CN106112347A - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
一种机器人焊接工作站，其包括：工装支架、工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强筋定位机构、纵向加强筋定位机构和控制***。本发明的有益效果在于：通过所述控制***的控制方式，使各个方向上的定位气缸能够单独操作，且通过横向加强筋定位机构和纵向加强筋定位机构上的滑轨滑块机构可以对不同尺寸的合金模板实现定位，操作简单方便，省时省力，定位精度高，大大提高了生产效率和合金模板焊接完毕后的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人焊接工作站，更具体地，本发明的机器人焊接工作站用于生产合金模板，该合金模板具体的可以为铝合金模板，镁合金模板等。
背景技术
目前许多领域还存在用手工焊接或者采用半自动焊接，其工作效率低，占用了大量的人力，同时劳动强度大，急需要一种机器人焊接工作站。同时，随着我国建筑业的蓬勃发展，建筑用铝模板由于具有质轻、坚固、防腐蚀能力强等诸多优点，使其应用日益广泛。铝模板通常由C型板、加强筋以及封板焊接而成，目前的机器人焊接工作站自动化程度低，工人上料困难，工件定位精度差，且铝模板焊接型号较多，宽度和长度方向上尺寸变化较大，焊接时，耗费大量人力，生产效率低下且铝材焊接变形大，导致产品质量不足，严重影响铝模板的在建筑行业的应用，本发明在于提供一种用于生产合金模板的机器人焊接工作站来解决上述问题。
发明内容
基于现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种机器人焊接工作站。
本发明的目的主要通过以下的技术方案来实现。
一种机器人焊接工作站，其包括：工装支架、工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强筋定位机构、纵向加强筋定位机构、控制***和工作站支撑腿，所述工装支架由方钢管和钢板焊接而成，所述工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强筋定位机构、纵向加强筋定位机构和控制***全部安装在工装支架上，焊接机器人安装在工装支架旁，对固定完毕的合金模板进行焊接，所述工装底座用于放置摆放完毕的合金模板，所述纵向定位机构由横向滑轨滑块、纵向滑轨滑块、纵向定位气缸和纵向定位杆组成，通过横向滑轨滑块、纵向滑轨滑块和纵向定位气缸的运动完成对合金模板的纵向定位，所述横向定位机构由横向气缸支架和横向定位气缸组成，通过横向定位气缸的运动完成对合金模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构由横向加强筋压板、横向加强筋定位气缸和固定在工装支架上的横向加强筋定位支架组成，横向加强筋定位支架和横向加强筋定位气缸及横向加强筋压板采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸的运动来控制横向加强筋压板对合金模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构由纵向加强筋压板、纵向加强筋定位气缸、纵向加强筋定位支架和固定在工装支架上的纵向加强筋滑轨滑块组成，纵向加强筋定位支架和纵向加强筋定位气缸及纵向加强筋压板采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，且“跷跷板”结构能够延纵向加强筋滑轨滑块上的滑块做横向运动，通过控制纵向加强筋定位气缸的运动和纵向加强筋滑轨滑块上滑块的位置来控制纵向加强筋压板对合金模板纵向加强筋的定位，所述控制***由气缸控制按钮、正常运行指示灯和报警指示灯组成，通过气缸控制按钮完成对整个工装上所有气缸的运动控制。
优选地，所述工装底座采用双层结构，下层用于和工装支架进行连接以及安装一些定位工装部件，上层用于放置合金模板。
优选地，所述纵向定位机构放置在工装支架的右侧。
优选地，所述横向定位机构和控制***位于工装支架的下侧。
优选地，所述横向加强筋定位机构位于工装支架的上侧。
优选地，所述纵向定位加强筋定位机构位于工装支架的左侧。
优选地，所有气缸都具有压力阀，通过调节压力阀可以控制气缸对合金模板的压力。
与现有技术相比，本发明的一种机器人焊接工作站用合金模板焊接工装的有益效果在于：
通过所述控制***的控制方式，使各个方向上的定位气缸能够单独操作，且通过横向加强筋定位机构和纵向加强筋定位机构上的滑轨滑块机构可以对不同尺寸的合金模板实现定位，操作简单方便，省时省力，定位精度高，大大提高了生产效率和合金模板焊接完毕后的质量。
附图说明
图1是本发明机器人焊接工作站结构示意图。
图2是本发明机器人焊接工作站结构示意图。
图3是本发明机器人焊接工作站中横向加强筋定位机构的结构示意图。
