CN205554015U - 一种无人机gcs通信指挥车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机GCS通信指挥车，包括车体，无人机GCS通信指挥车包括设置于车体内部的配电***、数据链***、语音对讲***、监控***，以及设置于车体顶部的天馈***，配电***用于为无人机GCS通信指挥车提供电源，数据链***用于传输数据与图像，天馈***用于向周围空间辐射电磁波，语音对讲***用于指挥、操作人员之间的语音通信，监控***用于监控无人机GCS通信指挥车作业环境和无人机图像数据存储、显示和转发。本实用新型的无人机GCS通信指挥车，具备专业化程度高，移动保障能力强，性能稳定可靠，使用方便体验性好优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通信指挥车，具体涉及一种无人机GCS通信指挥车。
背景技术
目前随着无人机种类和大小越来越多样化，企业级无人机其零件数量多，载荷能力强，专业化程度高，操作人员多，市场上存在的无人机指挥车并不是一个专业的无人机地面控制站GCS(Ground Control Station)通信指挥车难以满足需求，如专利号CN204736751U或CN202896375U所述，本实用新型针对无人机地面控制站GCS设计，地面控制站GCS专业化程度高、无人机平台互换性强、指挥车扩展能力强。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人机GCS通信指挥车，具备专业化程度高，移动保障能力强，性能稳定可靠，使用方便体验性好优点。
本实用新型提供一种无人机GCS通信指挥车，包括车体，无人机GCS通信指挥车包括设置于车体内部的配电***、数据链***、语音对讲***与监控***，以及设置于车体顶部的天馈***，配电***用于为无人机GCS通信指挥车提供电源，数据链***用于传输数据与图像，天馈***用于向周围空间辐射电磁波，语音对讲***用于指挥、操作人员之间的语音通信，监控***用于监控无人机GCS通信指挥车作业环境和无人机图像数据存储、显示和转发。
进一步地，配电***包括外接市电、UPS以及备用电源，备用电源包括发电机、充电机以及蓄电池。
进一步地，数据链***包括计算机、数传设备、图传设备、GPS模块以及无人机控制摇杆。
进一步地，天馈***安装机构包括升降杆和天线支架。
进一步地，语音对讲***包括转信台、车载电台以及手持台。
进一步地，监控***包括摄像头和监视器。
进一步地，无人机GCS通信指挥车还包括安全***，安全***包括电动支撑腿。
进一步地，无人机GCS通信指挥车还包括照明***，照明***包括移动照明设备、车内应急照明及车外应急照明。
与现有技术相比，本实用新型的无人机GCS通信指挥车，具有以下有益效果：具备专业化程度高，移动保障能力强，性能稳定可靠，使用方便体验性好优点。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的无人机GCS通信指挥车的车内俯视图；
图2是图2所示的无人机GCS通信指挥车的车顶俯视图；
图3是图3所示的无人机GCS通信指挥车的移动照明***的示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于以下实施例。
本实用新型提供一种无人机GCS通信指挥车，包括车体，无人机GCS通信指挥车包括设置于车体内部的配电***、数据链***、语音对讲***与监控***，以及设置于车体顶部的天馈***，配电***用于为无人机GCS通信指挥车提供电源，数据链***用于传输数据与图像，天馈***用于向周围空间辐射电磁波，语音对讲***用于指挥、操作人员之间的语音通信，监控***用于监控无人机GCS通信指挥车作业环境和无人机图像数据存储、显示和转发。
配电***包括外接市电、UPS以及备用电源，备用电源包括发电机、充电机以及蓄电池。
数据链***包括工业控制计算机、数传设备、图传设备、GPS模块以及无人机控制摇杆。
语音对讲***包括转信台、车载电台以及手持台。
天馈***包括数传天线以及设备端连接的馈线。
天馈***安装机构包括升降杆、天线支架。
监控***包括摄像机、监视器。
无人机GCS通信指挥车还包括安全***，安全***包括电动支撑腿，电动支撑腿能有效的维持车身稳定并减轻无人机GCS通信指挥车轮胎负荷，延长其使用寿命，保证车辆行驶安全，是通讯指挥车，电视转播车，应急电源车等特种车辆首选的辅助支撑***。
无人机GCS通信指挥车还包括照明***，照明***包括移动照明设备、车内应急照明以及车外应急照明。
当然无人机GCS通信指挥车还包括办公***、生活设施以及橱柜***，办公***包括笔记本电脑、打印传真一体机、网络交换机、情报屏；生活设施包括电动遮阳棚、车载空调、换气扇、车载饮水机、车载冰箱；橱柜***包括机柜墙，工作柜、工具柜，机柜墙用于安装各种设备、监视器以及情报屏。
本实施例中的无人机GCS通信指挥车是在轻型商务车底盘上改装，实现车载长时间无人机指挥、操作、监控平台。
具体地，无人机GCS通信指挥车车内结构如图1所示，包括车体1，车体1的外侧设置有电动遮阳棚2。
车体1的前部为驾驶舱，后部为工作舱。
驾驶舱内设置有倒车导航一体机21与行车记录仪22等。
工作舱内顶部设置有车顶照明灯4，用于车内照明；工作舱前部设置机柜墙20、机柜台面17以及控制摇杆18，机柜台面17前为操作员座椅3。
工作舱左边设置有工作柜13，设置有2蓄电池组14、信号插座15以及打印一体机16；工作柜13前设置有可移动旋转座椅5；紧挨着工作柜13设置有发电机舱12，发电机舱内安装发电机，车体1对应12发电机舱处设置有发电机掀门36，车体1尾门处设置有11灭火器。
工作舱左边设置有车载饮水机6、电动支撑腿7、车载冰箱8、工具柜9。
工作舱地面铺设复合地板10，工作舱外设置有外接口舱19。
