CN205419030U - 一种新型自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型自动上料设备，其包括机架(1)、产品备料装置(2)、产品自动上升装置(3)、产品水平输送装置(4)、产品搬运装置(5)、产品翻转装置(6)，所述产品备料装置(2)安装于机架(1)下部一侧边内侧，所述产品自动上升装置(3)安装于机架(1)底部且与产品备料装置(2)并排，所述产品水平输送装置(4)置于产品自动上升装置(3)上且安装于机架(1)中部，所述产品搬运装置(5)置于产品水平输送装置(4)上且安装于机架(1)顶部，所述产品翻转装置(6)置于机架(1)中部外侧且安装于机架(1)上。本实用新型能替代人工实现自动上料、效率高、损坏少。

Description

一种新型自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及制造行业自动搬运设备技术领域，特别是涉及一种新型自动上料设备。

背景技术

FOF自动设备每天需投入产品量较多，投入前产品在托盘上的状态是CF面朝上，而投入到FOF自动设备中时产品CF面需朝下，人工投入工作量大，劳动强度高，难免会影响产品品质。现有技术具有以下缺点：1.现阶段主要以人工的方式给FOF自动设备投放产品，作业员劳动强度高，效率低；2.人工投入过程中难免会对产品造成不同程度的损坏。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有的技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能替代人工实现自动上料、效率高、损坏少的新型自动上料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型自动上料设备，其包括机架、产品备料装置、产品自动上升装置、产品水平输送装置、产品搬运装置、产品翻转装置，所述产品备料装置安装于机架下部一侧边内侧，所述产品自动上升装置安装于机架底部且与产品备料装置并排，所述产品水平输送装置置于产品自动上升装置上且安装于机架中部，所述产品搬运装置置于产品水平输送装置上且安装于机架顶部，所述产品翻转装置置于机架中部外侧且安装于机架上。

本实用新型的进一步改进为，所述产品备料装置包括支架、无杆气缸、推块、第一滑块、第一导轨，所述无杆气缸的缸体、第一导轨固定安装于支架，所述推块固定安装于无杆气缸的滑块，所述第一滑块固定安装于推块下，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述产品自动上升装置包括第一平板、滑动板、第三滑块、第三导轨、第一步进马达、第一马达安装座、齿轮、齿条、直线减速机、支撑板、支撑杆、第一底板，所述第一平板固定安装于机架，所述第三导轨、第一马达安装座分别固定安装于第一平板上，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，所述滑动板固定安装于第三滑块上，所述齿轮固定安装于第一步进马达输出轴，所述齿条固定安装于滑动板下，所述齿轮与齿条啮合，所述直线减速机固定安装于第一平板下，所述直线减速机的输出轴一端与第一底板固定连接，所述直线减速机的输出轴另一端松动穿过第一平板，所述支撑杆的一端与第一底板固定连接，所述支撑杆的另一端滑动穿过第一平板与支撑板固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述产品水平输送装置包括第一伺服电机、第一伺服电机安装座、第三同步轮、第四同步轮、第四同步轮安装座、第二同步带、2支导杆、4个导杆安装座、2个第四导轨、2个双联气缸、2个双联气缸安装板、2个活动板、4个第四滑块、第一固定板、连接板，所述第一伺服电机安装于第一伺服电机安装座，所述第一伺服电机安装座、第四同步轮安装座分别固定安装于机架，所述第三同步轮固定安装于第一伺服电机的输出轴，所述第四同步轮转动安装于第四同步轮安装座，所述第二同步带分别与第三同步轮、第四同步轮传动连接，2支导杆两端分别固定安装有导杆安装座，4个导杆安装座分别固定安装于机架，2个第四导轨分别与2支导杆滑动连接，2个双联气缸的缸体分别固定安装于2个双联气缸安装板上，2个双联气缸安装板两端分别与2个第四导轨固定连接，2个活动板固定安装于2个双联气缸的滑台上，2个活动板的两端分别固定安装有第四滑块，所述第四滑块与第四导轨滑动连接，所述第一固定板两端分别固定安装于2个第四导轨上，所述连接板两端分别与第一固定板、第二同步带固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述产品搬运装置包括产品拾取机构、产品搬运机构，所述产品拾取机构安装于产品搬运机构，所述产品拾取机构从产品水平输送装置上拾取产品，所述产品搬运机构驱动产品拾取机构至产品翻转装置上方，所述产品拾取机构放置产品于产品翻转装置上。