图4是本发明机器人焊接工作站中纵向加强筋定位机构的结构示意图。
图中：
1-工装支架；2-工装底座；3-纵向定位机构；3-1-横向滑轨滑块；3-2-纵向滑轨滑块；3-3-纵向定位气缸；3-4-纵向定位杆；4-横向定位机构；5-横向加强筋定位机构；5-1-横向加强筋压板；5-2-横向加强筋定位气缸；5-3-横向加强筋定位支架；6-纵向加强筋定位机构；6-1-纵向加强筋压板；6-2-纵向加强筋定位气缸；6-3-纵向加强筋定位支架；6-4-纵向加强筋滑轨滑块；7-控制***；8-工作站支撑腿。
具体实施方式
在下文中，将参考附图对本发明的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本发明，并能够实施本发明。在不违背本发明原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施实施方式。
实施例1：图1示出了依照本发明优选实施例构成的一种机器人焊接工作站结构示意图。如图1所示，一种机器人焊接工作站示意图，其由多个部分组成，其中包括：工装支架1、工装底座2、纵向定位机构3、横向定位机构4、横向加强筋定位机构5、纵向加强筋定位机构6、控制***7和工作站支撑腿8，所述工装支架1由150x150x4mm的方钢管和20mm的钢板焊接而成，所述工装底座2、纵向定位机构3、横向定位机构4、横向加强筋定位机构5、纵向加强筋定位机构6和控制***7全部安装在工装支架1上，焊接机器人安装在工装支架1旁，对固定完毕的合金模板进行焊接，所述工装底座2采用双层结构，下层用于和工装支架1进行螺纹连接以及安装一些定位工装部件，上层用于放置和固定合金模板，所述纵向定位机构由横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2、纵向定位气缸3-3和纵向定位杆3-4组成，位于工装支架1的右侧，工装支架1上存在刻度标记，从而使横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2能够在工装支架1上精确定位，且采用双横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2的结构，通过横向滑轨滑块3-1、纵向滑轨滑块3-2和纵向定位气缸3-3的运动完成对合金模板的纵向定位，所述横向定位机构4由横向气缸支架和行程为450mm的横向定位气缸组成，位于工装支架1的下侧，通过横向定位气缸的运动完成对合金模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构5由横向加强筋压板5-1、横向加强筋定位气缸5-2和固定在工装支架1上的横向加强筋定位支架5-3组成，位于工装支架1的上侧，横向加强筋定位支架5-3和横向加强筋定位气缸5-2及横向加强筋压板5-1采用转轴连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸5-2的运动来控制横向加强筋压板5-1对合金模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构6由纵向加强筋压板6-1、纵向加强筋定位气缸6-2、纵向加强筋定位支架6-3和固定在工装支架上1的纵向加强筋滑轨滑块6-4组成，位于工装支架1的左侧，且工装支架1上存在刻度，使纵向加强筋滑轨滑块6-4上的滑块能够在工装支架1上精确定位，纵向加强筋定位支架6-3和纵向加强筋定位气缸6-2及纵向加强筋压板6-1采用转轴连接，组成一种“跷跷板”结构，“跷跷板”结构能够延纵向加强筋滑轨滑块6-4上的滑块做横向运动，且纵向加强筋滑轨滑块6-4为双滑轨滑块结构，通过控制纵向加强筋定位气缸6-2的运动和纵向加强筋滑轨滑块6-4上滑块的位置来控制纵向加强筋压板6-1对合金模板纵向加强筋的定位，所述控制***7由气缸控制按钮、正常运行指示灯和报警指示灯组成，位于工装支架1的下侧，通过气缸控制按钮完成对整个工装上所有气缸的运动控制，且各个定位气缸都具有压力阀，通过调节压力阀可以控制气缸对合金模板的压力。
尽管在上文中参考特定的实施例对本发明进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本发明公开的原理和范围内，可以针对本发明公开的配置和细节做出许多修改。本发明的保护范围由所附的权利要求来确定，并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等同物文字意义或范围所包含的全部修改。
Claims (7)
