CN205464977U - 一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装 - Google Patents
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Abstract
一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，由多个部分组成，所述工装包括：工装支架、工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强筋定位机构、纵向加强筋定位机构和控制***。本实用新型的有益效果在于：通过所述控制***的控制方式，使各个方向上的定位气缸能够单独操作，且通过横向加强筋定位机构和纵向加强筋定位机构上的滑轨滑块机构可以对不同尺寸的铝模板实现定位，操作简单方便，省时省力，定位精度高，大大提高了生产效率和铝模板焊接完毕后的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝模板生产领域，更具体地，涉及一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装。
背景技术
随着我国建筑业的蓬勃发展，建筑用铝模板由于具有质轻、坚固、防腐蚀能力强等诸多优点，使其应用日益广泛。铝模板通常由C型板、加强筋以及封板焊接而成，目前的机器人焊接工作站自动化程度低，工人上料困难，工件定位精度差，且铝模板焊接型号较多，宽度和长度方向上尺寸变化较大，焊接时，耗费大量人力，生产效率低下且铝材焊接变形大，导致产品质量不足，严重影响铝模板的在建筑行业的应用，本实用新型在于提供一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装来解决上述问题。
实用新型内容
基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装。
本实用新型的目的主要通过以下的技术方案来实现。
一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其包括：工装支架、工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强筋定位机构、纵向加强筋定位机构和控制***，所述工装支架由方钢管和钢板焊接而成，所述工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强 筋定位机构、纵向加强筋定位机构和控制***全部安装在工装支架上，焊接机器人安装在工装支架旁，对固定完毕的铝模板进行焊接，所述工装底座用于放置摆放完毕的铝模板，所述纵向定位机构由横向滑轨滑块、纵向滑轨滑块、纵向定位气缸和纵向定位杆组成，通过横向滑轨滑块、纵向滑轨滑块和纵向定位气缸的运动完成对铝模板的纵向定位，所述横向定位机构由横向气缸支架和横向定位气缸组成，通过横向定位气缸的运动完成对铝模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构由横向加强筋压板、横向加强筋定位气缸和固定在工装支架上的横向加强筋定位支架组成，横向加强筋定位支架和横向加强筋定位气缸及横向加强筋压板采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸的运动来控制横向加强筋压板对铝模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构由纵向加强筋压板、纵向加强筋定位气缸、纵向加强筋定位支架和固定在工装支架上的纵向加强筋滑轨滑块组成，纵向加强筋定位支架和纵向加强筋定位气缸及纵向加强筋压板采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，且“跷跷板”结构能够延纵向加强筋滑轨滑块上的滑块做横向运动，通过控制纵向加强筋定位气缸的运动和纵向加强筋滑轨滑块上滑块的位置来控制纵向加强筋压板对铝模板纵向加强筋的定位，所述控制***由气缸控制按钮、正常运行指示灯和报警指示灯组成，通过气缸控制按钮完成对整个工装上所有气缸的运动控制。
优选地，所述工装底座采用双层结构，下层用于和工装支架进行连接以及安装一些定位工装部件，上层用于放置铝模板。
优选地，所述纵向定位机构放置在工装支架的右侧。
优选地，所述横向定位机构和控制***位于工装支架的下侧。
优选地，所述横向加强筋定位机构位于工装支架的上侧。
优选地，所述纵向加强筋定位机构位于工装支架的左侧。
优选地，所有气缸都具有压力阀，通过调节压力阀可以控制气缸对铝模板的压力。
与现有技术相比，本实用新型的一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装的有益效果在于：
通过所述控制***的控制方式，使各个方向上的定位气缸能够单独操作，且通过横向加强筋定位机构和纵向加强筋定位机构上的滑轨滑块机构可以对不同尺寸的铝模板实现定位，操作简单方便，省时省力，定位精度高，大大提高了生产效率和铝模板焊接完毕后的质量。
附图说明
图1是依照本实用新型优选实施例构成的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装结构示意图。
图2是依照本实用新型优选实施例构成的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装中纵向定位机构的结构示意图。
