CN108639431A - 一种自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动上料机,属于镜片包装机械技术领域,包括机架(4)、滑轮(7)、定位装置(1)和取放装置(2),还包括料盘升降装置(9)、空料盘升降装置(6)和夹持移送装置(3),本发明设计科学、合理、新颖,构造简单紧凑,节约成本,作用安全、可靠,采用无杆气缸技术,节约设备安装空间和生产空间,采用一次输送多枚镜片方式,完全可以满足镜片自动包装机上料需要,基本替代了人工上料操作,提高了生产效率和自动化水平,并能更好地确保包装质量。
Description
技术领域
本发明涉及镜片包装技术领域,尤其涉及自动上料机。
技术背景
在镜片自动包装机上包装镜片,一般采用人工上料,手工逐一将料盘内的镜片取出,放置在镜片自动包装机的上料输送带上,料盘中镜片取完后,又要更换料盘。这样镜片自动包装机的产量,很大程度上取决于人工上料速度。一般一个工人只能操作一台镜片自动包装机,劳动强度大,生产效率难以提高。如果操作工人需离开岗位,包装机只能停机。
发明内容
为了解决上述物镜片自动包装机生产中出现的问题,本发明目的在于,提供一种自动上料机,配置定位装置、取放装置、料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持装置,加以解决。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种自动上料机,包括定位机架、滑轮、定位装置和取放装置,其特征在于:所述定位装置采用往复机构,安装在安装架上,所述安装架固定安装在机架上,所述取放装置包括挂架、悬架、无杆气缸、三轴气缸、连接杆、吸盘、滑板机构一、负压机构和检测头,所述滑板机构包括安装连接在一起的滑槽和滑脚一,所述滑板机构安装在安装架或机架上,所述挂架与滑脚一固定连接上,所述滑脚一还与定位装置连接在一起,所述挂架与悬架固定连接,所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴、和滑座,所述无杆气安装在悬架上,所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆,所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接,所述三轴气缸与无杆气缸滑座固定连接,所述连接杆与三轴气缸顶端连轴板固定连接,所述吸盘按在连接杆上,并通过管道与负压机构连通,所述检测头安装在机架或安装架上,所述滑轮固定在机架底端。
所述一种自动上料机,其特征在于:还包括料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持移送装置,所述料盘升降装置包括电机、螺杆机构、托脚,所述电机和螺杆机构安装在机架上,所述螺杆机构包括安装在一起的螺母和螺杆,所述托脚安装在螺母上,所述电机连接并传动螺杆机构,所述孔料盘升降装置包括电机、螺杆机构、托脚;所述电机和螺杆机构安装在机架上,所述螺杆机构包括安装在一起的螺母和螺杆,所述托脚安装在螺母上,所述电机连接并传动螺杆机构,所述夹持移送装置包括滑座机构、无杆气缸、前夹持气缸、后夹持气缸、夹持板、和导片,所述滑台机构包括安装在一起的滑框和轨道,所述滑台机构安装在机架上,所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴和滑座,所述无杆气缸通过托脚安装在机架上,所述前夹持气缸和后夹持气缸活塞轴均分别安装连接夹持板,所述前夹持气缸和后夹持气缸固定在滑座机构滑框上,所述无杆气缸通过托脚安装在机架上,其滑座与滑板机构滑框固定连接,所述导片固定在机架空料盘升降装置上方。
所述一种自动上料机,其特征在于:所述往复机构为同步带机构, 所述同步带机构包括电机、同步轮和同步带,所述滑脚一与同步带机构同步带连接在一起。
所述一种自动上料机,其特征在于:所述往复机构为气缸机构, 所述滑脚一与气缸机构连接在一起。
所述一种自动上料机,其特征在于:所述往复机构为螺杆机构,所述滑脚一与螺杆机构连接在一起。
所述一种自动上料机,其特征在于:所述所述吸盘采用风琴吸盘。
所述一种自动上料机,其特征在于:述取放装置还包括滑板机构二,所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二,所述滑槽二和滑脚二分别安装在机架和悬架上。
所述一种自动上料机,其特征在于:所述料盘升降装置还包括电磁抱闸制动器机构二,所述电磁抱闸制动器机构二安装连接电机芯轴或螺杆机构螺杆,或/和空料盘升降装置也包括电磁抱闸制动器机构一,所述电磁抱闸制动器机构一安装连接电机芯轴或螺杆机构螺杆。
所述一种自动上料机,其特征在于:所述机架料盘进出口部位,安装有安全光栅装置,所述安全光栅装置包括发光器和受光器,所述发光器和受光器分别安装在机架两侧。
