CN205440929U - 一种便携式移液器枪头自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物实验辅助设备领域，公开了一种便携式移液器枪头自动装盒装置，包括壳体(1)、进盒机构(2)和设于进盒机构(2)下方的枪头盒(8)，所述进盒机构(2)包括漏斗(21)、竖直通道(22)以及位于竖直通道(22)底端后侧的圆柱形卷轮(24)，所述枪头盒(8)设于直线滑台(7)上，所述直线滑台(7)通过传动轴(6)和十字换向器(5)与电机(3)连接，所述电机(3)与通过皮带(4)与卷轮(24)连接，所述电机(3)连接控制装置(10)。本实用新型可将整排枪头快速、准确地***枪头盒内，操作简单，便于移动携带，且省时省力，处理量大，提高了移液器枪头装盒效率。

Description

一种便携式移液器枪头自动装盒装置

技术领域

本实用新型涉及生物实验辅助设备领域，尤其涉及一种便携式移液器枪头自动装盒装置。

背景技术

微量移液器枪头常见于生物及医药实验室，是实验中最常用的耗材，其日耗量从几盒到几百盒不等。通常市场上可购买的枪头分为两类包装，一种是整盒包装，即在出厂前已经装满的盒装枪头；另一种则是零散包装，也就是上百只散装枪头被装于袋内发售。在售价上前者的价格则超出后者数十倍，移液器枪头使用量大，属于一次性消耗品，枪头按规格主要分成蓝枪头、黄枪头和白枪头，一般量程分别为1ml、100μl和10μl，因此实验室通常购买大量散装枪头。实验中需要将不同规格的枪头有序放置在相应的枪头盒内，才能方便使用。一般实验室都是采用手工一个一个***枪头盒的孔内，其速度慢效率低，非常耗时耗力，影响实验进度，相对于紧张的实验，这是一项不必要的人力劳动。目前尚无推行的设备可代替纯手工插枪头以解决广大高校和科研单位存在的这一问题。

虽然目前已有采用机械装盒的装置，但不可避免的依然存在人工操作量大的问题，本实用新型提供一种便携式移液器枪头自动装盒装置，能够将散乱的移液器快速、准确的装盒。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术的缺陷，提供一种能够将散乱的移液器快速、准确的装盒的便携式移液器枪头自动装盒装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：提供一种便携式移液器枪头自动装盒装置，包括壳体1、进盒机构2和设于进盒机构2下方的枪头盒8，所述进盒机构2包括漏斗21、竖直通道22以及位于竖直通道22底端后侧的圆柱形卷轮24，其特征在于，所述枪头盒8置于直线滑台7上，所述直线滑台7通过传动轴6和十字换向器5与电机3连接，所述电机3与通过传动皮带4与圆柱形卷轮24连接，所述电机3连接控制装置10。

进一步地，所述圆柱形卷轮24的一周上等距设有一组卷叶。

进一步地，所述竖直通道22内部被隔断为一组单通道，每个单通道的口径与枪头的最大孔径相适配。

进一步地，所述竖直通道长30-40cm。

进一步地，所述单通道上端的内壁上设有薄金属弹片23。当枪头准备进入竖直通道22时，薄金属弹片可触碰枪头，调整枪头方向，保证枪头底部尖端朝下。

进一步地，所述直线滑台7上设有限位开关9，所述限位开关9与所述控制装置10连接，实现自动化控制枪头装盒。

进一步地，所述直线滑台7为滚珠丝杆滑台。

进一步地，所述电机3为伺服电机。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型采用自动化控制，可将整排枪头快速、准确地***枪头盒内，操作简单，便于移动携带，可改善广大高校和科研单位在实验时枪头整理过程中的不便和繁琐，提高了装盒效率、省时省力、且处理量大，并且减少了污染微量移液器枪头的风险，避免了微量移液器枪头装填出现空缺的问题，解决了经常遇到的枪头套叠难题，可以满足高校及科研院所生物医学实验室以及相关企业的需要。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式移液器自动化装盒装置的结构示意图；

1-壳体，2-进盒机构，21-漏斗，22-竖直通道，23-薄金属弹片，24-圆柱形卷轮，3-电机，4-传动皮带，5-十字换向器，6-传动轴，7-直线滑台，8-枪头盒，9-限位开关，10-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例提供了一种便携式移液器枪头自动装盒装置，包括壳体1、进盒机构2和设于进盒机构2下方的枪头盒8，进盒机构2固定设置在壳体1内，进盒机构2包括漏斗21、竖直通道22以及位于竖直通道22底端后侧的圆柱形卷轮24，其特征在于，枪头盒8置于直线滑台7上，优选地，直线滑台7为滚珠丝杆滑台，直线滑台7通过传动轴6和十字换向器5与电机3连接，优选地电机3为伺服电机，电机3与通过传动皮带4与圆柱形卷轮24连接，电机3连接控制装置10。

