CN210655209U - 一种柔性线路板放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性线路板放板机，具体涉及柔性线路板压膜技术领域，包括机座，所述机座沿水平方向的两侧侧壁均螺栓固定有安装板，所述机座通过安装板固定连接有主体框架，所述主体框架的内部依次设有放板机构和移栽机构，所述放板机构与移栽机构的正上方设有抓取机构；所述放板机构包括螺栓固定在主体框架并且相互平行的第一横板和第二横板，所述第一横板的上表面沿横向的两端对称设有高度光电传感器，所述第二横板的底端设有转动电机，且转动电机与第二横板螺栓固定，所述转动电机的驱动端套接有皮带轮组。本实用新型与现有技术相比，节省人力，机械手取放板，减少板面污染、变形，保证良率以及效率。

Description

一种柔性线路板放板机

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板压膜技术领域，更具体地说，本实用涉及一种柔性线路板放板机。

背景技术

柔性线路板在加工过程中需要对其表面进行贴膜处理，柔性线路板压膜业界常用做法是一人取板放板压膜，一人割膜收板，两个人操作一台手动压膜机，目前随着用工成本的增加，适龄务工人员的减少，线路板企业在原有设备基础上提高自动化程度，减少人工的需求日益强烈，为满足客户需求，开发本装置，满足客户节省人力的需求。

现有技术中柔性线路板压膜工序全靠人工操作，用工成本高同时人员稳定性波动，易造成线路板压膜的效果以及不利于压膜效率的提高的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种柔性线路板放板机，通过设置的放板机构与抓取机构的配合使用，使用高度光电传感器使每次上升的位置固定便于抓取机构取板高度一致，同时，抓取机构横向、上下移动设计使得抓取的线路板工件可在放板机构与移栽机构之间灵活移动，与现有技术相比，节省人力，机械手取放板，减少板面污染、变形，保证良率以及效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性线路板放板机，包括机座，所述机座沿水平方向的两侧侧壁均螺栓固定有安装板，所述机座通过安装板固定连接有主体框架，所述主体框架的内部依次设有放板机构和移栽机构，所述放板机构与移栽机构的正上方设有抓取机构；

所述放板机构包括螺栓固定在主体框架并且相互平行的第一横板和第二横板，所述第一横板的上表面沿横向的两端对称设有高度光电传感器，所述第二横板的底端设有转动电机，且转动电机与第二横板螺栓固定，所述转动电机的驱动端套接有皮带轮组，所述皮带轮组的从动端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有放料板，所述螺杆的外表面通过轴活动安装有基板，所述放料板的上表面焊接有放料平台，所述放料平台上表面放置有线路板工件；

所述抓取机构包括固定安装在主体框架上的机架，所述机架的一侧侧壁通过螺栓固定安装有横向移栽气缸，所述机架的上表面靠近横向移栽气缸的一侧固定安装有限位板，所述横向移栽气缸的外表面套接有承接座，且承接座的一侧侧壁焊接有固定座，所述固定座的内部固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞端螺栓固定有滑轨，所述滑轨沿径向的两端均嵌装有承接杆，两个承接杆的外表面均分别设有四个真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空发生器和与之螺纹连接的真空吸嘴。

在一个优选地实施方式中，所述放料板的外表面靠近放料平台的边缘处开设有均布的贯穿孔并且通过贯穿孔固定安装有挡板组。

在一个优选地实施方式中，所述基板的上表面四个拐角处均螺栓固定有伸缩杆，且四个伸缩杆的顶端均与同一第一横板的底部外表面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述承接杆的外表面设有卡槽并且卡槽内部卡接有固定件，且固定件的外表面套接有连接板，所述连接板的另一端与真空发生器的外表面通过螺栓固定，且真空发生器通过连接板与固定件与承接杆固定安装。

在一个优选地实施方式中，所述移栽机构包括固定安装在主体框架内部的一组呈相对设置的传送架，所述传送架的内部焊接有支撑框架，所述支撑框架的上表面固定安装有多个固定板，所述传送架的外侧壁固定安装有多个滚轮组。

在一个优选地实施方式中，所述传送架的一端外表面螺栓固定有马达，所述马达的驱动端与传送架首尾两端设置的滚轮组通过皮带传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述传送架的内部对应滚轮组固定安装有输送辊。

