CN206485848U - 花篮导片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花篮导片机，花篮进、出料输送机构沿纵向间隔的排列于机架上，纵向高度能间歇性升降的定位于机架上的升降机构上恰能定位一个花篮，升降机构位于最高和最低位置时恰分别能与花篮进料输送机构末端和花篮出料输送机构首端对接，电池片输送机构的输送末端恰能与升降机构上花篮内设定高度的电池片承载挡板对齐衔接，电池片吸取移送机构能够将堆叠盒内以堆叠的方式存储的电池片逐个送到电池片输送机构上进行输送，控制***控制花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降驱动装置、电池片输送机构和电池片吸取移送机构动作，本实用新型实现了电池片自动从堆叠盒导入花篮内进行存放，提高了电池片导料效率，降低了电池片破损率。

Description

花篮导片机

技术领域

本实用新型涉及一种电池片的存储装置，特别涉及一种花篮导片机。

背景技术

电池片在不同的工序中存放料的装置不同，有的存在料的装置为堆叠盒，堆叠盒内电池片为逐个堆叠在一起的存储方式，该种存储方式节省空间，然而其不易拿取，拿取时容易发生两片粘连，在某些工位无法使用这种存料方式，需要采用花篮的存料方式，花篮内设置若干承载支撑挡板，电池片被支撑在各个承载支撑挡板上，该种存料方式两两电池片不接触，避免了相邻电池片的粘连，目前，将堆叠盒内的电池片导入到花篮内都是人工操作，导料效率低，还容易损伤电池片。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种花篮导片机，该花篮导片机能将堆叠盒内叠放的电池片快速导入到花篮内进行存放。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种花篮导片机，包括机架、花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降机构、升降驱动装置、电池片输送机构、电池片吸取移送机构、堆叠盒和控制***，所述花篮进料输送机构和花篮出料输送机构沿纵向间隔的排列于机架上，升降机构纵向高度能够间歇性升降的定位于机架上，且升降机构上侧表面上恰能够定位一个花篮，升降机构位于最高位置和位于最低位置时恰分别能够与花篮进料输送机构末端以及花篮出料输送机构首端对接，升降驱动装置驱动升降机构运动，电池片输送机构的输送末端恰能够与升降机构上花篮内处于设定高度位置的电池片承载挡板对齐衔接，堆叠盒内以堆叠的方式设有若干电池片，电池片吸取移送机构能够将堆叠盒内电池片逐个送到电池片输送机构上进行输送，控制***控制花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降驱动装置、电池片输送机构和电池片吸取移送机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述花篮进料输送机构和花篮出料输送机构的输送方向正好相反，花篮进料输送机构恰位于花篮出料输送机构正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片输送机构恰位于升降机构背向花篮进料送料机构一侧并与之正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括承载底板、框架、压板和压紧驱动装置，所述框架下端固定设置于承载底板上，压板纵向能够滑动的安装于框架上端，承载底板、框架和压板之间恰形成供花篮容纳的空间，压紧驱动装置驱动压板升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载底板上形成有避让缺口，花篮出料输送机构的起始端恰能够容纳于承载底板上的避让缺口内。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片吸取移送机构包括水平滑块、纵向伸缩装置、水平驱动装置、纵向驱动装置和吸盘，所述水平滑块能够沿垂直电池片输送机构输送方向水平往复滑动定位于电池片输送机构上方的机架上，纵向伸缩装置能够沿纵向升降的定位于水平滑块上，吸盘固定安装于纵向伸缩装置下端，吸盘能够接触并真空吸引堆叠盒中的电池片，所述水平驱动装置和纵向驱动装置分别驱动水平滑块和纵向伸缩装置运动，控制***控制吸盘、水平驱动装置和纵向驱动装置动作，所述堆叠盒纵向能够升降的安装于工作台上，还设有堆叠盒升降驱动装置，堆叠盒升降驱动装置驱动堆叠盒纵向高度间歇性升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片输送机构、花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降机构和电池片吸取移送机构均为两个，且电池片吸取移送机构的每个水平滑块上安装有两个沿电池片输送机构输送方向平行间隔设置的纵向伸缩装置，堆叠盒的数量为四个，并两两对称的分布于两条电池片输送机构相互背离的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述堆叠盒侧壁上形成若干缝隙，堆叠盒外侧还设有纵向能够升降的风刀和传感器，所述传感器能够感应到堆叠盒内最顶上的电池片位置传信于控制***，控制***控制风刀升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀向电池片吹风。

