CN206692066U - 一种自动换盘收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换盘收料机，解决了现有的收放料机需要人工更换料盘，使用起来不方便的问题，其技术方案要点是：包括工作台及料盘，工作台上固定有空料盘存储室，空料盘存储室底部设有出盘口，工作台上还固定有将料盘从空料盘存储室顶出的顶出气缸；工作台上还设有料盘夹持机构，工作台的边缘设有满载料盘收集室，满载料盘收集室的开口与工作台上表面齐平，出盘口、料盘夹持机构和满载料盘收集室位于同一直线上，具有自动将满载的料盘取下并自动更换新的空料盘的优点。

Description

一种自动换盘收料机

技术领域

本实用新型涉及电镀机械技术领域，更具体地说，它涉及一种自动换盘收料机。

背景技术

中国实用新型专利，公开号为CN204714151U，公开日为2015年10月21日，公开了一种收放料机，其技术方案的要点是：包括机架、设置在机架上的收放料机构及电控柜，收放料机构包括设置在机架上的进出料盘、进出料拖料轮、转动设置在机架上的收放料盘、驱动收放料盘转动的收放料动力机构、转动设置在机架上的收放纸盘、驱动收放纸盘转动的收放纸动力机构，收放料动力机构与收放纸动力机构均与电控柜相连接。进出料拖料轮处设有用于感应料带走速进而控制所述收放料动力机构与所述收放纸动力机构转速的收放料位移传感器。

上述现有技术需要人工更换料盘，使用起来不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动换盘收料机，具有自动将满载的料盘取下并自动更换新的空料盘的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动换盘收料机，包括工作台及料盘，工作台上固定有空料盘存储室，空料盘存储室底部设有出盘口，工作台上还固定有将料盘从空料盘存储室顶出的顶出气缸；工作台上还设有料盘夹持机构，工作台的边缘设有满载料盘收集室，满载料盘收集室的开口与工作台上表面齐平，出盘口、料盘夹持机构和满载料盘收集室位于同一直线上。

采用上述技术方案，工作台上固定有空料盘存储室，空料盘存储室底部设有出盘口，还包括顶出气缸，通过顶出气缸将空的料盘从空料盘存储室的出盘口顶出，顶出的过程中，孔的料盘推动料盘夹持机构上的满载的料盘，将满载的料盘推到工作台边缘的满载料盘收集室内，完成了料盘的更换；满载料盘收集室的开口与工作台上表面齐平，在新的料盘的推动下，满载的料盘可以沿工作台滑动，从满载料盘收集室的开口滑入满载料盘收集室内，出盘口、料盘夹持机构和满载料盘收集室位于同一直线上，通过顶出气缸的伸缩即可完成上述过程。

进一步，所述料盘夹持机构包括固定在工作台上的固定架，固定架上固定有中心轴线竖直设置的用于插在料盘中心孔内的固定轴；工作台上在固定轴下端设有通孔，工作台内设有驱动料盘转动的驱动机构以及驱动所述驱动机构从所述通孔内顶出并实现驱动机构与料盘对接的顶压机构，顶压机构包括固定在工作台内的且活塞轴向上设置的顶压气缸。

采用上述技术方案，工作台上设有通孔，料盘移动到与通孔同心的位置，通过顶压机构将料盘顶起，固定轴***料盘的中心孔内，通过驱动机构驱动料盘转动，实现收料。

进一步，所述驱动机构包括固定在顶压气缸的活塞轴上端的底板，底板上转动连接有转轴，转轴沿竖直方向设置，底板上还固定有驱动转轴转动的电动机，转轴顶端固定有摩擦盘。

采用上述技术方案，驱动机构包括固定在顶压气缸的活塞轴上端的底板，底板上转动连接有转轴，转轴顶端固定有摩擦盘，通过摩擦盘与料盘对接，电动机驱动转轴转动，摩擦盘跟随转轴一起转动，摩擦盘带动料盘转动，实现收料。

进一步，所述摩擦盘上端面设有驱动卡齿。

采用上述技术方案，摩擦盘上端面设有驱动卡齿，驱动卡齿起到防滑纹的作用，增大了摩擦盘与料盘的摩擦力，减少摩擦盘与料盘打滑的趋势。

进一步，工作台上表面在所述通孔外周设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述转轴同心设置；料盘的底面设有与中心孔同心设置的用于嵌入所述定位凹槽内的定位凸条。

采用上述技术方案，工作台上表面在所述通孔外周设有定位凹槽，料盘的底面设有与中心孔同心设置的用于嵌入所述定位凹槽内的定位凸条，通过定位凸条与定位凹槽的配合实现了对料盘的定位，使料盘的位置更精准。

