CN209521605U - 一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车 - Google Patents

一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车 Download PDF

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邢会敏
杜宴会
史彩霞
王珍
姚洪波
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车,包括指挥车体,所述指挥车体的底部两侧均安装有轮胎,且轮胎采用装甲车轮胎,所述指挥车体的一侧面开有进入口,且进入口内安装有侧门,所述指挥车体的后端面开有后进入口,且后进入口的内部安装有后门,所述指挥车体两侧的外壁上均开有两个观察窗,且两个观察窗的内部均固定安装有透明玻璃板。本实用新型采用遥感卫星,使得指挥车体通过卫星天线与办公室指挥中心之间形成数据的传输,实现空中无人机、地面指挥车以及办公室指挥中心之间的信息共享,大大提高了指挥车的机动性,实现对无人机更好的控制,能够让人们利用无人机达到对紧急情况的快速响应。

Description

一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车
技术领域
本实用新型涉及遥感控制技术领域,尤其涉及一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车。
背景技术
人机通过地面控制实现高空飞行,多数情况下通过地面控制塔或者通信指挥车实现人工控制,现有的无人机通信指挥车的角色定位为无人机的飞行监视和控制,不能够利用遥感技术对空中的无人机与地面上的指挥车之间完成实时的数据传输,而现有的地面指挥车与办公室的指挥中心没有及时的联控设备,不能够形成空中、地面指挥车和指挥中心的数据共享,达不到灵活机动性的要求,导致有时会错过最佳的时机。因此,亟需设计一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车,包括指挥车体,所述指挥车体的底部两侧均安装有轮胎,且轮胎采用装甲车轮胎,所述指挥车体的一侧面开有进入口,且进入口内安装有侧门,所述指挥车体的后端面开有后进入口,且后进入口的内部安装有后门,所述指挥车体两侧的外壁上均开有两个观察窗,且两个观察窗的内部均固定安装有透明玻璃板,所述指挥车体顶部的外壁上设置有卫星天线,所述指挥车体的前端设置有驾驶舱,所述驾驶舱顶部的外壁上通过螺栓固定有警示灯,且驾驶舱与指挥车体之间连通。
进一步的,所述指挥车体通过卫星天线连接空中的遥感卫星,而无人机也与空中的遥感卫星之间连接,达到指挥车体能够通过遥感卫星对无人机进行控制的目的。
进一步的,所述无人机上设置有控制***和GPS,且控制***通过信号与遥感卫星相连接,遥感卫星能够接受来自无人机上的GPS发出的位置信号,达到对无人机精确定位的效果。
进一步的,所述无人机上设置有探测器,且探测器能够从空中绘制地面上建筑物的云图,还能够通过无人机上的摄像对地面上的建筑物进行图像的录制,以及通过无人机对地面上的建筑的其他参数进行监测。
进一步的,所述指挥车体的内部设置有指挥车组件,且指挥车组件包括汽车座椅、空调、攀登梯、电源、配电舱、车身照明、触摸显示屏、对讲机、工作台、设备托架、计算机等必要部件。
进一步的,所述指挥车体通过卫星天线与办公室指挥中心之间形成数据的传输,实现空中无人机、地面指挥车以及办公室指挥中心之间的信息共享。
本实用新型的有益效果为:
1.采用遥感卫星,使得指挥车体通过卫星天线与办公室指挥中心之间形成数据的传输,实现空中无人机、地面指挥车以及办公室指挥中心之间的信息共享,大大提高了指挥车的机动性,实现对无人机更好的控制,能够让人们利用无人机达到对紧急情况的快速响应。
2.充分利用指挥车内的空间,紧凑合理的指挥车组件,集成遥感应急监测设备和应急指挥设备,遥感应急监测与指挥具有流动性和实时性,便于对灾害救援的决策与应对,提高快速灾情评估和应急能力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车的工作原理结构示意图。