在一个优选地实施方式中，所述高度光电传感器的型号为WL12-3P2431 光电传感器。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的放板机构与抓取机构的配合使用，使用高度光电传感器使每次上升的位置固定便于抓取机构取板高度一致，同时，抓取机构横向、上下移动设计使得抓取的线路板工件可在放板机构与移栽机构之间灵活移动，与现有技术相比，节省人力，机械手取放板，减少板面污染、变形，保证良率以及效率；

2、通过设置的移栽机构，抓取机构抓取线路板工件后，并经横向移栽气缸驱动至传送架的正上方时，传送架的内部设置有多组滚轮组并且传送架首尾两端设置的滚轮组通过皮带传动连接，进而，在马达的驱动下，匀速带动各滚轮组的转动，驱动各输送辊匀速转动对落入移栽机构上的线路板工件进行匀速的输送，相比于现有技术，此过程中实现线路板的全自动化上料过程，节省了一个人力的需求，匀速放置线路板。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型放板机构的立体图。

图3为本实用新型抓取机构的立体图。

图4为本实用新型图3A部的结构放大图。

图5为本实用新型移栽机构的立体图。

附图标记为：1、机座；2、安装板；3、主体框架；4、放板机构；401、第一横板；402、高度光电传感器；403、第二横板；404、转动电机；405、皮带轮组；406、螺杆；407、基板；408、伸缩杆；409、放料板；410、放料平台；411、挡板组；5、抓取机构；501、机架；502、横向移栽气缸；503、承接座；504、限位板；505、固定座；506、升降气缸；507、滑轨；508、承接杆；509、真空发生器；510、真空吸嘴；6、移栽机构；601、传送架；602、支撑框架；603；固定板；604、滚轮组；605、输送辊；606、马达；7、线路板工件；8、固定件；9、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种柔性线路板放板机，包括机座1，其特征在于：所述机座1沿水平方向的两侧侧壁均螺栓固定有安装板2，所述机座1通过安装板2固定连接有主体框架3，所述主体框架3的内部依次设有放板机构4和移栽机构6，所述放板机构4与移栽机构6的正上方设有抓取机构5；

所述放板机构4包括螺栓固定在主体框架3并且相互平行的第一横板401 和第二横板403，所述第一横板401的上表面沿横向的两端对称设有高度光电传感器402，所述第二横板403的底端设有转动电机404，且转动电机404与第二横板403螺栓固定，所述转动电机404的驱动端套接有皮带轮组405，所述皮带轮组405的从动端固定连接有螺杆406，所述螺杆406的顶端固定连接有放料板409，所述螺杆406的外表面通过轴活动安装有基板407，所述放料板409的上表面焊接有放料平台410，所述放料平台410上表面放置有线路板工件7；

所述抓取机构5包括固定安装在主体框架3上的机架501，所述机架501 的一侧侧壁通过螺栓固定安装有横向移栽气缸502，所述机架501的上表面靠近横向移栽气缸502的一侧固定安装有限位板504，所述横向移栽气缸502的外表面套接有承接座503，且承接座503的一侧侧壁焊接有固定座505，所述固定座505的内部固定安装有升降气缸506，所述升降气缸506活塞端螺栓固定有滑轨507，所述滑轨507沿径向的两端均嵌装有承接杆508，两个承接杆 508的外表面均分别设有四个真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空发生器509和与之螺纹连接的真空吸嘴510；

所述放料板409的外表面靠近放料平台410的边缘处开设有均布的贯穿孔并且通过贯穿孔固定安装有挡板组411；

所述基板407的上表面四个拐角处均螺栓固定有伸缩杆408，且四个伸缩杆408的顶端均与同一第一横板401的底部外表面固定连接；

所述承接杆508的外表面设有卡槽并且卡槽内部卡接有固定件8，且固定件8的外表面套接有连接板9，所述连接板9的另一端与真空发生器509的外表面通过螺栓固定，且真空发生器509通过连接板9与固定件8与承接杆508 固定安装；