本实用新型的进一步改进为，所述产品翻转装置包括第三气缸滑台、第二旋转气缸、翻转板、产品吸附板，所述第三气缸滑台的缸体固定安装于机架，所述第二旋转气缸固定安装于第三气缸滑台的滑台，所述翻转板固定安装于第二旋转气缸的输出轴，所述产品吸附板固定安装于翻转板上。

本实用新型的进一步改进为，所述产品备料装置还包括支架升降机构，其包括步进电机、步进电机安装板、升降支座、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二滑块、第二导轨、丝杆、丝母，所述升降支座固定安装于机架，所述步进电机安装于步进电机安装板，所述步进电机安装板、第二导轨分别固定安装于升降支座，所述第二滑块、丝母分别固定安装于支架，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述丝杆的一端穿过步进电机安装板并与之转动连接，所述丝杆的另一端与升降支座转动连接，所述丝杆与丝母传动连接，所述第一同步轮固定安装于步进电机的输出轴，所述第二同步轮固定安装于丝杆的一端，所述第一同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述产品水平输送装置还包括吸盘、吸盘安装架、第一气缸滑台、夹持板，所述吸盘安装架、第一气缸滑台的缸体分别固定安装于第四导轨上，所述吸盘安装于吸盘安装架，所述夹持板安装于第一气缸滑台的滑台。

本实用新型的进一步改进为，所述产品拾取机构包括第一产品拾取组件、第二产品拾取组件、第二平板、第五导轨、第五滑块、气缸、气缸安装板，所述气缸固定安装于气缸安装板，所述气缸安装板固定安装于第二平板侧边，所述第一产品拾取组件安装于第二平板一端下，所述第五导轨固定安装于第二平板下，所述第五滑块与第二产品拾取组件固定连接，所述第五滑块与第五导轨滑动连接，所述第二产品拾取组件与气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述产品搬运机构包括X轴运动模组和Y轴运动模组，所述X轴运动模组安装于机架，所述Y轴运动模组安装于X轴运动模组。

与现有技术相比，本实用新型采用人工将产品放置于产品备料装置上，所述产品备料装置将产品转移至产品自动上升装置上，所述产品自动上升装置带着产品上升至产品水平输送装置处，所述产品水平输送装置水平输送产品至产品搬运装置下，所述产品搬运装置搬运产品至产品翻转装置上，所述产品翻转装置将产品翻转180度后再投放到传送带上。本实用新型能替代人工实现自动上料、效率高、损坏少。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的产品备料装置的立体结构示意图；