所述一种自动上料机,其特征在于:所述前夹持气缸和后夹持气缸,采用不同长度的管道,连接三通及电磁阀。
本发明一种自动上料机,设计科学、合理、新颖,构造简单紧凑,节约成本,作用安全、可靠,采用无杆气缸技术,节约设备安装空间和生产空间,采用一次输送多枚镜片方式,完全可以满足镜片自动包装机上料需要,基本替代了人工上料操作,提高了生产效率和自动化水平,并能更好地确保包装质量。
附图说明
图1为本发明自动上料机立体示意图;
图2为图1平面主视示意图(已装载料箱);
图3同图2平面主视示意图(未装载料箱);
图4为图2平面左视示意图;
图5为图1局部立体斜向示意图;
图6为图1局部立体斜向示意图;
上述附图中:1-取放装置;1a-安装架;1b-电机;2-定位装置;2a-检测头;2b-挂架;2c-悬架;2d-滑座;2e-导杆;2f-吸盘;2g-连接杆;2h-滑轴;2i-滑脚一;2j-滑脚二;2k-滑槽;3-夹持装置;3a-前夹持气缸;3b-后夹持气缸;3c-夹持板;3d-导片;3e-滑轴;3f-无杆气缸;3g-滑座机构;3h-托脚;4-机架;5-料盘;5a-镜片格;6-空料盘升降装置;6a-螺杆机构;6b-托脚;6c-电机;6d-刹箍;7-滑轮;8-配电箱;9-料盘升降装置;9a-螺杆机构;9b-托脚;9c-电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图4所示,本发明自动上料机,包括机架4、滑轮7、定位装置1和取放装置2、料盘升降装置9、空料盘升降装置6和夹持移送装置3。参见图5所示,所述定位装置1采用往复机构,本实施例中,所述定位装置1采用同步带机构,包括电机1b、同步轮和同步带,安装在安装架1a上,所述安装架1a固定安装在机架4上,所述定位装置1也可以采用气缸机构或螺杆机构。所述取放装置2包括挂架2b、悬架2c、无杆气缸、三轴气缸、连接杆2g、吸盘2f、滑板机构一、负压机构和检测头2a,所述滑板机构一包括安装连接在一起的滑槽一2j和滑脚一2j,所述滑槽一2j固定在安装架1a或机架上,所述挂架2b与滑脚一2j固定连接上,所述滑脚一2j还与定位装置1同步带连接在一起,所述挂架2b与悬架2c固定连接,所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴2h、和滑座2d,所述无杆气通过托脚安装在悬架2c上,其活塞杆不外伸,使机构构造紧凑,可以节约二分之一工作空间,本实施例悬架2c上无杆气缸的工作动程近1米,工作空间就只需要1米,如果采用一般气缸,工作空间需要2米,所述三轴气缸,又叫双导杆(轴)气缸,包括一个活塞轴,两根导杆2e,活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接,所以精度很高又不会卡死,且所受侧向力很大,所述三轴气缸与无杆气缸滑座2d固定连接,所述连接杆2g与三轴气缸顶端连轴板固定连接,所述吸盘2f采用风琴吸盘,按在连接杆2g上,并通过管道与负压机构连通,所述检测头2a安装在机架4或安装架1a上。参见图3所示,所述料盘升降装置9包括电机9c、螺杆机构9a、托脚9b;所述电机9c和螺杆机构9a安装在机架4上,所述螺杆机构9a包括安装在一起的螺母和螺杆,所述托脚9b安装在螺母上,所述电机9c连接并传动螺杆机构9a。所述孔料盘升降装置6包括电机6c、螺杆机构6a、托脚6b;所述电机6c和螺杆机构6a安装在机架4上,所述螺杆机构6a包括安装在一起的螺母和螺杆,所述托脚6b安装在螺母上,所述电机6c连接并传动螺杆机构6a。参见图6所示,所述夹持移送装置3包括滑台机构3g、无杆气缸、前夹持气缸3a、后夹持气缸3b、夹持板3c、和导片3d,所述滑台机构3g包括安装在一起的滑框和轨道,所述滑台机构3g安装在机架4上,所述无杆气缸包括安装在一起的托脚3h、滑轴3e和滑座3f,所述无杆气缸通过托脚3h安装在机架4上,所述前夹持气缸3a和后夹持气缸3b固定在滑座机构3g滑框上,通过管道连通电磁阀和空压机,所述前夹持气缸3a和后夹持气缸3b活塞轴均分别安装连接夹持板3c,所述夹持板3c作用面上固定有橡胶贴面,所述无杆气缸通过托脚3h安装在机架4上,其滑座3f与滑板机构3g滑框固定连接,并通过管道连通电磁阀和空压机,所述导片3d固定在机架4空料盘升降装置上方。所述机架4底端固定有滑轮7,便于前后道设备衔接的调整。
