CN205527554U - 电瓶驱动的可移动集装箱举升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电瓶驱动的可移动的集装箱举升机，包括移动小车、固定设置在移动小车上的蓄电池、举升装置、驱动装置、安全锁紧装置和报警装置，移动小车包括手柄、千斤顶、拉杆组件、底座和支撑轮，举升装置包括设置在底座上的立柱、以及滑动设置在立柱上且相互固定连接的提升框架和举升臂，驱动装置设置在立柱顶部，驱动提升框架带动与集装箱吊装孔内机械连接的举升臂上下升降，提升框架内设置导向轮，紧贴立柱的两个平面进行导向，手柄上下压动驱使千斤顶将整体集装箱举升机顶起，且通过推动或拉动手柄驱使支撑轮转动集装箱举升机的移动。

Description

电瓶驱动的可移动集装箱举升机

技术领域

本实用新型属于集装箱物流设备技术领域，具体涉及一种电瓶驱动的可以移动式的集装箱举升装置。

背景技术

随着港口贸易的发展，不断推动集装箱以及集装箱运输相关技术的发展和更新。如何安全有效地装卸集装箱一直是这一领域研究的热点问题。目前广泛应用的设备为集装箱卸货平台，主要分为两种：一种是直接与地面支撑的卸货平台，另一种是安装在地基坑里的卸货平台。支撑于地面的卸货平台结构如图1所示，该卸货平台搭建在集装箱平面与地面之间，形成一个上升的斜坡。叉车在卸货时沿地面到集装平面的斜坡爬升至集装箱内进行作业，然后再回退至地面。然而，这种集装平台结构简单，但整体质量沉重且占地面积大，移动较困难，叉车需要爬坡且带着负载沿坡度后退，因此这一过程对驾驶员的要求较高，存在极大的安全隐患。另一种安装在地基坑里的卸货平台结构如图2所示，例如参见中国专利CN203958548U，该卸货平台的集装箱底架水平设置在水平地面上方，举升油缸、两个导辊、两个导辊支座和两个拉杆均位于集装箱底架与水平地面之间，举升油缸的两端分别与集装箱底架和水平地面相铰接，两个导辊支座并列设置在靠近地坑的水平地面上，每个导辊支座上设置有一个导辊，每个导辊的辊面与集装箱底架的下端面相贴紧，两个拉杆并列设置在远离地坑的水平地面上，每个拉杆的两端分别与集装箱底架和水平地面相铰接。这种卸货平台尽管安全性有所提高，但地基 却存在灵活性差的问题。用户需提前在土建中设置此种地基方可安装使用，且造价相对较高。

根据对现有技术的了解可知，以上两种卸货平台均存在卡车运输货柜和换用货柜的效率低下的问题，卡车和司机需要等待卸货完成。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，在集装箱掏箱或装货过程，如何灵活、安全高效地完成装卸工作。当卸货区或临时卸货区没有现成的装货、卸货设备时，装卸货物可能需要租借设备或人员增加装卸成本。而对于现存的一些起重、举升设备，比如说起重小车、叉车等由于举重能力不足而不能奏效，这时，电瓶驱动的移动式集装箱举升机便能快捷地解决问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

电瓶驱动的可移动的集装箱举升机，包括沿水平方向行走的移动小车、固定设置在移动小车上的蓄电池、举升装置、驱动装置、安全锁紧装置和报警装置，移动小车包括手柄、千斤顶、拉杆组件、底座和设置在底座下方的支撑轮，举升装置包括固定设置在底座上的立柱、以及滑动设置在立柱上且相互固定连接的提升框架和举升臂，驱动装置设置在立柱顶部，驱动提升框架带动与集装箱吊装孔内机械连接的举升臂上下升降，提升框架内设置导向轮，紧贴立柱的两个平面进行导向，蓄电池为驱动装置提供电源，其中，手柄上下压动驱使千斤顶将整体集装箱举升机顶起，且通过推动或拉动手柄驱使支撑轮转动集装箱举升机的移动。为叙述方便，以下简称为移动式集装箱举升机。