同时为了能够更加快速、准确的将枪头装入枪头盒8中，优选地，圆柱形卷轮24的一周上等距设有一组卷叶，便于使将套叠在一起的枪头分开，并在不同的时间分批次导入枪头盒8中，避免枪头套叠现象的出现。优选地是，竖直通道22内部被隔断为一组单通道，更为优选的是，竖直通道22内部被隔断为与枪头盒行数相同个数的单通道，每个单通道的口径与枪头的最大孔径相适配，竖直通道长30～40cm，单通道上端的内壁上设有薄金属弹片23，当枪头准备进入竖直通道22时，薄金属弹片可触碰枪头，调整枪头方向，保证枪头底部尖端朝下，通过上述技术方案能能有效提高了装盒的效率和装盒的准确率。

为实现移液器枪头自动化进盒的目的，直线滑台7上设有限位开关9，限位开关9与控制装置10连接，通过控制装置10控制进盒机构2和枪头盒8的同步移动，大大提高了枪头的装盒进程，减少了人工操作，省时省力。

本实用新型一种便携式移液器枪头自动装盒装置的使用过程如下：

首先，一组枪头从在进盒机构2的漏斗201进入，在重力作用下每个枪头顺着竖直通道22的各自单通道下滑，经薄金属弹片23调整枪头下滑前的位置，保证枪头尖端向下；在通过竖直通道底端时，圆柱形卷轮24上水平位置的卷叶正好卡住枪头粗段，当竖直通道22的各自单通道内装满套叠的枪头时；然后，通过控制装置10开启电机3，电机3通过传动皮带4带动圆柱形卷轮24向下转动，同步地，电机3也通过十字换向器5、传动轴6带动直线滑台7作前后移动，进而带动置放于十字换向器5上的枪头盒8前后移动，在水平位置上每转动一次卷叶，枪头盒8向前或向后移行一个枪头盒中的两排枪头孔间的距离，即圆柱形卷轮24的卷叶向下转动松开枪头，卡住的枪头一齐掉入枪头盒8的一排枪头孔内，同时下一排卷叶达到水平8位置准备等待下一组枪头的滑落；一排枪头孔插满后(枪头盒被自前排向后排插满)，电机3同步将枪头盒8的下一排枪头孔移动到竖直通道22的正下方位置处，重复上述操作，按排顺序插满枪头盒8。最后，插满后的枪头盒8被直线滑台7移至特定位置，从而被限位开关9检测到，并上报给控制装置10，控制装置10控制电机停止运行，取出插满的枪头盒8，并重新放入空的枪头盒8，重新启动电机10，此时电机10反转运行，重复上述装盒动作，与上述不同的是枪头盒安排顺序自后排向前排移动***满。

本实用新型的便携式移液器枪头自动装盒装置，通过简单的结构设计，实现了将移液器枪头自动装入枪头盒8内的目的，其效率高、省时省力且处理量大，并且减少了污染移液器枪头的风险，避免了移液器枪头装填出现空缺的问题，解决了经常遇到的枪头套叠难题，可以满足高校及科研院所生物医学实验室以及相关企业的需要。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种便携式移液器枪头自动装盒装置，包括壳体(1)、进盒机构(2)和设于进盒机构(2)下方的枪头盒(8)，所述进盒机构(2)包括漏斗(21)、竖直通道(22)以及位于竖直通道(22)底端后侧的圆柱形卷轮(24)，其特征在于，所述枪头盒(8)置于直线滑台(7)上，所述直线滑台(7)通过传动轴(6)和十字换向器(5)与电机(3)连接，所述电机(3)与通过传动皮带(4)与卷轮(24)连接，所述电机(3)连接控制装置(10)。

2.根据权利要求1所述的便携式移液器枪头自动装盒装置，其特征在于，所述圆柱形卷轮(24)的一周上等距设有一组卷叶。

3.根据权利要求1所述的便携式移液器枪头自动装盒装置，其特征在于，所述竖直通道长30-40cm。

4.根据权利要求1所述的便携式移液器枪头自动装盒装置，其特征在于，所述竖直通道(22)内部被隔断为一组单通道，每个单通道的口径与枪头的最大孔径相适配。

5.根据权利要求4所述的便携式移液器枪头自动装盒装置，其特征在于，所述单通道上端的内壁上设有薄金属弹片(23)。

6.根据权利要求1所述的便携式移液器枪头自动装盒装置，其特征在于，所述直线滑台(7)上设有限位开关(9)，所述限位开关(9)与所述控制装置(10)连接。

7.根据权利要求1所述的便携式移液器枪头自动装盒装置，其特征在于，所述直线滑台(7)为滚珠丝杆滑台。

8.根据权利要求1所述的便携式移液器枪头自动装盒装置，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。