无人机GCS通信指挥车车顶结构如图2所示，设置有车顶平台26，其上设置有升降杆23、移动照明设备25、天线27、天线支架28、云台摄像机29、倒伏机构30、车载空调31、场地照明灯32、吸盘天线33、GPS模块24、尾门爬梯34、35一体化摄像机。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种无人机GCS通信指挥车，包括车体，其特征在于，所述无人机GCS通信指挥车包括设置于所述车体内部的配电***、数据链***、语音对讲***与监控***，以及设置于所述车体顶部的天馈***以及天馈***安装机构，所述配电***用于为所述无人机GCS通信指挥车提供电源，所述数据链***用于传输无人机数据与图像，所述天馈***用于向周围空间辐射电磁波，所述天馈***安装机构用于安装所述天馈***，所述语音对讲***用于指挥、操作人员之间的语音通信，所述监控***用于监控无人机GCS通信指挥车作业环境和无人机图像数据处理。
2.如权利要求1所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述配电***包括外接市电、UPS以及备用电源。
3.如权利要求2所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述备用电源包括发电机、充电机以及蓄电池。
4.如权利要求1所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述数据链***包括计算机、数传设备、图传设备、GPS模块和无人机控制摇杆。
5.如权利要求1所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述天馈***安装机构包括升降杆、天线支架。
6.如权利要求1所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述语音对讲***包括转信台、车载电台以及手持台。
7.如权利要求1所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述监控***包括摄像机和监视器。
8.如权利要求1所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述无人机GCS通信指挥车还包括安全***，安全***包括电动支撑腿。
9.如权利要求1所述的无人机GCS通信指挥车，其特征在于，所述无人机GCS通信指挥车还包括照明***，所述照明***包括移动照明设备、车内应急照明及车外应急照明。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620307010.4U CN205554015U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种无人机gcs通信指挥车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620307010.4U CN205554015U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种无人机gcs通信指挥车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205554015U true CN205554015U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56810783
Family Applications (1)
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| CN201620307010.4U Active CN205554015U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种无人机gcs通信指挥车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205554015U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106627320A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-10 | 四方继保（武汉）软件有限公司 | 一种无人船远程监控指挥车 |
| CN107899166A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-13 | 南京航空航天大学 | 基于无人机和智能消防机器人的精确灭火***及方法 |
| CN110103800A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-09 | 江苏方天电力技术有限公司 | 适于输电线路的无人机智能巡检作业车和巡检方法 |
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2016
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107899166B (zh) * | 2017-12-07 | 2022-10-21 | 南京航空航天大学 | 基于无人机和智能消防机器人的精确灭火***及方法 |
| CN110103800A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-09 | 江苏方天电力技术有限公司 | 适于输电线路的无人机智能巡检作业车和巡检方法 |
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