图3是依照本实用新型优选实施例构成的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装中横向加强筋定位机构的结构示意图。
图4是依照本实用新型优选实施例构成的机器人焊接工作 站用铝模板焊接工装中纵向加强筋定位机构的结构示意图。
图中：
1-工装支架；2-工装底座；3-纵向定位机构；3-1-横向滑轨滑块；3-2-纵向滑轨滑块；3-3-纵向定位气缸；3-4-纵向定位杆；4-横向定位机构；5-横向加强筋定位机构；5-1-横向加强筋压板；5-2-横向加强筋定位气缸；5-3-横向加强筋定位支架；6-纵向加强筋定位机构；6-1-纵向加强筋压板；6-2-纵向加强筋定位气缸；6-3-纵向加强筋定位支架；6-4-纵向加强筋滑轨滑块；7-和控制***。
具体实施方式
在下文中，将参考附图对本实用新型的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本实用新型，并能够实施本实用新型。在不违背本实用新型原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施实施方式。
实施例1：图1示出了依照本实用新型优选实施例构成的一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装结构示意图。如图1所示，一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装结构示意图，其由多个部分组成。所述工装包括：工装支架1、工装底座2、纵向定位机构3、横向定位机构4、横向加强筋定位机构5、纵向加强筋定位机构6和控制***7，所述工装支架1由150x150x4mm的方钢管和20mm的钢板焊接而成，所述工装底座2、纵向定位机构3、横向定位机构4、横向加强筋定位机构5、纵向加强筋定位机构6和控制***7全部安装在工装支 架1上，焊接机器人安装在工装支架1旁，对固定完毕的铝模板进行焊接，所述工装底座2采用双层结构，下层用于和工装支架1进行螺纹连接以及安装一些定位工装部件，上层用于放置和固定铝模板，所述纵向定位机构由横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2、纵向定位气缸3-3和纵向定位杆3-4组成，位于工装支架1的右侧，工装支架1上存在刻度标记，从而使横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2能够在工装支架1上精确定位，且采用双横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2的结构，通过横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2和纵向定位气缸3-3的运动完成对铝模板的纵向定位，所述横向定位机构4由横向气缸支架和行程为450mm的横向定位气缸组成，位于工装支架1的下侧，通过横向定位气缸的运动完成对铝模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构5由横向加强筋压板5-1、横向加强筋定位气缸5-2和固定在工装支架1上的横向加强筋定位支架5-3组成，位于工装支架1的上侧，横向加强筋定位支架5-3和横向加强筋定位气缸5-2及横向加强筋压板5-1采用转轴连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸5-2的运动来控制横向加强筋压板5-1对铝模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构6由纵向加强筋压板6-1、纵向加强筋定位气缸6-2、纵向加强筋定位支架6-3和固定在工装支架上1的纵向加强筋滑轨滑块6-4组成，位于工装支架1的左侧，且工装支架1上存在刻度，使纵向加强筋滑轨滑块6-4上的滑块能够在工装支架1上精确定位，纵向加强筋定位支架6-3和纵向加强筋定位气缸6-2及纵向加强筋压板6-1采用转轴连接，组成一种“跷跷板”结构，“跷跷板”结构能 够延纵向加强筋滑轨滑块6-4上的滑块做横向运动，且纵向加强筋滑轨滑块6-4为双滑轨滑块结构，通过控制纵向加强筋定位气缸6-2的运动和纵向加强筋滑轨滑块6-4上滑块的位置来控制纵向加强筋压板6-1对铝模板纵向加强筋的定位，所述控制***7由气缸控制按钮、正常运行指示灯和报警指示灯组成，位于工装支架1的下侧，通过气缸控制按钮完成对整个工装上所有气缸的运动控制，且各个定位气缸都具有压力阀，通过调节压力阀可以控制气缸对铝模板的压力。
尽管在上文中参考特定的实施例对本实用新型进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本实用新型公开的原理和范围内，可以针对本实用新型公开的配置和细节做出许多修改。本实用新型的保护范围由所附的权利要求来确定，并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等同物文字意义或范围所包含的全部修改。
Claims (7)