图3是图2立体展开示意图；

图4是本实用新型的支架升降机构的立体结构示意图；

图5是图4立体展开示意图；

图6是本实用新型的产品自动上升装置的立体结构示意图；

图7是图6立体展开示意图；

图8是本实用新型的产品水平输送装置的立体结构示意图；

图9是图8立体展开示意图；

图10是本实用新型的产品拾取机构的立体结构示意图；

图11是图10立体展开示意图；

图12是本实用新型的产品搬运机构的立体结构示意图；

图13是本实用新型的产品翻转装置的立体结构示意图；

图14是图13立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—机架；

2—产品备料装置；

21—支架；

22—无杆气缸；

23—推块；

24—第一滑块；

25—第一导轨；

26—支架升降机构；

260—步进电机；

261—步进电机安装板；

262—升降支座；

263—第一同步轮；

264—第二同步轮；

265—第一同步带；

266—第二滑块；

267—第二导轨；

268—丝杆；

269—丝母；

3—产品自动上升装置；

301—第一平板；

302—滑动板；

303—第三滑块；

304—第三导轨；

305—第一步进马达；

306—第一马达安装座；

307—齿轮；

308—齿条；

309—直线减速机；

310—支撑板；

311—支撑杆；

312—第一底板；

4—产品水平输送装置；

401—第一伺服电机；

402—第一伺服电机安装座；

403—第三同步轮；

404—第四同步轮；

405—第四同步轮安装座；

406—第二同步带；

407—导杆；

408—导杆安装座；

409—第四导轨；

410—双联气缸；

411—双联气缸安装板；

412—活动板；

413—第四滑块；

414—第一固定板；

415—连接板；

416—吸盘；

417—吸盘安装架；

418—第一气缸滑台；

419—夹持板；

5—产品搬运装置；

51—产品拾取机构；

511—第一产品拾取组件；

5111—吸嘴；

5112—吸嘴安装板；

5113—第一旋转气缸；

5114—第二气缸滑台；

5115—第二固定板；

512—第二产品拾取组件；

513—第二平板；

514—第五导轨；

515—第五滑块；

516—气缸；

517—气缸安装板；

52—产品搬运机构；

521—X轴运动模组；

522—Y轴运动模组；

6—产品翻转装置；

61—第三气缸滑台；

62—第二旋转气缸；

63—翻转板；

64—产品吸附板。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种新型自动上料设备，其包括机架1、产品备料装置2、产品自动上升装置3、产品水平输送装置4、产品搬运装置5、产品翻转装置6，所述产品备料装置2安装于机架1下部一侧边内侧，所述产品自动上升装置3安装于机架1底部且与产品备料装置2并排，所述产品水平输送装置4置于产品自动上升装置3上且安装于机架1中部，所述产品搬运装置5置于产品水平输送装置4上且安装于机架1顶部，所述产品翻转装置6置于机架1中部外侧且安装于机架1上。人工将产品放置于产品备料装置2上，所述产品备料装置2将产品转移至产品自动上升装置3上，所述产品自动上升装置3带着产品上升至产品水平输送装置4处，所述产品水平输送装置4水平输送产品至产品搬运装置5下，所述产品搬运装置5搬运产品至产品翻转装置6上，所述产品翻转装置6将产品翻转180度后再投放到传送带上。

具体地，如图1至图5所示，所述产品备料装置2包括支架21、无杆气缸22、推块23、第一滑块24、第一导轨25，所述无杆气缸22的缸体、第一导轨25固定安装于支架21，所述推块23固定安装于无杆气缸22的滑块，所述第一滑块24固定安装于推块23下，所述第一滑块24与第一导轨25滑动连接。所述产品备料装置2还包括支架升降机构26，其包括步进电机260、步进电机安装板261、升降支座262、第一同步轮263、第二同步轮264、第一同步带265、第二滑块266、第二导轨267、丝杆268、丝母269，所述升降支座262固定安装于机架1，所述步进电机260固定安装于步进电机安装板261，所述步进电机安装板261、第二导轨267分别固定安装于升降支座262，所述第二滑块266、丝母269分别固定安装于支架21，所述第二滑块266与第二导轨267滑动连接，所述丝杆268的一端穿过步进电机安装板261并与之转动连接，所述丝杆268的另一端与升降支座262转动连接，所述丝杆268与丝母269传动连接，所述第一同步轮263固定安装于步进电机260的输出轴，所述第二同步轮264固定安装于丝杆268的一端，所述第一同步带265分别与第一同步轮263、第二同步轮264传动连接。

具体地，如图6至图7所示，所述产品自动上升装置3包括第一平板301、滑动板302、2个第三滑块303、2个第三导轨304、第一步进马达305、第一马达安装座306、齿轮307、齿条308、直线减速机309、2个支撑板310、4个支撑杆311、第一底板312，所述滑动板302前端为U形，所述第一平板301固定安装于机架1，2个第三导轨304、第一马达安装座306分别固定安装于第一平板301上，2个第三滑块303分别与2个第三导轨304滑动连接，所述滑动板302固定安装于2个第三滑块303上，所述齿轮307固定安装于第一步进马达305输出轴，所述齿条308固定安装于滑动板302下，所述齿轮307与齿条308啮合，所述直线减速机309固定安装于第一平板301下，所述直线减速机309的输出轴一端与第一底板312固定连接，所述直线减速机309的输出轴另一端松动穿过第一平板301，4个支撑杆311的一端与第一底板312固定连接，4个支撑杆311的另一端分别滑动穿过4个固定安装于第一平板301的直线轴承，2个支撑杆311的另一端上固定安装有1个支撑板310。