作为本实用新型的进一步改进，所述花篮进料输送机构、花篮出料输送机构和电池片输送机构均为输送带机构，所述电池片输送机构的输送带机构能够沿其输送方向滑动伸入或退出升降机构内。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片输送机构的输送带机构包括安装架、主动轮、被动轮、导向滑移轮、被动滑移轮、环形皮带、第一、二滑移轴和第一、二滑移驱动装置，所述主动轮能够转动的安装于安装架一端上，被动轮能够转动的安装于安装架另一端下侧，第一、二滑移轴纵向间隔排列且分别能够沿输送方向滑动的定位于安装架上，所述第一滑移轴位于安装架另一端上侧，所述被动滑移轮能够转动的安装于第一滑移轴上，导向滑移轮能够转动的安装于第二滑移轴上，环形皮带内侧套设于主动轮、被动轮、被动滑移轮圆周外侧，导向滑移轮恰紧抵被动轮和被动滑移轮之间的环形皮带外侧使环形皮带在被动轮、导向滑移轮和被动滑移轮之间形成S形结构，第一、二滑移驱动装置分别驱动第一、二滑移轴滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过花篮进料输送机构、花篮出料输送机构和升降机构实现了空花篮和满料花篮的进料和出料，电池片吸取移送机构实现了电池片从堆叠盒到电池片输送机构的位置变更，电池片输送机构与升降机构配合实现了电池片从电池片输送机构逐个***到升降机构上的花篮内，进而实现电池片的导料，该设备实现了电池片自动从堆叠盒导入花篮内进行存放，避免了人工操作，提高了电池片导料效率，有效降低了电池片的破损率。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型立体结构原理图；

图3为图2中A部放大图。

具体实施方式

实施例：一种花篮导片机，包括机架1、花篮进料输送机构2、花篮出料输送机构3、升降机构、升降驱动装置4、电池片输送机构5、电池片吸取移送机构、堆叠盒6和控制***，所述花篮进料输送机构2和花篮出料输送机构3沿纵向间隔的排列与机架1上，升降机构纵向高度能够间歇性升降的定位于机架1上，且升降机构上侧表面上恰能够定位一个花篮，升降机构位于最高位置和位于最低位置时恰分别能够与花篮进料输送机构2末端以及花篮出料输送机构3首端对接，升降驱动装置4驱动升降机构运动，电池片输送机构5的输送末端恰能够与升降机构上花篮内处于设定高度位置的电池片承载挡板对齐衔接，堆叠盒6内以堆叠的方式设有若干电池片，电池片吸取移送机构能够将堆叠盒6内电池片逐个送到电池片输送机构5上进行输送，控制***控制花篮进料输送机构2、花篮出料输送机构3、升降驱动装置4、电池片输送机构5和电池片吸取移送机构动作，空花篮被花篮进料输送机构2逐个的输送到升降机构上进行定位，同时，电池片被电池片吸取移送机构从堆叠盒6内逐个取出放在电池片输送机构5上进行传送，当电池片被传送到末端时其恰好与升降机构上花篮内最下面一个电池片承载挡板位置正对，一个电池片被输送到花篮最下面一个电池片承载挡板上进行存放，然后升降机构带着花篮下降一个电池片存储高度，下一个电池片被存入花篮从下面数第二个电池片承载挡板上，如此将一个花篮全部装满，然后升降机构下降到最下面，此时升降机构恰与花篮出料输送机构3 对接，花篮出料输送机构3将装满电池片的花篮输出，升降机构再次上升到最高位置，如此往复循环，将堆叠盒6内采用堆叠方式存放的电池片导入到花篮内单个存放，该设备结构简单，电池片导料速度快，使用方便，避免了人工操作。

所述花篮进料输送机构2和花篮出料输送机构3的输送方向正好相反，采用该种上下正对的方式，节省空间，当然也可以是在升降机构两侧设置。

所述电池片输送机构5恰位于升降机构背向花篮进料送料机构一侧并与之正对。

所述升降机构包括承载底板7、框架8、压板9和压紧驱动装置10，所述框架8下端固定设置于承载底板7上，压板9 纵向能够滑动的安装于框架8上端，承载底板7、框架8和压板9之间恰形成供花篮容纳的空间，压紧驱动装置10驱动压板9升降，通过承载底板7、框架8和压板9实现花篮的止动定位，避免花篮在存入电池片过程中发生错位，当然也可以是卡置结构等其他方式进行止动定位。

