CN106394378A - 无人机移动控制平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无人机移动控制平台，其中，所述无人机移动控制平台包括无人机指挥车和无人机，所述无人机指挥车用以放置无人机，所述无人机指挥车包括地面站和天线***，二者用以控制所述无人机以指挥车为起飞点进行飞行，所述地面站可拆卸地集成于所述无人机指挥车。本发明提供的技术方案旨在解决现有的无人机移动平台不具备控制无人机功能的技术问题。

Description

无人机移动控制平台
技术领域
本发明涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机移动控制平台。
背景技术
随着科技的发展，无人机在我们现实中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。无人机大多通过地面站及其他设备来进行控制和后勤设备支持，当无人机进行野外作业时需要有专业的移动控制平台进行运输及操控，而现有的无人机移动平台大多只用于简单的运输及存放无人机，功能较少，不具备控制功能，给无人机的野外作业带来不便。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种无人机移动控制平台，旨在解决现有的无人机移动平台不具备控制无人机功能的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的无人机移动控制平台包括无人机指挥车和无人机，所述无人机指挥车用以放置无人机，所述无人机指挥车包括地面站和天线***，二者用以控制所述无人机以指挥车为起飞点进行飞行，所述地面站可拆卸地集成于所述无人机指挥车。
优选地，所述无人机指挥车内部设有隔板，所述隔板将车体内部空间分隔成控制室和用以放置无人机的存放舱，所述控制室设有用以控制无人机的设备。
优选地，所述天线***设于所述无人机指挥车的车顶，所述天线***包括高清图传天线和/或电台天线。
优选地，所述无人机指挥车的车顶还设有照明***，所述照明***包括升降杆和两照明灯，所述升降杆设于车顶，两个所述照明灯分别设于所述升降杆的相对两侧，所述升降杆以垂直于车顶的方向进行伸缩，所述升降杆以其伸缩方向为轴进行旋转，两所述照明灯围绕以其中心连线为轴进行旋转。
优选地，所述升降杆上设有摄像装置，所述摄像装置为可活动的摄像装置。
优选地，所述隔板的面对所述控制室的一侧还设有第二显示器，所述第二显示器与所述摄像装置电连接。
优选地，所述天线***相对于所述车顶活动。
优选地，所述无人机指挥车车顶的靠近车尾一侧设有倒车摄像头。
优选地，所述存放舱内设有放置无人机的设备架。
优选地，所述设备架包括存放架和充电仓，所述充电仓设于所述存放架的两侧，所述充电仓内容置有车载电瓶。
优选地，所述控制室设有工作台，所述工作台与隔板连接，所述工作台设有用以容置地面站的容纳槽。
优选地，所述隔板的面对所述控制室的一侧设有第一显示器，所述第一显示器与地面站电连接。
优选地，所述隔板的面对所述控制室的一侧还设有第二显示器。
本发明技术方案中，无人机指挥车包括用以控制无人机飞行的地面站和天线***，在环境较差的野外或者天气状况不好等情况下，工作人员通过所述指挥车可实现对无人机飞行的控制，使得所述无人机移动控制平台具有更广阔的使用范围，且所述地面站可拆卸地集成于所述无人机指挥车，方便工作人员根据现场情况选择将地面站置于指挥车内或者车外实现对无人机的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明无人机移动控制平台一实施例的结构示意图；
图2为图1中无人机指挥车的内部俯视图；
图3为图1中无人机指挥车的内部侧视图；
图4为图2中存放舱的局部结构示意图；
图5为图2中控制室的局部结构示意凸；
图6为图1中无人机指挥车照明***的局部视图；
图7为图1中无人机指挥车天线***的局部视图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 无人机指挥车 10 存放舱
20 控制室 30 隔板
40 天线*** 50 照明***
60 摄像装置 70 警示***
11 设备架 111 存放架
112 充电仓 113 开合板
21 第一显示器 22 工作台
23 第二显示器 41 底座
42 天线 43 滑轨
44 限位结构 51 升降杆
52 照明灯 221 车载逆变器
222 图像接收装置 223 控制设备
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种无人机移动控制平台。