进一步，所述固定轴包括压轴，压轴下端面固定有插轴，所述插轴的直径与料盘的中心孔的直径相同，所述压轴的直径大于料盘的中心孔的直径。

采用上述技术方案，固定轴包括压轴，压轴下端面固定有插轴，插轴***料盘的中心孔内，在顶压气缸的顶压下，压轴的下表面与料盘的上表面抵触，增加了料盘与摩擦盘的摩擦力，进一步防止料盘打滑。

进一步，所述工作台上表面设有料盘引导槽，料盘引导槽起使于出盘口终止于满载料盘收集室的开口。

采用上述技术方案，工作台上表面设有料盘引导槽，料盘引导槽起使于出盘口终止于满载料盘收集室的开口，在顶出气缸的顶出过程中，料盘始终沿料盘引导槽移动，防止料盘在工作台的台面上乱滑。

进一步，料盘的底面在中心孔与定位凸条之间设有摩擦面，摩擦面上设有嵌入所述驱动卡齿内的卡槽。

采用上述技术方案，料盘的底面在中心孔与定位凸条之间设有摩擦面，摩擦面上设有嵌入所述驱动卡齿内的卡槽，摩擦盘在带动料盘转动时，通过卡槽与驱动卡齿的配合，具有防止料盘打滑的优点。

综上所述，当料盘夹持机构上的料盘满料后，端子被切断，顶压气缸的活塞轴下降，摩擦盘下降，使料盘脱离固定轴，顶出气缸的活塞轴伸入空料盘存储室，将空的料盘从出盘口顶出，料盘沿料盘引导槽移动，新的料盘与料盘夹持机构上的满料的料盘接触，将满料的料盘从料盘夹持机构顶出，并顶到满载料盘收集室，空的料盘进入料盘夹持机构，定位凸条卡入定位凹槽内，顶出气缸的活塞轴回缩，空料盘存储室内的料盘在重力的作用下下落，顶压气缸的活塞轴上升，带动摩擦盘托起料盘，料盘的中心轴***插轴内，压轴的下端面与料盘的上表面抵触，完成收料机的自动换盘。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为料盘夹持机构的结构示意图；

图3为料盘的底部结构示意图；

图4为料盘夹持机构的另一视角的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、空料盘存储室；3、出盘口；4、顶出气缸；5、料盘夹持机构；6、满载料盘收集室；7、料盘；8、固定架；9、固定轴；10、通孔；11、顶压气缸；12、底板；13、转轴；14、电动机；15、摩擦盘；16、压轴；17、插轴；18、侧板；19、上板；20、定位凹槽；21、定位凸条；22、摩擦面；23、卡槽；24、驱动卡齿；25、料盘引导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

一种自动换盘收料机，参见图1，包括工作台1，工作台1上设有两个收料工位；每个工位包括：空料盘存储室2，空料盘存储室2内沿竖直方向叠放有空的料盘7，空料盘存储室2的内径与料盘7的外径相同或略大于料盘7的外径；空料盘存储室2底端设有出盘口3，出盘口3的高度与料盘7的厚度相同或略大于料盘7的厚度，但是小于两个料盘7的厚度，出盘口3的宽度略大于料盘7的直径，工作台1上固定有顶出气缸4，顶出气缸4的伸缩杆可***空料盘存储室2内，并可将料盘7从出盘口3内顶出；工作台1上还设有料盘夹持机构5，料盘7被顶出气缸4从出盘口3顶出后进入料盘夹持机构5内；工作台1的边缘设有满载料盘收集室6，用于收集缠满端子的料盘7；出盘口3、料盘夹持机构5和满载料盘收集室6位于同一直线上，满载料盘收集室6的上部开口，且开口与工作台1的上表面齐平；工作台1上表面设有料盘引导槽25，料盘引导槽25起使于出盘口3终止于满载料盘收集室6的开口。

参见图2，料盘夹持机构5包括固定在工作台1上的固定架8，固定架8包括固定在工作台1上的侧板18和固定在侧板18上的上板19，上板19的板面平行工作台1的上台面，上板19下端面固定有固定轴9，固定轴9包括两个同心设置并固定在在一起的压轴16和插轴17，固定轴9的中心线沿竖直方向设置，压轴16的直径大于料盘7的中心孔的直径，插轴17的直径等于或略小于料盘7的中心孔的直径；工作台1上设有通孔10，通孔10的直径小于料盘7的直径，通孔10通入工作台1内部，通孔10与固定轴9同心设置；

