组跳针装置；所述调节板912设置在跳针装置的顶端，并将两组跳针装置连接在一起；所述跳针装置的底端设有防翻压条905，通过该防翻压条905使跳针装置牢牢固定在第一支撑板925的两侧，且防止跳针装置在工作时翻滚；以其中一组跳针装置为例，所述跳针装置包括跳针、跳针气缸座支架907、跳针气缸921、跳针气缸座908、跳针板914；所述跳针气缸座支架907设置在第一支撑板925的一侧；所述跳针气缸座908设置在跳针气缸座支架907上，且螺丝固定在跳针气缸座支架907上；所述跳针气缸座908设有跳针气缸921；所述跳针气缸921与跳针气动连接；所述跳针板914设置在第一支撑板925的另一侧；所述跳针设置在跳针板914上；另一组跳针装置的结构如该组跳针装置结构相同，如图17所示，包括跳针906、跳针气缸座支架、跳针气缸922、跳针气缸座913、跳针板915；

本实用新型利用自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置代替传统的手工操作，实现自动输送、机械手配合的全自动操作，同时，每个动作实现两片轴瓦的加工，实现自动化的控制，增加产品的生产精度，提高生产的效率；同时，也提高了整个生产过程中的安全性；

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴瓦卧式双片拉床，包括床身，其特征在于：所述床身上设有自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置；所述拉销装置设置于床身上，且螺丝固定在床身上；所述压油缸装置设置于床身的腰部位置，且螺丝固定在床身上；所述床身前端设有固定板，为第一固定板；所述进料辅助装置与送料机械手装置均设置在该第一固定板上；所述送料机械手装置设置在所述进料辅助装置的上方，且与所述进料辅助装置气动连接；所述拉销装置上设有凹槽；所述自动输送装置设置在该凹槽内；所述定位装置设置在自动输送装置上；所述出料输送装置设置在自动输送装置的尾端；所述床身的尾端也设有一个固定架，为第二固定架；所述出料机械手装置设置在该第二固定架上；所述出料机械手装置与所述出料输送装置气动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述自动输送装置包括第一支撑板、减速电机、滚轮轴、调节板及输送皮带；所述减速电机设置在第一支撑板的前端；第一支撑板的尾端设置有滚轮轴，所述滚轮轴上设有轴套；所述输送皮带设置在第一支撑板上；所述第一支撑板上设有两组跳针装置；所述调节板设置在跳针装置的顶端，并将两组跳针装置连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述跳针装置包括跳针、跳针板、跳针气缸、跳针气缸座、跳针气缸座支架；所述跳针气缸座支架设置在第一支撑板的一侧；所述跳针气缸座设置在跳针气缸座支架上，且螺丝固定在跳针气缸座支架上；所述跳针气缸座设有跳针气缸；所述跳针气缸与跳针气动连接；所述跳针板设置在第一支撑板的另一侧；所述跳针设置在跳针板上。

4.根据权利要求1所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述拉销装置包括轨道座及拉缸；所述轨道座设置在床身上，且螺丝固定在床身上；所述轨道座的两侧均设有压块；所述压块上设有直线导轨；所述直线导轨上设有延导轨移动的滑块；所述滑块上设有用于控制自动输送装置运动的主滑板；所述床身的尾端设有拉缸底座；所述拉缸底座与床身焊接固定；所述拉缸底座上设有拉缸支架；所述拉缸设置在拉缸支架上，且与主滑板气动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述压油缸装置包括龙门框架、压油气缸、模座、压模板及顶缸；所述龙门框架设置在床身上，且螺栓固定在床身上；所述压油气缸设置在龙门框架的顶部，所述压油气缸的一侧设有用于安装插针的插针安装板；所述龙门框架的右侧设有调整块；所述调整块螺栓固定在床身上；所述龙门框架 的内侧设有模座；所述模座与所述压油气缸气动连接；所述模座与龙门框架之间设有模座垫块；所述模座的下方设有压模板；所述模座内设有顶缸；所述顶缸与所述压模板气动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述进料辅助装置包括安装底板、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一气缸、调节定位座、第二支撑板、进料安装主板、第二气缸、导向板及平推气缸；所述调节定位座设置安装底板上，且与安装底板螺栓连接；所述第一调节螺杆设置在调节定位座的前端，且与调节定位座相连接；所述第一气缸设置在调节定位座上；所述调节定位座的尾端设有加长板；所述加长板的尾端设有进料安装主板；所述进料安装主板与所述安装底板螺栓固定；所述进料安装主板的尾端设有第二支撑板；所述第二支撑板与所述进料安装主板螺栓连接；所述进料安装主板上设有一个导向板；所述导向板内侧的尾端设有感应器固定座；所述感应器固定座与所述进料安装主板螺栓固定；所述感应器固定座的上设有感应器架，为第一感应器架；所述第一感应器架与所述感应器固定座焊接固定；所述感应器设置在所述第一感应器架上设有感应器，为第一感应器；所述第一感应器内侧设有导向轨；所述导向板内侧的前端设有黄铜推料板，且与进料安装主板螺栓固定；所述黄铜推料板上设有衬板；所述衬板的前端设有第二气缸，所述第二气缸与所述衬板气动连接；所述第二气缸的端部设有第二调节螺杆；所述第一气缸上方设有平推气缸。