所述承载底板7上形成有避让缺口，花篮出料输送机构3 的起始端恰能够容纳于承载底板7上的避让缺口内，通过花篮出料输送机构3的起始端伸入到承载底板7的避让缺口内，实现花篮自动落在花篮出料输送机构3上进行出料输送，此外也可以在承载底板7上设置输送机构，如输送带。

所述电池片吸取移送机构包括水平滑块11、纵向伸缩装置 12、水平驱动装置13、纵向驱动装置14和吸盘15，所述水平滑块11能够沿垂直电池片输送机构5输送方向水平往复滑动定位于电池片输送机构5上方的机架1上，纵向伸缩装置12 能够沿纵向升降的定位于水平滑块11上，吸盘15固定安装于纵向伸缩装置12下端，吸盘15能够接触并真空吸引堆叠盒6 中的电池片，所述水平驱动装置13和纵向驱动装置14分别驱动水平滑块11和纵向伸缩装置12运动，控制***控制吸盘 15、水平驱动装置13和纵向驱动装置14动作，所述堆叠盒6 纵向能够升降的安装于工作台上，还设有堆叠盒升降驱动装置 21，堆叠盒升降驱动装置21驱动堆叠盒6纵向高度间歇性升降，通过吸盘15吸取电池片然后通过升降伸缩装置和水平滑块11实现纵向和水平运动将其放在电池片输送机构5上，其中水平驱动装置13和纵向驱动装置14均为气缸，也可以是电机带动的丝杆螺母机构，除了上述结构外也可以是机械手臂。

所述电池片输送机构5、花篮进料输送机构2、花篮出料输送机构3、升降机构和电池片吸取移送机构均为两个，且电池片吸取移送机构的每个水平滑块11上安装有两个沿电池片输送机构5输送方向平行间隔设置的纵向伸缩装置12，堆叠盒6的数量为四个，并两两对称的分布于两条电池片输送机构 5相互背离的一侧，一次性实现四片电池片的输送，输送速度快。

所述堆叠盒6侧壁上形成若干缝隙，堆叠盒6外侧还设有纵向能够升降的风刀16和传感器，所述传感器能够感应到堆叠盒6内最顶上的电池片位置传信于控制***，控制***控制风刀16升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀16向电池片吹风，通过风刀16实现顶上电池片与相邻电池片分离，避免静电吸引导致同时被吸盘15一次吸取多张电池片。

所述花篮进料输送机构2、花篮出料输送机构3和电池片输送机构5均为输送带机构，所述电池片输送机构5的输送带机构能够沿其输送方向滑动伸入或退出升降机构内，电池片输送机构5的输送带通过沿其输送方向的运动实现送料和更换花篮时对升降机构的避让。

所述电池片输送机构5的输送带机构包括安装架17、主动轮18、被动轮、导向滑移轮、被动滑移轮19、环形皮带20、第一、二滑移轴和第一、二滑移驱动装置，所述主动轮18能够转动的安装于安装架17一端上，被动轮能够转动的安装于安装架17另一端下侧，第一、二滑移轴纵向间隔排列且分别能够沿输送方向滑动的定位于安装架17上，所述第一滑移轴位于安装架17另一端上侧，所述被动滑移轮19能够转动的安装于第一滑移轴上，导向滑移轮能够转动的安装于第二滑移轴上，环形皮带20内侧套设于主动轮18、被动轮、被动滑移轮19圆周外侧，导向滑移轮恰紧抵被动轮和被动滑移轮19之间的环形皮带20外侧使环形皮带20在被动轮、导向滑移轮和被动滑移轮19之间形成S形结构，第一、二滑移驱动装置分别驱动第一、二滑移轴滑动，通过第一、二滑移轴沿输送方向的滑移实现主动轮18和被动滑移轮19之前距离的调节，进而实现输送带沿其输送方向的伸缩运动，此外也可以是整个输送机构水平滑动来实现。

Claims (10)