工作台1内设有顶压气缸11，顶压气缸11的活塞轴向上设置，顶压气缸11的活塞轴上端固定有底板12，底板12上转动连接有转轴13，转轴13上端固定有摩擦盘15，摩擦盘15的直径小于通孔10的直径，底板12上固定有电动机14，电动机14通过齿轮传动的方式驱动转轴13转动；顶压气缸11的活塞轴向上活动可将摩擦盘15从通孔10顶出，并托起料盘7，使料盘7顶压在压轴16的下表面上。

参见图3和图4，料盘7底面设有与料盘7的中心孔同心设置的定位凸条21，料盘7的底面在中心孔与定位凸条21之间设有摩擦面22，摩擦面22上设有卡槽23，卡槽23以中心孔为中心沿圆周均布；

工作台1的上表面在通孔10外周设有定位凹槽20，定位凹槽20与转轴13同心设置，定位凸条21嵌入定位凹槽20内；摩擦盘15上端面设有驱动卡齿24，驱动卡齿24嵌入卡槽23内。

工作过程为，当料盘夹持机构5上的料盘7满料后，端子被切断，顶压气缸11的活塞轴下降，摩擦盘15下降，使料盘7脱离固定轴9，顶出气缸4的活塞轴伸入空料盘存储室2，将空的料盘7从出盘口3顶出，料盘7沿料盘引导槽25移动，新的料盘7与料盘夹持机构5上的满料的料盘7接触，将满料的料盘7从料盘夹持机构5顶出，并顶到满载料盘收集室6，空的料盘7进入料盘夹持机构5，定位凸条21卡入定位凹槽20内，顶出气缸4的活塞轴回缩，空料盘存储室2内的料盘7在重力的作用下下落，顶压气缸11的活塞轴上升，带动摩擦盘15托起料盘7，料盘7的中心轴***插轴17内，压轴16的下端面与料盘7的上表面抵触，完成收料机的自动换盘。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动换盘收料机，包括工作台(1)及料盘(7)，其特征在于：工作台(1)上固定有空料盘存储室(2)，空料盘存储室(2)底部设有出盘口(3)，工作台(1)上还固定有将料盘(7)从空料盘存储室(2)顶出的顶出气缸(4)；工作台(1)上还设有料盘夹持机构(5)，工作台(1)的边缘设有满载料盘收集室(6)，满载料盘收集室(6)的开口与工作台(1)上表面齐平，出盘口(3)、料盘夹持机构(5)和满载料盘收集室(6)位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动换盘收料机，其特征在于：所述料盘夹持机构(5)包括固定在工作台(1)上的固定架(8)，固定架(8)上固定有中心轴线竖直设置的用于插在料盘(7)中心孔内的固定轴(9)；工作台(1)上在固定轴(9)下端设有通孔(10)，工作台(1)内设有驱动料盘(7)转动的驱动机构以及驱动所述驱动机构从所述通孔(10)内顶出并实现驱动机构与料盘(7)对接的顶压机构，顶压机构包括固定在工作台(1)内的且活塞轴向上设置的顶压气缸(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动换盘收料机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在顶压气缸(11)的活塞轴上端的底板(12)，底板(12)上转动连接有转轴(13)，转轴(13)沿竖直方向设置，底板(12)上还固定有驱动转轴(13)转动的电动机(14)，转轴(13)顶端固定有摩擦盘(15)。

4.根据权利要求3所述的一种自动换盘收料机，其特征在于：所述摩擦盘(15)上端面设有驱动卡齿(24)。

5.根据权利要求3所述的一种自动换盘收料机，其特征在于：工作台(1)上表面在所述通孔(10)外周设有定位凹槽(20)，所述定位凹槽(20)与所述转轴(13)同心设置；料盘(7)的底面设有与中心孔同心设置的用于嵌入所述定位凹槽(20)内的定位凸条(21)。

6.根据权利要求4或5任意一项权利要求所述的一种自动换盘收料机，其特征在于：所述固定轴(9)包括压轴(16)，压轴(16)下端面固定有插轴(17)，所述插轴(17)的直径与料盘(7)的中心孔的直径相同，所述压轴(16)的直径大于料盘(7)的中心孔的直径。

7.根据权利要求6所述的一种自动换盘收料机，其特征在于：所述工作台(1)上表面设有料盘引导槽(25)，料盘引导槽(25)起使于出盘口(3)终止于满载料盘收集室(6)的开口。

8.根据权利要求7所述的一种自动换盘收料机，其特征在于：料盘(7)的底面在中心孔与定位凸条(21)之间设有摩擦面(22)，摩擦面(22)上设有嵌入所述驱动卡齿(24)内的卡槽(23)。