其中，驱动装置包括异步电机、减速机、滚珠丝杠、滚珠螺母，异步电机和减速机设置在立柱顶部，驱动滚珠丝杠转动，驱使滚珠螺母上升或下降，滚珠螺母带动提升框架和举升臂上下升降。

其中，安全锁紧装置包括楔形块I、楔形块II、继电器、限位条和拨叉，限位条固定在立柱上并具有若干个等距离设置的限位孔，楔形块I和楔形块 II以及继电器设置在提升框架内，在上升下降的过程中，继电器通电，将拨叉的上部推出，拨叉的下部缩回，拨叉在限位条范围内没有干涉，提升框架在立柱中上下移动；断电后，拨叉受到拨叉下端弹簧的压力作用，压入限位条的孔内，同时相邻的楔形块I和楔形块II的斜面楔紧，达到锁紧的作用。

其中，报警装置包括设置在立柱最低端的限位开关，当提升框架到达最低端，即集装箱已到达地面时，限位开关报警提示。

其中，异步电机为三相异步电机。

其中，三相异步电机带有升温保护及过载保护，确保电机驱动的安全。

其中，举升臂包括举升臂焊接框架、蜗轮蜗杆组件、举升臂前端、限位块和手轮，蜗轮蜗杆组件固定在举升臂焊接臂内，经蜗轮蜗杆组件传动，实现限位块转动90，举升臂前端固定在举升焊接架的前面部分。

其中，举升臂前端的部分伸入集装箱吊装孔内，举升臂前端侧面紧贴集装箱侧壁，使两侧的集装箱与集装举升机之间的间隙尽可能小。

一套可移动的集装箱举升机***，包括四个排列的集装箱举升机，四个集装箱举升机分别支撑在集装箱侧面底部的四个角件上，用无线电控制四个集装箱举升机中的四个三相异步电机同时升降，实现集装箱的装载和卸载。

其中，该***还包括两个同样的集装箱举升机，分别设置在集装箱底部两侧的中间位置用于辅助支撑。

本实用新型的有益效果是：移动式集装箱举升机能优化稳定供货的持续性，也能向操作者(出口商，进口商、发货人、仓库管理员、后勤运输)提供使人信服的好处和利益。可减少不必要的操作人员，将员工数降到最低；可合理安排操作时间，使操作时间最合理；可完善人力安排规划，降低成本；可装车和卸货过程更加科学可靠；提高了卡车运输货柜合欢用货柜的效率，减少了卡车和司机的耐用度和等候时间；更有利于车辆的运输和安排；使装车、卸货造成的损坏风险降到最小。