1.一种机器人焊接工作站，该工作站包括：工作站支架（1）、工作站底座（2）、纵向定位机构（3）、横向定位机构（4）、横向加强筋定位机构（5）、纵向加强筋定位机构（6）、控制***（7）和工作站支撑腿（8），所述工装支架（1）由方钢管和钢板焊接而成，所述工装底座（2）、纵向定位机构（3）、横向定位机构（4）、横向加强筋定位机构（5）、纵向加强筋定位机构（6）和控制***（7）全部安装在工装支架（1）上，焊接机器人安装在工装支架（1）旁，对固定完毕的合金模板进行焊接，所述工装底座（2）用于放置摆放焊接完毕的合金模板，所述纵向定位机构（3）由横向滑轨滑块（3-1）、纵向滑轨滑块（3-2）、纵向定位气缸（3-3）和纵向定位杆（3-4）组成，通过横向滑轨滑块（3-1）、纵向滑轨滑块（3-2）和纵向定位气缸（3-3）的运动完成对合金模板的纵向定位，所述横向定位机构（4）由横向气缸支架和横向定位气缸组成，通过横向定位气缸的运动完成对合金模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构（5）由横向加强筋压板（5-1）、横向加强筋定位气缸（5-2）和固定在工装支架（1）上的横向加强筋定位支架（5-3）组成，横向加强筋定位支架（5-3）和横向加强筋定位气缸（5-2）及横向加强筋压板（5-3）采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸（5-2）的运动来控制横向加强筋压板（5-1）对合金模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构（6）由纵向加强筋压板（6-1）、纵向加强筋定位气缸（6-2）、纵向加强筋定位支架（6-3）和固定在工装支架（1）上的纵向加强筋滑轨滑块（6-4）组成，纵向加强筋定位支架（6-3）和纵向加强筋定位气缸（6-2）及纵向加强筋压板（6-1）采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，且“跷跷板”结构能够延纵向加强筋滑轨滑块（6-4）上的滑块做横向运动，通过控制纵向加强筋定位气缸（6-2）的运动和纵向加强筋滑轨滑块（6-4）上滑块的位置来控制纵向加强筋压板（6-1）对合金模板纵向加强筋的定位，所述控制***（7）包括至少两个气缸控制按钮，该两个气缸控制按钮分别对对应工装上的气缸的运动进行开关控制，所述控制***（7）还包括正常运行指示灯和报警指示灯，该工作站支撑腿可以至少为约4-8个，优选地6个。
2.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，工装底座（2）采用双层结构，下层用于和工装支架（1）进行连接以及安装一些定位工装部件，上层用于放置合金模板。
3.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，纵向定位机构（3）放置在工装支架（1）的右侧。
4.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，横向定位机构（4）和控制***（7）位于工装支架（1）的下侧。
5.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，横向加强筋定位机构（5）位于工装支架（1）的上侧。
6.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，纵向定位加强筋定位机（6）构位于工装支架（1）的左侧。
7.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所有气缸都具有压力阀，通过调节压力阀可以控制气缸对合金模板的压力。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107138899A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-08 | 山东新活新材料科技有限公司 | 铝合金模板焊接定位工装台 |
| CN108237328A (zh) * | 2016-12-24 | 2018-07-03 | 青岛德系智能装备股份有限公司 | 车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构 |
| CN109693063A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-30 | 厦门航天思尔特机器人***股份公司 | 一种用于焊接的工装夹紧平台 |
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2016
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| CN109693063A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-30 | 厦门航天思尔特机器人***股份公司 | 一种用于焊接的工装夹紧平台 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161116 |