所述高度光电传感器402的型号为WL12-3P2431光电传感器。

实施方式具体为：首先，将未经压膜的线路板工件7叠加垒放在放料板 409上表面的放料平台410上，并调整放料平台410外边缘的挡板组411的位置以保证板放置整齐后，然后，转动电机404启动驱动皮带轮组405转动带动从动端的螺杆406转动，螺杆406转动的同时向上抬起放料板409，此时伸缩杆408的长度伸长，对整个放板机构4进行支撑，放料板409带动放料平台410同步上升，至放料平台410最上层板的位置达到高度光电传感器402 所在位置时，由高度光电传感器402感知并将光信号转化为电信号，切断转动电机404的工作状态，进而保证因板子被不停的取走，厚度降低，高度检知光电的目的是使每次上升的位置固定，抓取机构5取板高度一致；

放料平台410上升至指定高度时，此时，位于机架501一侧的横向移栽气缸502驱动抓取机构5整体结构沿径向向放料平台410接近，至放料平台 410的正上方时，升降气缸506启动驱动滑轨507进行垂直升降运动，滑轨 507的两端嵌装的承接杆508上均安装有四个真空发生器509以及真空吸嘴 510，当真空吸嘴510随着滑轨507的位置下降接近放料平台410时，真空发生器509工作真空吸嘴510随后吸真空，吸附线路板工件7，随后，放板机构 4配合真空吸嘴510的操作使得放料板409的位置下降，使得板与板之间脱离，然后，由升降气缸驱动滑轨507位置上升进而带动整个真空吸附组件位置上升，然后横向移栽气缸502启动使得整个抓取机构5移栽机构6处上方，然后，升降气缸506启动使得真空吸嘴510下降往移栽机构6靠近，真空吸嘴510解除吸附状态，板落在移栽机构6上，移栽机构6持续带动板子移动到压膜机下方具体解决了现有技术中柔性线路板压膜工序全靠人工操作，用工成本高同时人员稳定性波动，易造成线路板压膜的效果以及不利于压膜效率的提高的问题。

本实用新型提供了如图1、5所示的一种柔性线路板放板机，所述移栽机构6包括固定安装在主体框架3内部的一组呈相对设置的传送架601，所述传送架601的内部焊接有支撑框架602，所述支撑框架602的上表面固定安装有多个固定板603，所述传送架601的外侧壁固定安装有多个滚轮组604；

所述传送架601的一端外表面螺栓固定有马达606，所述马达606的驱动端与传送架601首尾两端设置的滚轮组604通过皮带传动连接；

所述传送架601的内部对应滚轮组604固定安装有输送辊605。

实施方式具体为：移栽机构6设置在主体框架3的内部并且位于放板机构4与抓取机构5的后方，抓取机构5抓取线路板工件7后，并经横向移栽气缸502驱动至传送架601的正上方时，传送架601的内部设置有多组滚轮组604并且传送架601首尾两端设置的滚轮组604通过皮带传动连接，进而，在马达606的驱动下，匀速带动各滚轮组604的转动，驱动各输送辊605匀速转动对落入移栽机构6上的线路板工件7进行匀速的输送，该实施方式具体解决了现有技术中的移动线路板采用人工搬运的方式造成的效率低下的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，首先，将未经压膜的线路板工件7叠加垒放在放料板409上表面的放料平台410上，然后，转动电机404启动驱动皮带轮组405 转动带动从动端的螺杆406转动，螺杆406转动的同时向上抬起放料板409，放料板409带动放料平台410同步上升，至放料平台410最上层板的位置达到高度光电传感器402所在位置时，由高度光电传感器402感知并将光信号转化为电信号，切断转动电机404的工作状态，进而保证因板子被不停的取走，厚度降低；

放料平台410上升至指定高度时，此时，位于机架501一侧的横向移栽气缸502驱动抓取机构5整体结构沿径向向放料平台410接近，至放料平台 410的正上方时，升降气缸506启动驱动滑轨507进行垂直升降运动，滑轨 507的两端嵌装的承接杆508上均安装有四个真空发生器509以及真空吸嘴 510，当真空吸嘴510随着滑轨507的位置下降接近放料平台410时，真空发生器509工作真空吸嘴510随后吸真空，吸附线路板工件7，随后，放板机构 4配合真空吸嘴510的操作使得放料板409的位置下降，使得板与板之间脱离，然后，由升降气缸驱动滑轨507位置上升进而带动整个真空吸附组件位置上升，然后横向移栽气缸502启动使得整个抓取机构5移栽机构6处上方，然后，升降气缸506启动使得真空吸嘴510下降往移栽机构6靠近，真空吸嘴 510解除吸附状态，板落在移栽机构6上，移栽机构6持续带动板子移动到压膜机下方，效率提高，机械手取放板，减少板面污染、变形；