附图说明

图1为现有技术中直接与地面支撑的卸货平台结构示意图；

图2为现有技术中安装在地基坑里的卸货平台结构示意图；

图3a为本实用新型的可移动的集装箱举升机正视图；

图3b为本实用新型的可移动的集装箱举升机侧视图；

其中，31-三相异步电机，32-减速机，33-提升框架，34-举升臂，35-移动小车，36-蓄电池，37-立柱，38-导向轮；

图4为本实用新型一实施方式的集装箱举升机中的安全锁紧装置的结构示意图；

其中，41-楔形块I，42-楔形块II，43-继电器，44-限位条，45-拨叉；

图5a为本实用新型一实施方式的集装箱举升机中的举升臂正视图；

图5b为本实用新型一实施方式的集装箱举升机中的举升臂沿中心平面的剖视图；

其中，51-举升臂焊接框架，52-蜗轮蜗杆组件，53-举升臂前端，54-限位块，55-手轮；

图6为本实用新型一实施方式的集装箱举升机中的移动小车的结构示意图；

其中，61-手柄，62-千斤顶，63-拉杆组件，64-底座，65-支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的可移动集装箱举升机进行进一步说明，该说明仅仅是示例性的，并不旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图3，图3a、图3b分别显示了本实用新型的可移动的集装箱举升机的正视图和侧视图。根据集装箱的尺寸(20尺/40尺)，通常需要使用4-6个集装箱举升机，图3a及图3b示出的是单个集装箱举升机的示意图。其中，每台集装举升机包括沿水平方向行走的移动小车35、固定设置在移动小车35上的蓄电池36、举升装置、驱动装置、安全锁紧装置和报警装置， 例如参见图6，移动小车35包括手柄61、千斤顶62、拉杆组件63、底座64和设置在底座下方的支撑轮65，举升装置包括固定设置在底座上的立柱37、以及滑动设置在立柱37上且相互固定连接的提升框架33和举升臂34，驱动装置设置在立柱37顶部，驱动提升框架33带动与集装箱吊装孔内机械连接的举升臂34上下升降，提升框架33内设置导向轮38，紧贴立柱的两个平面进行导向，蓄电池36为驱动装置提供电源，其中，手柄61上下压动驱使千斤顶62将整体集装箱举升机顶起，且通过推动或拉动手柄61，带动拉杆组件63动作，驱使支撑轮65转动，支撑轮65支撑地面，整个底座64及其立柱37离开地面，此时推或拉动手柄61，可使集装箱举升机的移动。整个操作过程如下：首先扳动移动小车手柄61的拨叉，使千斤顶62针阀关闭。然后上下压动手柄，千斤顶62将整体移动式集装箱举升机抬起，此时支撑轮65支撑地面。推动移动小车用来实现该移动式集装箱举升机的水平移动，将四个或六个移动式集装箱举升机推到要吊装的集装箱位置，推动移动小车手柄61，使举升臂的前侧面尽量贴合集装箱侧壁，将举升臂前端53***集装箱角件的吊装孔内。转动手轮55，蜗轮蜗杆组件52带动限位块54旋转90度，卡在集装箱角件的侧壁上，使得集装箱举升机在车宽的方向上不能移动，此时扳动移动小车手柄上的拨叉，打开针阀，使得千斤顶51卸压，移动小车的底座64底平面贴紧在地面上。操纵控制面板，用无线电将4个或6个移动式集装箱举升机串联在一起，实现4个或6个三项异步电机31同时启动，经过减速机32传动，以相同的转速带动立柱37内部的丝杠旋转，同时带动滚珠螺母上下移动。提升框架33压在滚珠螺母上，从而使得提升框架33在导向轮38的约束下，沿立柱37上下垂直运动。在一具体的实施方式中，导向轮38固定在提升框架33内，紧贴在立柱37上，使得提升框架在上下运动中。导向的同时，在提升框架承载集装箱重物的时候，产生对移动式举升机弯矩，导向轮将承载力传递到立柱上，确保滚珠螺母以及滚珠丝杠不受力，确保使用的安全，同时延长滚珠丝杠的使用寿命。

参见图4，图4显示了图4为本实用新型一实施方式的集装箱举升机中的安全锁紧装置的结构示意图；其中，安全锁紧装置可防止断电之后提升框架33突然掉落带来的危险，该安全锁紧装置包括安全锁紧装置包括楔形块I41、楔形块II42、继电器43、限位条44和拨叉45，限位条44固定在立柱37上并具有若干个等距离设置的限位孔(未标示)，楔形块I41和楔形块II42以及继电器43设置在提升框架33内，在上升下降的过程中，继电器43通电，将拨叉45的上部推出，拨叉45的下部缩回，拨叉45在限位条44范围内没有干涉，提升框架33在立柱37中上下移动；断电后，拨叉45受到拨叉下端弹簧的压力作用，压入限位条44的孔内，同时相邻的楔形块I41和楔形块II42的斜面楔紧，达到锁紧的作用。