本发明自动上料机为镜片自动包装机自动上料时,通过轨道传输,如图1和图2所示,将前道装满镜片并堆叠成摞料盘5,送进自动上料机料盘升降装置9上,本实施例中,料盘的镜片格5a构成5条料道,每条料道包括5个镜片格5a,由定位装置1上的复数定位结构(检测头2a),分别进行5次不同位置的定位,首先根据检测头2a信号,通过其同步带机构,将取放装置2定位于第一条料道上方,并由三轴气缸2e下伸吸盘2f至镜片格5a中镜片位置,通过负压机构将镜片吸附在吸盘2f上,各吸盘2f通过单独检测负压完成后,启动无杆气缸2d带动三轴气缸2e及吸盘2f、镜片沿滑轨2h移动,同时,与定位装置1一同作用(定位装置1和取放装置2分别同时独立工作,互不干涉),定位到镜片自动包装机上料输送带位置,将镜片输送至镜片自动包装机上料输送带上方,通过定位到位信号,解除负压机构吸附镜片负压,使镜片准确落在镜片自动包装机上料输送带上。上述料盘5第一条料道中的镜片输送完成后,由定位装置1、取放装置2等进行料盘5第二条料道镜片定位输送,如此循环。本发明采用一次输送多枚镜片方式,完全可以满足镜片自动包装机上料需要。当料盘5中所有镜片输送完毕后,通过检测信号,启动夹持移送装置3和料盘升降装置9,首先通过夹持移送装置3,启动位置相对的前夹持气缸3a和后夹持气缸3b,夹持料盘5,其次由料盘升降装置9带动成摞料盘5,下降半个料盘5高度,脱开与所夹持住的料盘5的套叠,再由夹持移送装置3通过其无杆气缸,沿滑座机构3g,将把空料盘5移送到空料盘升降装置6上方,根据定位信号,前夹持气缸3a和后夹持气缸3b释放夹持,空料盘5顺斗状导片3d,落在空料盘升降装置6托脚6b上,空料盘升降装置6通过螺杆机构6a,下降腾出一个料盘5高度位置,同时,料盘升降装置9上升一个半料盘5高度,进入其正常镜片输送位置,如此循环。空料盘升降装置6堆满空料盘5后,通过轨道传输,移出成摞空料盘5。
实施例2
本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于如图5所示:所述取放装置2还包括滑板机构二,所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二2i,所述滑槽二和滑脚二2i分别安装在机架4和悬架2c上,由于取放装置2悬架2c较长,所以采用双滑板机构,加装滑板机构二,使悬架2c等机构运行更加稳当。
此外,如图2或图3所示,所述机架4料盘进口和出口部位,安装了安全光栅装置10,所述安全光栅装置10包括发光器10a和受光器10b,本发明正常设备运行时,通过安全光栅装置10进行信号检测,当发现有肢体或物件欲进入机架4内腔,立即暂停料盘升降装置9和空料盘升降装置6等机构运转,确保安全。
实施例3
本实施例与实施例1或2基本相似,不同之处在于本发明在料盘升降装置9或/和空料盘升降装置6上,安装了电磁抱闸制动器机构。所述电磁抱闸制动器机构,主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成;闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等,所述闸轮装在电机芯轴或转动轴上,所述闸瓦装在闸轮外周,并由弹簧拉紧。其工作原理:当电机接通电源,同时电磁抱闸线圈也得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使闸瓦与闸轮分开,电机正常运转。电机失电,同时电磁抱闸线圈也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动而停转。如图4所示,本实施例所述空料盘升降装置6还包括电磁抱闸制动器机构一6d。所述电磁抱闸制动器机构一6d与电机6c芯轴或螺杆机构6a螺杆安装连接在一起,即电磁抱闸制动器机构一6d闸轮固定安装在电机6c芯轴或螺杆机构6a螺杆上,所述电磁抱闸制动器机构一6d在通电状态下,释放制动力,使电机6c带动螺杆机构6a正常工作,而一旦突然断电,所述电磁抱闸制动器机构一6d能迅速对电机6c或螺杆机构6a加载制动力加以锁定,加装电磁抱闸制动器机构一6d,就能防止突然断电,堆叠在托脚6b上的料盘由其重力带转螺杆机构6a螺母和螺杆而下落。同样,所述料盘升降装置9也包括电磁抱闸制动器机构二,所述电磁抱闸制动器机构二其闸轮固定安装在电机9c芯轴或螺杆机构9a螺杆上。本发明采用电磁抱闸制动器机构,制动力强,安全可靠,不会因突然断电而发生事故。
另外,所述前夹持气缸3a和后夹持气缸3b通过管道连通电磁阀和空压机,为使每次夹持料盘移动时,始终有统一一致的定位基准,本发明巧妙地采用不同长度的管道,连通前夹持气缸3a和后夹持气缸3b,即本实施例中,连接到同一三通及电磁阀的前夹持气缸3a管道短于后夹持气缸3b管道。工作时,连接管道短的前夹持气缸3a活塞首先伸出到位,形成定位基准,而后后夹持气缸3b活塞伸出,夹持住料盘,这样就能够较好地保持一个统一一致的定位基准,夹持移动料盘。