1.一种花篮导片机，其特征在于：包括机架(1)、花篮进料输送机构(2)、花篮出料输送机构(3)、升降机构、升降驱动装置(4)、电池片输送机构(5)、电池片吸取移送机构、堆叠盒(6)和控制***，所述花篮进料输送机构和花篮出料输送机构沿纵向间隔的排列于机架上，升降机构纵向高度能够间歇性升降的定位于机架上，且升降机构上侧表面上恰能够定位一个花篮，升降机构位于最高位置和位于最低位置时恰分别能够与花篮进料输送机构末端以及花篮出料输送机构首端对接，升降驱动装置驱动升降机构运动，电池片输送机构的输送末端恰能够与升降机构上花篮内处于设定高度位置的电池片承载挡板对齐衔接，堆叠盒内以堆叠的方式设有若干电池片，电池片吸取移送机构能够将堆叠盒内电池片逐个送到电池片输送机构上进行输送，控制***控制花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降驱动装置、电池片输送机构和电池片吸取移送机构动作。

2.根据权利要求1所述的花篮导片机，其特征在于：所述花篮进料输送机构和花篮出料输送机构的输送方向正好相反，花篮进料输送机构恰位于花篮出料输送机构正上方。

3.根据权利要求2所述的花篮导片机，其特征在于：所述电池片输送机构恰位于升降机构背向花篮进料送料机构一侧并与之正对。

4.根据权利要求1所述的花篮导片机，其特征在于：所述升降机构包括承载底板(7)、框架(8)、压板(9)和压紧驱动装置(10)，所述框架下端固定设置于承载底板上，压板纵向能够滑动的安装于框架上端，承载底板、框架和压板之间恰形成供花篮容纳的空间，压紧驱动装置驱动压板升降。

5.根据权利要求4所述的花篮导片机，其特征在于：所述承载底板上形成有避让缺口，花篮出料输送机构的起始端恰能够容纳于承载底板上的避让缺口内。

6.根据权利要求1所述的花篮导片机，其特征在于：所述电池片吸取移送机构包括水平滑块(11)、纵向伸缩装置(12)、水平驱动装置(13)、纵向驱动装置(14)和吸盘(15)，所述水平滑块能够沿垂直电池片输送机构输送方向水平往复滑动定位于电池片输送机构上方的机架上，纵向伸缩装置能够沿纵向升降的定位于水平滑块上，吸盘固定安装于纵向伸缩装置下端，吸盘能够接触并真空吸引堆叠盒中的电池片，所述水平驱动装置和纵向驱动装置分别驱动水平滑块和纵向伸缩装置运动，控制***控制吸盘、水平驱动装置和纵向驱动装置动作，所述堆叠盒纵向能够升降的安装于工作台上，还设有堆叠盒升降驱动装置(21)，堆叠盒升降驱动装置驱动堆叠盒纵向高度间歇性升降。

7.根据权利要求6所述的花篮导片机，其特征在于：所述电池片输送机构、花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降机构和电池片吸取移送机构均为两个，且电池片吸取移送机构的每个水平滑块上安装有两个沿电池片输送机构输送方向平行间隔设置的纵向伸缩装置，堆叠盒的数量为四个，并两两对称的分布于两条电池片输送机构相互背离的一侧。

8.根据权利要求6所述的花篮导片机，其特征在于：所述堆叠盒侧壁上形成若干缝隙，堆叠盒外侧还设有纵向能够升降的风刀(16)和传感器，所述传感器能够感应到堆叠盒内最顶上的电池片位置传信于控制***，控制***控制风刀升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀向电池片吹风。

9.根据权利要求1或4所述的花篮导片机，其特征在于：所述花篮进料输送机构、花篮出料输送机构和电池片输送机构均为输送带机构，所述电池片输送机构的输送带机构能够沿其输送方向滑动伸入或退出升降机构内。

10.根据权利要求1或4所述的花篮导片机，其特征在于：所述电池片输送机构的输送带机构包括安装架(17)、主动轮(18)、被动轮、导向滑移轮、被动滑移轮(19)、环形皮带(20)、第一、二滑移轴和第一、二滑移驱动装置，所述主动轮能够转动的安装于安装架一端上，被动轮能够转动的安装于安装架另一端下侧，第一、二滑移轴纵向间隔排列且分别能够沿输送方向滑动的定位于安装架上，所述第一滑移轴位于安装架另一端上侧，所述被动滑移轮能够转动的安装于第一滑移轴上，导向滑移轮能够转动的安装于第二滑移轴上，环形皮带内侧套设于主动轮、被动轮、被动滑移轮圆周外侧，导向滑移轮恰紧抵被动轮和被动滑移轮之间的环形皮带外侧使环形皮带在被动轮、导向滑移轮和被动滑移轮之间形成S形结构，第一、二滑移驱动装置分别驱动第一、二滑移轴滑动。