1.一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，由多个部分组成，所述机器人焊接工作站用铝模板焊接工装包括：工装支架(1)、工装底座(2)、纵向定位机构(3)、横向定位机构(4)、横向加强筋定位机构(5)、纵向加强筋定位机构(6)和控制***(7)，所述工装支架(1)由方钢管和钢板焊接而成，所述工装底座(2)、纵向定位机构(3)、横向定位机构(4)、横向加强筋定位机构(5)、纵向加强筋定位机构(6)和控制***(7)全部安装在工装支架(1)上，焊接机器人安装在工装支架(1)旁，对固定完毕的铝模板进行焊接，所述工装底座(2)用于放置摆放完毕的铝模板，所述纵向定位机构(3)由横向滑轨滑块(3-1)、纵向滑轨滑块(3-2)、纵向定位气缸(3-3)和纵向定位杆(3-4)组成，通过横向滑轨滑块(3-1)、纵向滑轨滑块(3-2)和纵向定位气缸(3-3)的运动完成对铝模板的纵向定位，所述横向定位机构(4)由横向气缸支架和横向定位气缸组成，通过横向定位气缸的运动完成对铝模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构(5)由横向加强筋压板(5-1)、横向加强筋定位气缸(5-2)和固定在工装支架(1)上的横向加强筋定位支架(5-3)组成，横向加强筋定位支架(5-3)和横向加强筋定位气缸(5-2)及横向加强筋压板(5-3)采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸(5-2)的运动来控制横向加强筋压板(5-1)对铝模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构(6)由纵向加强筋压板(6-1)、纵向加强筋定位气缸(6-2)、纵向加强筋定位支架(6-3)和固定在工装支架(1)上的纵向加强筋滑 轨滑块(6-4)组成，纵向加强筋定位支架(6-3)和纵向加强筋定位气缸(6-2)及纵向加强筋压板(6-1)采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，且“跷跷板”结构能够延纵向加强筋滑轨滑块(6-4)上的滑块做横向运动，通过控制纵向加强筋定位气缸(6-2)的运动和纵向加强筋滑轨滑块(6-4)上滑块的位置来控制纵向加强筋压板(6-1)对铝模板纵向加强筋的定位，所述控制***(7)由气缸控制按钮、正常运行指示灯和报警指示灯组成，通过气缸控制按钮完成对整个工装上所有气缸的运动控制。
2.如权利要求1所述的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于，工装底座(2)采用双层结构，下层用于和工装支架(1)进行连接以及安装一些定位工装部件，上层用于放置铝模板。
3.如权利要求1所述的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于，纵向定位机构(3)放置在工装支架(1)的右侧。
4.如权利要求1所述的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于，横向定位机构(4)和控制***(7)位于工装支架(1)的下侧。
5.如权利要求1所述的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于，横向加强筋定位机构(5)位于工装支架(1)的上侧。
6.如权利要求1所述的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于，纵向加强筋定位机构(6)位于工装支架(1)的左侧。
7.如权利要求1所述的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于，所有气缸都具有压力阀，通过调节压力阀可以控制气缸对 铝模板的压力。
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|---|---|---|---|---|
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Weldment work of robot station is with aluminum mould board welding frock Effective date of registration: 20170622 Granted publication date: 20160817 Pledgee: Qingdao Huitong Chinese financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO JINLI TIANYUAN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2017370010025 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20181112 Granted publication date: 20160817 Pledgee: Qingdao Huitong Chinese financing Company limited by guarantee Pledgor: Qingdao Jinli Tianyuan Intelligent Technology Co., Ltd. Registration number: 2017370010025 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20160817 Termination date: 20210305 |
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