具体地，如图8至图9所示，所述产品水平输送装置4包括第一伺服电机401、第一伺服电机安装座402、第三同步轮403、第四同步轮404、第四同步轮安装座405、第二同步带406、2支导杆407、4个导杆安装座408、2个第四导轨409、2个双联气缸410、2个双联气缸安装板411、2个活动板412、4个第四滑块413、第一固定板414、连接板415，所述第一伺服电机401固定安装于第一伺服电机安装座402，所述第一伺服电机安装座402、第四同步轮安装座405分别固定安装于机架1，所述第三同步轮403固定安装于第一伺服电机401的输出轴，所述第四同步轮404转动安装于第四同步轮安装座405，所述第二同步带406分别与第三同步轮403、第四同步轮404传动连接，2支导杆407两端分别固定安装有导杆安装座408，4个导杆安装座408分别固定安装于机架1，2个第四导轨409分别与2支导杆407滑动连接，2个双联气缸410的缸体分别固定安装于2个双联气缸安装板411上，2个双联气缸安装板411两端分别与2个第四导轨409固定连接，2个活动板412固定安装于2个双联气缸410的滑台上，2个活动板412的两端分别固定安装有第四滑块413，所述第四滑块413与第四导轨409滑动连接，所述第一固定板414两端分别固定安装于2个第四导轨409上，所述连接板415两端分别与第一固定板414、第二同步带406固定连接。所述产品水平输送装置4还包括吸盘416、吸盘安装架417、第一气缸滑台418、夹持板419，所述吸盘安装架417、第一气缸滑台418的缸体分别固定安装于第四导轨409上，所述吸盘416固定安装于吸盘安装架417，所述夹持板419固定安装于第一气缸滑台418的滑台。

具体地，如图10至图12所示，所述产品搬运装置5包括产品拾取机构51、产品搬运机构52，所述产品拾取机构51安装于产品搬运机构52，所述产品拾取机构51从产品水平输送装置4上拾取产品，所述产品搬运机构52驱动产品拾取机构51至产品翻转装置6上方，所述产品拾取机构51放置产品于产品翻转装置6上。所述产品拾取机构51包括第一产品拾取组件511、第二产品拾取组件512、第二平板513、第五导轨514、第五滑块515、气缸516、气缸安装板517，所述气缸516固定安装于气缸安装板517，所述气缸安装板517固定安装于第二平板513侧边，所述第一产品拾取组件511安装于第二平板513一端下，所述第五导轨514固定安装于第二平板513下，所述第五滑块515与第二产品拾取组件512固定连接，所述第五滑块515与第五导轨514滑动连接，所述第二产品拾取组件512与气缸516的活塞杆固定连接。所述产品搬运机构52包括X轴运动模组521和Y轴运动模组522，所述X轴运动模组521安装于机架1，所述Y轴运动模组522安装于X轴运动模组521，X轴运动模组521和Y轴运动模组522都采用步进电机驱动丝杆、丝母，为现有技术，在此不做详细说明。所述第一产品拾取组件511和第二产品拾取组件512构成、结构相同，其包括吸嘴5111、吸嘴安装板5112、第一旋转气缸5113、第二气缸滑台5114、第二固定板5115，所述吸嘴5111固定安装于吸嘴安装板5112，所述吸嘴安装板5112固定安装于第一旋转气缸5113的输出轴，所述第一旋转气缸5113固定安装于第二气缸滑台5114的滑台，所述第二气缸滑台5114的缸体固定安装于第二固定板5115，所述第一产品拾取组件511的第二固定板5115固定安装于第二平板513一端下，所述第二产品拾取组件512的第二固定板5115固定安装于第五滑块515下。

具体地，如图13至图14所示，所述产品翻转装置6包括第三气缸滑台61、第二旋转气缸62、翻转板63、产品吸附板64，所述第三气缸滑台61的缸体固定安装于机架1，所述第二旋转气缸62固定安装于第三气缸滑台61的滑台，所述翻转板63固定安装于第二旋转气缸62的输出轴，所述产品吸附板64固定安装于翻转板63上。

本实用新型还设有控制***，所述控制***用于控制无杆气缸、步进电机260、第一步进马达305、直线减速机309、第一伺服电机401、双联气缸410、吸盘416、第一气缸滑台418、吸嘴5111、第一旋转气缸5113、第二气缸滑台5114、气缸516、X轴运动模组521、Y轴运动模组522、第三气缸滑台61、第二旋转气缸62、产品吸附板64的工作。