在一具体的实施方式中，在立柱37最低端设有限位开关。当提升框架33到达最低端，即集装箱已到达地面时，限位开关报警提示，确保移动式集装箱举升机在卸货时的安全。

参见图5a，图5b，图5a为本实用新型一实施方式的集装箱举升机中的举升臂正视图和沿中心平面的剖视图；其中，该举升臂34的结构包括：升臂焊接框架51、蜗轮蜗杆组件52、举升臂前端53、限位块54和手轮55。蜗轮蜗杆组件52固定在举升臂焊接臂51内，手轮55转动，经蜗轮蜗杆组件52传动，实现限位块54转动90度，举升臂前端53固定在举升焊接框架51的前面部分。移动式举升机装、卸作业前，需将举升臂前端53伸入集装箱连接角件的吊装孔内，将限位块54旋转90度，使其位置卡在集装箱连接角件的内侧臂上。然后驱动电机，使得四个电机同时上下，实现集装箱的装、卸工作。

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.可移动的集装箱举升机，包括沿水平方向行走的移动小车、固定设置在移动小车上的蓄电池、举升装置、驱动装置、安全锁紧装置和报警装置，移动小车包括手柄、千斤顶、拉杆组件、底座和设置在底座下方的支撑轮，举升装置包括固定设置在底座上的立柱、以及滑动设置在立柱上且相互固定连接的提升框架和举升臂，驱动装置设置在立柱顶部，驱动提升框架带动与集装箱吊装孔内机械连接的举升臂上下升降，提升框架内设置导向轮，紧贴立柱的两个平面进行导向，蓄电池为驱动装置提供电源，其特征在于，手柄上下压动驱使千斤顶将整体集装箱举升机顶起，且通过推动或拉动手柄驱使支撑轮转动集装箱举升机的移动。

2.如权利要求1所述的集装箱举升机，其特征在于，驱动装置包括异步电机、减速机、滚珠丝杠、滚珠螺母，异步电机和减速机设置在立柱顶部，驱动滚珠丝杠转动，驱使滚珠螺母上升或下降，滚珠螺母带动提升框架和举升臂上下升降。

3.如权利要求1所述的集装箱举升机，其特征在于，安全锁紧装置包括楔形块I、楔形块II、继电器、限位条和拨叉，限位条固定在立柱上并具有若干个等距离设置的限位孔，楔形块I和楔形块II以及继电器设置在提升框架内，在上升下降的过程中，继电器通电，将拨叉的上部推出，拨叉的下部缩回，拨叉在限位条范围内没有干涉，提升框架在立柱中上下移动；断电后，拨叉受到拨叉下端弹簧的压力作用，压入限位条的孔内，同时相邻的楔形块I和楔形块II的斜面楔紧，达到锁紧的作用。

4.如权利要求1所述的集装箱举升机，其特征在于，报警装置包括设置在立柱最低端的限位开关，当提升框架到达最低端，即集装箱已到达地面时，限位开关报警提示。

5.如权利要求1-4任一项所述的集装箱举升机，其特征在于，异步电 机为三相异步电机。

6.如权利要求5所述的集装箱举升机，其特征在于，三相异步电机带有升温保护及过载保护，确保电机驱动的安全。

7.如权利要求1-4任一项所述的集装箱举升机，其特征在于，举升臂包括举升臂焊接框架、蜗轮蜗杆组件、举升臂前端、限位块和手轮，蜗轮蜗杆组件固定在举升臂焊接臂内，经蜗轮蜗杆组件传动，实现限位块转动90度，举升臂前端固定在举升焊接架的前面部分。

8.如权利要求7所述的集装箱举升机，其特征在于，举升臂前端的部分伸入集装箱吊装孔内，举升臂前端侧面紧贴集装箱侧壁，使两侧的集装箱与集装举升机之间的间隙尽可能小。

9.一套可移动的集装箱举升机***，包括四个排列的权利要求1-8任一项所述的集装箱举升机，四个集装箱举升机分别支撑在集装箱侧面底部的四个角件上，用无线电控制四个集装箱举升机中的四个三相异步电机同时升降，实现集装箱的装载和卸载。

10.如权利要求9所述的集装箱举升机***，其特征在于，所述***还包括两个同样的集装箱举升机，分别设置在集装箱底部两侧的中间位置用于辅助支撑。