图中:1指挥车体、2轮胎、3侧门、4后门、5观察窗、6卫星天线、7警示灯、8驾驶舱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、 “ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图2,一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车,包括指挥车体1,指挥车体1采用集装箱式结构设计,能够增加指挥车体1内部的空间,有利于工作人员的进出及工作,指挥车体1的底部两侧均安装有轮胎2,且轮胎2采用装甲车轮胎,能够适应多种复杂的路面使用,增强该指挥车的适应能力,指挥车体1的一侧面开有进入口,且进入口内安装有侧门3,指挥车体1的后端面开有后进入口,且后进入口的内部安装有后门4,侧门3和后门4,均可供人们进入到指挥车体1的内部,提高了该指挥车的灵活性,指挥车体1两侧的外壁上均开有两个观察窗5,且两个观察窗5的内部均固定安装有透明玻璃板,能够让指挥车体1内部的工作人员随时观察外界的情况,增强工作人员以及指挥车体1的机动性,指挥车体1顶部的外壁上设置有卫星天线6,卫星天线6能够接受和发射信号,达到信息输送的目的,指挥车体1的前端设置有驾驶舱8,驾驶舱8的内部设置的驾驶座,能够让驾驶员对指挥车体1进行驾驶,驾驶舱8顶部的外壁上通过螺栓固定有警示灯7,能够对周边的群众起到警示的作用,且驾驶舱8与指挥车体1之间连通,提高了指挥车体1内部空间的流动性。
进一步的,指挥车体1通过卫星天线6连接空中的遥感卫星,而无人机也与空中的遥感卫星之间连接,达到指挥车体1能够通过遥感卫星对无人机进行控制的目的。
进一步的,无人机上设置有控制***和GPS,且控制***通过信号与遥感卫星相连接,遥感卫星能够接受来自无人机上的GPS发出的位置信号,达到对无人机精确定位的效果。
进一步的,无人机上设置有探测器,且探测器能够从空中绘制地面上建筑物的云图,还能够通过无人机上的摄像对地面上的建筑物进行图像的录制,以及通过无人机对地面上的建筑的其他参数进行监测。
进一步的,指挥车体1的内部设置有指挥车组件,且指挥车组件包括汽车座椅、空调、攀登梯、电源、配电舱、车身照明、触摸显示屏、对讲机、工作台、设备托架、计算机等必要部件。
进一步的,指挥车体1通过卫星天线6与办公室指挥中心之间形成数据的传输,实现空中无人机、地面指挥车以及办公室指挥中心之间的信息共享。
工作原理:使用时,指挥车体1通过卫星天线6连接空中的遥感卫星,而无人机也与空中的遥感卫星之间连接,达到指挥车体1能够通过遥感卫星对无人机进行控制的目的,无人机上设置有控制***和GPS,控制***通过信号与遥感卫星相连接,遥感卫星能够接受来自无人机上的GPS发出的位置信号,达到对无人机精确定位的效果,探测器能够从空中绘制地面上建筑物的云图,还能够通过无人机上的摄像对地面上的建筑物进行图像的录制,以及通过无人机对地面上的建筑的其他参数进行监测,指挥车体1的内部设置的指挥车组件,满足工作人员的正常控制作业,指挥车体1通过卫星天线6与办公室指挥中心之间形成数据的传输,实现空中无人机、地面指挥车以及办公室指挥中心之间的信息共享。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车,包括指挥车体(1),其特征在于,所述指挥车体(1)的底部两侧均安装有轮胎(2),且轮胎(2)采用装甲车轮胎,所述指挥车体(1)的一侧面开有进入口,且进入口内安装有侧门(3),所述指挥车体(1)的后端面开有后进入口,且后进入口的内部安装有后门(4),所述指挥车体(1)两侧的外壁上均开有两个观察窗(5),且两个观察窗(5)的内部均固定安装有透明玻璃板,所述指挥车体(1)顶部的外壁上设置有卫星天线(6),所述指挥车体(1)的前端设置有驾驶舱(8),所述驾驶舱(8)顶部的外壁上通过螺栓固定有警示灯(7),且驾驶舱(8)与指挥车体(1)之间连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车,其特征在于,所述指挥车体(1)通过卫星天线(6)连接空中的遥感卫星,而无人机也与空中的遥感卫星之间连接,达到指挥车体(1)能够通过遥感卫星对无人机进行控制的目的。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车,其特征在于,所述无人机上设置有控制***和GPS,且控制***通过信号与遥感卫星相连接,遥感卫星能够接受来自无人机上的GPS发出的位置信号,达到对无人机精确定位的效果。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车,其特征在于,所述指挥车体(1)通过卫星天线(6)与办公室指挥中心之间形成数据的传输,实现空中无人机、地面指挥车以及办公室指挥中心之间的信息共享。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111427352A (zh) * 2020-04-01 2020-07-17 无锡格物智能科技有限公司 移动路障布设的交互方法、终端、无人机和存储介质

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