参照说明书附图1、5，移栽机构6设置在主体框架3的内部并且位于放板机构4与抓取机构5的后方，抓取机构5抓取线路板工件7后，并经横向移栽气缸502驱动至传送架601的正上方时，传送架601的内部设置有多组滚轮组604并且传送架601首尾两端设置的滚轮组604通过皮带传动连接，进而，在马达606的驱动下，匀速带动各滚轮组604的转动，驱动各输送辊 605匀速转动对落入移栽机构6上的线路板工件7进行匀速的输送，自动化运送，节省人力。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性线路板放板机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）沿水平方向的两侧侧壁均螺栓固定有安装板（2），所述机座（1）通过安装板（2）固定连接有主体框架（3），所述主体框架（3）的内部依次设有放板机构（4）和移栽机构（6），所述放板机构（4）与移栽机构（6）的正上方设有抓取机构（5）；

所述放板机构（4）包括螺栓固定在主体框架（3）并且相互平行的第一横板（401）和第二横板（403），所述第一横板（401）的上表面沿横向的两端对称设有高度光电传感器（402），所述第二横板（403）的底端设有转动电机（404），且转动电机（404）与第二横板（403）螺栓固定，所述转动电机（404）的驱动端套接有皮带轮组（405），所述皮带轮组（405）的从动端固定连接有螺杆（406），所述螺杆（406）的顶端固定连接有放料板（409），所述螺杆（406）的外表面通过轴活动安装有基板（407），所述放料板（409）的上表面焊接有放料平台（410），所述放料平台（410）上表面放置有线路板工件（7）；

所述抓取机构（5）包括固定安装在主体框架（3）上的机架（501），所述机架（501）的一侧侧壁通过螺栓固定安装有横向移栽气缸（502），所述机架（501）的上表面靠近横向移栽气缸（502）的一侧固定安装有限位板（504），所述横向移栽气缸（502）的外表面套接有承接座（503），且承接座（503）的一侧侧壁焊接有固定座（505），所述固定座（505）的内部固定安装有升降气缸（506），所述升降气缸（506）活塞端螺栓固定有滑轨（507），所述滑轨（507）沿径向的两端均嵌装有承接杆（508），两个承接杆（508）的外表面均分别设有四个真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空发生器（509）和与之螺纹连接的真空吸嘴（510）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板放板机，其特征在于：所述放料板（409）的外表面靠近放料平台（410）的边缘处开设有均布的贯穿孔并且通过贯穿孔固定安装有挡板组（411）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板放板机，其特征在于：所述基板（407）的上表面四个拐角处均螺栓固定有伸缩杆（408），且四个伸缩杆（408）的顶端均与同一第一横板（401）的底部外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板放板机，其特征在于：所述承接杆（508）的外表面设有卡槽并且卡槽内部卡接有固定件（8），且固定件（8）的外表面套接有连接板（9），所述连接板（9）的另一端与真空发生器（509）的外表面通过螺栓固定，且真空发生器（509）通过连接板（9）与固定件（8）与承接杆（508）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板放板机，其特征在于：所述移栽机构（6）包括固定安装在主体框架（3）内部的一组呈相对设置的传送架（601），所述传送架（601）的内部焊接有支撑框架（602），所述支撑框架（602）的上表面固定安装有多个固定板（603），所述传送架（601）的外侧壁固定安装有多个滚轮组（604）。

6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板放板机，其特征在于：所述传送架（601）的一端外表面螺栓固定有马达（606），所述马达（606）的驱动端与传送架（601）首尾两端设置的滚轮组（604）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种柔性线路板放板机，其特征在于：所述传送架（601）的内部对应滚轮组（604）固定安装有输送辊（605）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性线路板放板机，其特征在于：所述高度光电传感器（402）的型号为WL12-3P2431光电传感器。

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