请参照图1，在本发明一实施例中，该无人机移动控制平台，包括无人机指挥车1和无人机(图未示)，所述无人机指挥车1用以放置无人机，所述无人机指挥车1包括地面站(图未示)和天线***40，二者用以控制所述无人机以无人机指挥车1为起飞点进行飞行，所述地面站可拆卸地集成于所述无人机指挥车1。
无人机指挥车1包括用以控制无人机飞行的地面站和天线***40，在环境较差的野外或者天气状况不好等情况下，工作人员通过所述无人机指挥车1可实现对无人机飞行的控制，使得所述无人机移动控制平台具有更广阔的使用范围，且所述地面站可拆卸地集成于所述无人机指挥车1，方便工作人员根据现场情况选择将地面站置于无人机指挥车1内或者车外实现对无人机的控制。
请进一步参照图2和图3，所述无人机指挥车1内部设有隔板30，所述隔板30将车体内部空间分隔成控制室20和用以放置无人机的存放舱10，所述控制室20设有用以控制无人机的设备。所述隔板30将车体内部空间分隔成存放舱10和控制室20两个功能区间，对车体内部空间进行更好地利用和区分，进而在执行紧急任务时，能节省准备时间，实现快速反应。
进一步地，所述存放舱10内设有放置无人机的设备架11；能保证无人机在运输过程中的安全和平稳。
请进一步参照图4，所述设备架11包括存放架111和充电仓112，所述充电仓112设于所述存放架111的两侧，所述充电仓112内容置有车载电瓶，所述充电仓112一侧设有开合板113，所述开合板113的设置用以打开和关闭充电仓112，进而使得车载电瓶显露或不显露，方便无人机与车载电瓶的连接，且所述开合板113的设置能对蓄电池起到保护作用，保证充电仓112的安全使用。所述存放架111和充电仓112的设置，对所述存放舱10的空间进行了更好地规划，使存放舱10的布局更加有序、合理。
请参照图3和图5，所述无人机指挥车1包括电源***，所述电源***与地面站电连接，所述电源***包括车载逆变器221、蓄电池(图未示)和外接市电接口(图未示)，所述外接市电接口位于指挥车的车尾，所述蓄电池输入端通过车载逆变器221连接外接市电接口，所述蓄电池输出端向所述无人机指挥车1供电，进而实现对无人机指挥车1的各设备提供可靠的AC220V交流及12V直流电源。
进一步地，所述控制室20设有工作台22，所述工作台22与隔板30连接，所述工作台22设有用以容置地面站的容纳槽(图未示)，所述容纳槽根据地面站的外形尺寸设置，能在无人机指挥车1移动过程中对所述地面站起到更好的保护作用。
进一步地，所述隔板30的面对所述控制室20的一侧设有第一显示器21，所述第一显示器21与地面站电连接，所述第一显示器21用以显示地面站的工作界面，方便工作人员对无人机拍摄画面的观看及对无人机的操作。
进一步地，所述隔板30的面对所述控制室20的一侧还设有第二显示器23，所述第二显示器23与所述第一显示器21电连接，所述无人机拍摄的画面可同时显示于第一显示器21和第二显示器23。
请继续参照图5，所述工作台22还包括图像接收装置222，所述图像接收装置222与电源***电连接，所述图像接收装置222通过无线传输模块(图未示)实现与无人机之间的数据传输；无人机拍摄的影像信息能通过所述无线传输模块传输至图像接收装置222，进而能通过所述第一显示器21对其拍摄影像进行播放，方便工作人员在所述无人机指挥车1上能实时监测无人机的作业情况。
请再次参照图1，所述天线***40设于所述无人机指挥车1的车顶，所述天线***40包括高清图传天线和/或电台天线，所述高清图传天线能实现指挥车1与无人机或者指挥中心的视频传输，所述电台天线能实现指挥车1车载电台与指挥中心或外部电台的通讯对接。
优选地，本实施例中，所述天线***40包括两个高清图传天线和一个电台天线。
请参照图1和图6，所述无人机指挥车1的车顶还设有照明***50，所述照明***50包括升降杆51和两照明灯52，所述升降杆51设于车顶，两个所述照明灯52分别设于所述升降杆51的相对两侧，所述升降杆51垂直于车顶进行上下伸缩，所述升降杆51以其伸缩方向为轴进行旋转，两所述照明灯52围绕以其中心连线为轴进行旋转。所述升降杆51的伸缩能带动所述照明灯52的上下位移，同时，所述升降杆51和照明灯52的旋转使得照明灯52实现对不同角度的照明，拓展了所述照明***50的照明范围，保证所述无人机指挥车1在野外光线条件较差的情况下也能使用。
进一步地，所述升降杆51上设有摄像装置60，所述摄像装置60为可活动的摄像装置60，进而能实现多角度的摄像，对所述无人机指挥车1的外部安全起到监控、防护作用。
请参照图1、图5和图6，所述隔板30的面对所述控制室20的一侧还设有第二显示器23，所述第二显示器23与所述摄像装置60电连接，所述第二显示器23用以显示摄像装置60的监控画面，使得车内的工作人员能实时了解无人机指挥车1的外部情况，确保无人机指挥车1的外部安全。