本实用新型的工作原理：待翻转的产品置于托盘内，托盘内可以放置多个产品，如托盘内放置10个产品；人工将托盘放置于产品备料装置2上，所述产品备料装置2将产品转移至产品自动上升装置3上，所述产品自动上升装置3带着产品上升至产品水平输送装置4处，所述产品水平输送装置4水平输送产品至产品搬运装置5下，所述产品搬运装置5搬运产品至产品翻转装置6上，所述产品翻转装置6将产品翻转180度后再投放到传送带上。具体地，人工将装满产品的托盘放置于支架21上，步进电机260工作通过第一同步轮263、第二同步轮264、第一同步带265传动配合驱动丝杆268转动，丝杆268驱动丝母269带着支架21上升或下降，使支架21与滑动板302平齐；第一步进马达305工作通过齿轮307、齿条308驱动滑动板302前端的U形进入至支架21内，接着无杆气缸22工作通过推块23推动托盘进入至滑动板302上，然后第一步进马达305带着滑动板302和托盘回位，无杆气缸22回位；直线减速机309工作通过4个支撑杆311和2个支撑板310带着托盘上升至2个第四导轨409间；2个双联气缸410同时工作驱动2个活动板412同时向内运动支撑起托盘，接着直线减速机309带着4个支撑杆311和2个支撑板310回位；第一伺服电机401工作通过第三同步轮403、第四同步轮404、第二同步带406驱动2个活动板412和托盘沿2支导杆407移动至吸嘴5111下；X轴运动模组521和Y轴运动模组522联合运动驱动第一产品拾取组件511和第二产品拾取组件512至托盘上方，第二气缸滑台5114工作驱动吸嘴5111至产品上方吸取产品，然后X轴运动模组521和Y轴运动模组522联合运动驱动第一产品拾取组件511、第二产品拾取组件512和产品移动至产品吸附板64正上方，接着吸嘴5111弃放产品至产品吸附板64上，产品吸附板64吸附住产品；第二旋转气缸62工作驱动翻转板63带着产品吸附板64和产品翻转180度，产品吸附板64弃放产品至传送带上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.本实用新型实现自动投放产品，作业员劳动强度低，效率高；

2.避免了人工投入产品造成不同程度的损坏。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用人工将产品放置于产品备料装置上，所述产品备料装置将产品转移至产品自动上升装置上，所述产品自动上升装置带着产品上升至产品水平输送装置处，所述产品水平输送装置水平输送产品至产品搬运装置下，所述产品搬运装置搬运产品至产品翻转装置上，所述产品翻转装置将产品翻转180度后再投放到传送带上。本实用新型能替代人工实现自动上料、效率高、损坏少。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型自动上料设备，其特征在于：包括机架(1)、产品备料装置(2)、产品自动上升装置(3)、产品水平输送装置(4)、产品搬运装置(5)、产品翻转装置(6)，所述产品备料装置(2)安装于机架(1)下部一侧边内侧，所述产品自动上升装置(3)安装于机架(1)底部且与产品备料装置(2)并排，所述产品水平输送装置(4)置于产品自动上升装置(3)上且安装于机架(1)中部，所述产品搬运装置(5)置于产品水平输送装置(4)上且安装于机架(1)顶部，所述产品翻转装置(6)置于机架(1)中部外侧且安装于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品备料装置(2)包括支架(21)、无杆气缸(22)、推块(23)、第一滑块(24)、第一导轨(25)，所述无杆气缸(22)的缸体、第一导轨(25)固定安装于支架(21)，所述推块(23)固定安装于无杆气缸(22)的滑块，所述第一滑块(24)固定安装于推块(23)下，所述第一滑块(24)与第一导轨(25)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品自动上升装置(3)包括第一平板(301)、滑动板(302)、第三滑块(303)、第三导轨(304)、第一步进马达(305)、第一马达安装座(306)、齿轮(307)、齿条(308)、直线减速机(309)、支撑板(310)、支撑杆(311)、第一底板(312)，所述第一平板(301)固定安装于机架(1)，所述第三导轨(304)、第一马达安装座(306)分别固定安装于第一平板(301)上，所述第三滑块(303)与第三导轨(304)滑动连接，所述滑动板(302)固定安装于第三滑块(303)上，所述齿轮(307)固定安装于第一步进马达(305)输出轴，所述齿条(308)固定安装于滑动板(302)下，所述齿轮(307)与齿条(308)啮合，所述直线减速机(309)固定安装于第一平板(301)下，所述直线减速机(309)的输出轴一端与第一底板(312)固定连接，所述直线减速机(309)的输出轴另一端松动穿过第一平板(301)，所述支撑杆(311)的一端与第一底板(312)固定连接，所述支撑杆(311)的另一端滑动穿过第一平板(301)与支撑板(310)固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品水平输送装置(4)包括第一伺服电机(401)、第一伺服电机安装座(402)、第三同步轮(403)、第四同步轮(404)、第四同步轮安装座(405)、第二同步带(406)、2支导杆(407)、4个导杆安装座(408)、2个第四导轨(409)、2个双联气缸(410)、2个双联气缸安装板(411)、2个活动板(412)、4个第四滑块(413)、第一固定板(414)、连接板(415)，所述第一伺服电机(401)安装于第一伺服电机安装座(402)，所述第一伺服电机安装座(402)、第四同步轮安装座(405)分别固定安装于机架(1)，所述第三同步轮(403)固定安装于第一伺服电机(401)的输出轴，所述第四同步轮(404)转动安装于第四同步轮安装座(405)，所述第二同步带(406)分别与第三同步轮(403)、第四同步轮(404)传动连接，2支导杆(407)两端分别固定安装有导杆安装座(408)，4个导杆安装座(408)分别固定安装于机架(1)，2个第四导轨(409)分别与2支导杆(407)滑动连接，2个双联气缸(410)的缸体分别固定安装于2个双联气缸安装板(411)上，2个双联气缸安装板(411)两端分别与2个第四导轨(409)固定连接，2个活动板(412)固定安装于2个双联气缸(410)的滑台上，2个活动板(412)的两端分别固定安装有第四滑块(413)，所述第四滑块(413)与第四导轨(409)滑动连接，所述第一固定板(414)两端分别固定安装于2个第四导轨(409)上，所述连接板(415)两端分别与第一固定板(414)、第二同步带(406)固定连接。