7.根据权利要求1所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述进料机械手装置包括支架固定板、机械手支架、夹紧气缸、推拉杆、线槽连接板、水平移动气缸及垂直移动气缸；所述支架固定板设置床身的一侧，且焊接在床身上；所述支架固定板与机械手支架垂直设置，且焊接连接；所机械手支架的尾端设有一个调节螺杆，为第三调节螺杆；所述机械手支架的前端设有气缸，为水平移动气缸；所述水平移动气缸的气缸轴上设有连轴器，且螺母固定连接；所述连轴器上设有连接杆；所述连接杆与所述连轴器螺母连接；所述连接杆与线槽连接板相连接；所述线槽连接板的两侧分别设有压轴及滑轨装置；所述线槽连接板设有横向调节板；所述压轴通过该横向调节板与所述滑轨装置相连接；所述压轴的前端设有用于固定垂直移动气缸的垂直气缸座；所述垂直移动气缸设置在该垂直气缸座上；所述垂直移动气缸的前端设有调节固定板；所述调节固定板与垂直移动气缸螺栓连接；所述调节固定板设有调节螺杆，为第四调节螺杆；所述第四调节螺杆的下端设有垂直架；所述垂直架与所述第四调节螺杆孔轴活动连接；所述垂直架的前端设有夹紧气缸座；所述夹紧气缸座的下方设有夹紧气缸，且螺栓固定在夹紧气缸座上；所述推拉杆设置在夹紧气缸的底端；所述推拉杆 的下端设有黄铜磁头；所述黄铜磁头与推拉杆螺纹连接；所述黄铜磁头上设有磁铁；所述推拉杆上设有活动导套座；所述活动导套座的外侧设有马蹄架；所述马蹄架的下端设有镀铬轴支架；所述镀铬轴支架的下端设有镀铬轴；所述马蹄架的下端设有感应器支架，为第二感应器支架；所述感应器支架上设有感应器，为第二感应器。

8.根据权利要求1所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述定位装置包括定位底板、拨叉、定位板及定位块；所述定位底板设有气缸座；所述气缸座上设有气缸，为第三气缸，所述第三气缸与拨叉气动连接；所述定位底板上设有限位板；所述限位板上设有与限位板气动连接的气缸，为第四气缸；所述第三气缸的上方设有导轨；所述定位底板的尾端设有安装座；所述安装座的端部设有定位销，所述安装座通过该定位销与定位底板相连接；所述安装座上设有定位块，所述定位块上设有两个定位板，分别为第一定位板、第二定位板。

9.根据权利要求1所述的一种轴瓦卧式双片拉床，其特征在于：所述出料输送装置包括出料皮带机架、电机、主板及出料皮带托盘；所述出料皮带机架的一侧设有电机固定板；所述电机固定板设有电机；所述电机螺栓固定在电机固定板上；所述电机的电机轴上设有电机轮；所述电机轮上设有皮带；所述出料皮带机架的前端设有定位块，为第三定位块；所述第三定位块上设有轴承座；所述轴承座上设有轴承；所述轴承通过皮带与电机轮相连接；所述出料皮带机架的上端设有连接板；所述出料皮带机架上设有机架连接块；所述出料皮带机架通过该机架连接块与所述连接板相连接；所述连接板上设有移动滑轨；所述连接板的前端设有主板；所述主板上设有用于控制主板移动的气缸，为第五气缸；所述连接板的端部设有出料皮带托盘；所述出料皮带托盘上设有挡料板；所述挡料板前端设有与挡料板气动连接的气缸，为第六气缸。