请参照图1和图7，所述天线***40相对于车顶活动，优选地，所述天线***40包括底座41、天线42和滑轨43，所述滑轨43设于无人机指挥车1顶部，所述底座41与所述滑轨43滑动连接，所述天线42设于所述底座41；所述滑轨43两端分别设有限位结构44，所述限位结构44能防止底座41从所述滑轨43脱离，在道路不平坦的情况下对所述底座41的运动起到限定作用，进一步对所述天线***40的稳固性起到保障作用。
进一步地，所述无人机指挥车1车顶的靠近车尾一侧设有倒车摄像头(图未示)。
请再次参照图1，所述无人机指挥车1还包括警示***70，所述警示***70包括设于车顶的长条形警灯和设于车体侧面的方形警灯，能在紧急或危险情况下发出警报，为所述无人机指挥车1起到安全保障作用。
请参照图1和图5，所述工作台22还包括控制设备223，所述控制设备223与电源***电连接，所述控制设备用以控制天线***40的运动、照明***50的运动和开关已经警示***70的开关。
优选地，所述无人机指挥车1还包括遥控器(图未示)，所述遥控器为有线遥控器和/或无线遥控器，所述遥控器用以控制天线***40的运动、照明***50的运动和开关已经警示***70的开关。
优选地，所述无线遥控器可实现对讲功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种无人机移动控制平台，其特征在于，包括无人机指挥车和无人机，所述无人机指挥车用以放置无人机，所述无人机指挥车包括地面站和天线***，二者用以控制所述无人机以指挥车为起飞点进行飞行，所述地面站可拆卸地集成于所述无人机指挥车。
2.如权利要求1所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述无人机指挥车内部设有隔板，所述隔板将车体内部空间分隔成控制室和用以放置无人机的存放舱，所述控制室设有用以控制无人机的设备。
3.如权利要求2所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述天线***设于所述无人机指挥车的车顶，所述天线***包括高清图传天线和/或电台天线。
4.如权利要求3所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述无人机指挥车的车顶还设有照明***，所述照明***包括升降杆和两照明灯，所述升降杆设于车顶，两个所述照明灯分别设于所述升降杆的相对两侧，所述升降杆以垂直于车顶的方向进行伸缩，所述升降杆以其伸缩方向为轴进行旋转，两所述照明灯围绕以其中心连线为轴进行旋转。
5.如权利要求4所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述升降杆上设有摄像装置，所述摄像装置为可活动的摄像装置。
6.如权利要求5所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述隔板的面对所述控制室的一侧还设有第二显示器，所述第二显示器与所述摄像装置电连接。
7.如权利要求3所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述天线***相对于所述车顶活动。
8.如权利要求3所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述无人机指挥车车顶的靠近车尾一侧设有倒车摄像头。
9.如权利要求2所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述存放舱内设有放置无人机的设备架。
10.如权利要求9所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述设备架包括存放架和充电仓，所述充电仓设于所述存放架的两侧，所述充电仓内容置有车载电瓶。
11.如权利要求10所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述控制室设有工作台，所述工作台与隔板连接，所述工作台设有用以容置地面站的容纳槽。
12.如权利要求11所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述隔板的面对所述控制室的一侧设有第一显示器，所述第一显示器与地面站电连接。
13.如权利要求12所述的无人机移动控制平台，其特征在于，所述隔板的面对所述控制室的一侧还设有第二显示器。
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