除以上所述外,本发明还可以有其它实施方式,在此不一一冗述,凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均属于本发明要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上料机,包括机架(4)、滑轮(7)、定位装置(1)和取放装置(2),其特征在于:所述定位装置(1)采用往复机构,安装在安装架(1a)上,所述安装架(1a)固定安装在机架(4)上,所述取放装置(2)包括挂架(2b)、悬架(2c)、无杆气缸、三轴气缸(2e)、连接杆(2g)、吸盘(2f)、滑板机构一、负压机构和检测头(2a),所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一(2j)和滑槽一(2k),所述滑板机构安装在安装架(1a)或机架上,所述挂架(2b)与滑脚一(2j)固定连接上,所述滑脚一(2j)还与定位装置(1)连接在一起,所述挂架(2b)与悬架(2c)固定连接,所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴(2h)、和滑座(2d),所述无杆气安装在悬架(2c)上,所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆(2e),所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接,所述三轴气缸与无杆气缸滑座(2d)固定连接,所述连接杆(2g)与三轴气缸顶端连轴板固定连接,所述吸盘(2f)按在连接杆(2g)上,并通过管道与负压机构连通,所述检测头(2a)安装在机架(4)或安装架(1a)上,所述滑轮(7)固定在机架(4)底端。
2.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:还包括料盘升降装置(9)、空料盘升降装置(6)和夹持移送装置(3),所述料盘升降装置(9)包括电机(9c)、螺杆机构(9a)、托脚(9b);所述电机(9c)和螺杆机构(9a)安装在机架(4)上,所述螺杆机构(9a)包括安装在一起的螺母和螺杆,所述托脚(9b)安装在螺母上,所述电机(9c)连接并传动螺杆机构(9a),所述孔料盘升降装置(6)包括电机(6c)、螺杆机构(6a)、托脚(6b),所述电机(6c)和螺杆机构(6a)安装在机架(4)上,所述螺杆机构(6a)包括安装在一起的螺母和螺杆,所述托脚(6b)安装在螺母上,所述电机(6c)连接并传动螺杆机构(6a),所述夹持移送装置(3)包括滑座机构(3g)、无杆气缸、前夹持气缸(3a)、后夹持气缸(3b)、夹持板(3c)、和导片(3d),所述滑台机构(3g)包括安装在一起的滑框和轨道,所述滑台机构3g安装在机架4上,所述无杆气缸包括安装在一起的托脚(3h)、滑轴(3e)和滑座(3f),所述无杆气缸通过托脚(3h)安装在机架(4)上,所述前夹持气缸(3a)和后夹持气缸(3b)活塞轴均分别安装连接夹持板(3c),所述前夹持气缸(3a)和后夹持气缸(3b)固定在滑座机构(3g)滑框上,所述无杆气缸通过托脚(3h)安装在机架(4)上,其滑座(3f)与滑板机构(3g)滑框固定连接,所述导片(3d)固定在机架(4)空料盘升降装置上方。
3.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:所述往复机构为同步带机构, 所述同步带机构包括电机(1b)、同步轮和同步带,所述滑脚一(2j)与同步带机构同步带连接在一起。
4.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:所述往复机构为气缸机构,所述滑脚一(2j)与气缸机构连接在一起。
5.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:所述往复机构为螺杆机构,所述滑脚一(2j)与螺杆机构连接在一起。
6.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:所述所述吸盘(2f)采用风琴吸盘。
7.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:述取放装置(2)还包括滑板机构二,所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二(2i),所述滑槽二和滑脚二(2i)分别安装在机架(4)和悬架(2c)上。
8.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:所述料盘升降装置(9)还包括电磁抱闸制动器机构二,所述电磁抱闸制动器机构二安装连接电机(9c)芯轴或螺杆机构(9a)螺杆,或/和空料盘升降装置(6)也包括电磁抱闸制动器机构一(6d),所述电磁抱闸制动器机构一(6d)安装连接电机(6c)芯轴或螺杆机构(6a)螺杆。
9.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:所述机架(4)料盘进出口部位,安装有安全光栅装置(10),所述安全光栅装置(10)包括发光器(10a)和受光器(10 b),所述发光器(10a)和受光器(10b)分别安装在机架(4)两侧。
10.根据权利要求1所述一种自动上料机,其特征在于:所述前夹持气缸(3a)和后夹持气缸(3b),采用不同长度的管道,连接三通及电磁阀。
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