5.根据权利要求1所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品搬运装置(5)包括产品拾取机构(51)、产品搬运机构(52)，所述产品拾取机构(51)安装于产品搬运机构(52)，所述产品拾取机构(51)从产品水平输送装置(4)上拾取产品，所述产品搬运机构(52)驱动产品拾取机构(51)至产品翻转装置(6)上方，所述产品拾取机构(51)放置产品于产品翻转装置(6)上。

6.根据权利要求1所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品翻转装置(6)包括第三气缸滑台(61)、第二旋转气缸(62)、翻转板(63)、产品吸附板(64)，所述第三气缸滑台(61)的缸体固定安装于机架(1)，所述第二旋转气缸(62)固定安装于第三气缸滑台(61)的滑台，所述翻转板(63)固定安装于第二旋转气缸(62)的输出轴，所述产品吸附板(64)固定安装于翻转板(63)上。

7.根据权利要求2所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品备料装置(2)还包括支架升降机构(26)，其包括步进电机(260)、步进电机安装板(261)、升降支座(262)、第一同步轮(263)、第二同步轮(264)、第一同步带(265)、第二滑块(266)、第二导轨(267)、丝杆(268)、丝母(269)，所述升降支座(262)固定安装于机架(1)，所述步进电机(260)安装于步进电机安装板(261)，所述步进电机安装板(261)、第二导轨(267)分别固定安装于升降支座(262)，所述第二滑块(266)、丝母(269)分别固定安装于支架(21)，所述第二滑块(266)与第二导轨(267)滑动连接，所述丝杆(268)的一端穿过步进电机安装板(261)并与之转动连接，所述丝杆(268)的另一端与升降支座(262)转动连接，所述丝杆(268)与丝母(269)传动连接，所述第一同步轮(263)固定安装于步进电机(260)的输出轴，所述第二同步轮(264)固定安装于丝杆(268)的一端，所述第一同步带(265)分别与第一同步轮(263)、第二同步轮(264)传动连接。

8.根据权利要求4所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品水平输送装置(4)还包括吸盘(416)、吸盘安装架(417)、第一气缸滑台(418)、夹持板(419)，所述吸盘安装架(417)、第一气缸滑台(418)的缸体分别固定安装于第四导轨(409)上，所述吸盘(416)安装于吸盘安装架(417)，所述夹持板(419)安装于第一气缸滑台(418)的滑台。

9.根据权利要求5所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品拾取机构(51)包括第一产品拾取组件(511)、第二产品拾取组件(512)、第二平板(513)、第五导轨(514)、第五滑块(515)、气缸(516)、气缸安装板(517)，所述气缸(516)固定安装于气缸安装板(517)，所述气缸安装板(517)固定安装于第二平板(513)侧边，所述第一产品拾取组件(511)安装于第二平板(513)一端下，所述第五导轨(514)固定安装于第二平板(513)下，所述第五滑块(515)与第二产品拾取组件(512)固定连接，所述第五滑块(515)与第五导轨(514)滑动连接，所述第二产品拾取组件(512)与气缸(516)的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求5所述的新型自动上料设备，其特征在于：所述产品搬运机构(52)包括X轴运动模组(521)和Y轴运动模组(522)，所述X轴运动模组(521)安装于机架(1)，所述Y轴运动模组(522)安装于X轴运动模组(521)。