CN205222063U - 一种自动吸玻璃装置 - Google Patents

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刘伟
毛吉亮
崔中美
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Abstract

本实用新型公开了一种自动吸玻璃装置，包括升降支架和安装框架，升降支架一端固定连接盘，升降支架与安装框架通过辅助安装板连接，安装框架包括两平行横梁，两横梁之间滑动套接前安装板和后安装板，前安装板和后安装板上分别安装多个吸玻璃机构，每一个吸玻璃机构包括拉簧结构，拉簧结构下端安装缓冲杆，缓冲杆下端连接吸盘；安装框架中部安装有振动装置，振动装置包括推压气缸，推压气缸设置有可伸缩的竖直杆，竖直杆底部安装有推压块。本实用新型不仅能实现吸玻璃功能，而且通过推压块的不断推压，玻璃振动，使得玻璃和隔纸分离；该装置结构简单，可以实现自动化操作，提升效率，减轻企业人工成本。

Description

一种自动吸玻璃装置
技术领域
本实用新型属于自动上玻璃装置领域，具体涉及一种自动吸玻璃装置。
背景技术
近年来，随着全社会对环保能源、清洁能源的需求激增，人们的主要研究方向是利用太阳能、风能、朝夕能等新兴能源，其中光伏发电是利用太阳能是较好的一种方式。
光伏产业效益高、市场大，光伏组件输送线在玻璃物料上线过程中，需要将玻璃分离。因为玻璃质量较大、容易刮伤工人，同时玻璃与隔纸容易粘在一起，所以人工操作无法有效的实现分离，通常需要大量的工人参与其中，导致生产人员配置较多，增加生产企业的人工成本，并且工人劳动强度大、安全性底、节拍慢、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率。因此急需开发无人操作即可可靠运行的自动抓取玻璃装置，达到降低工人劳动强度、提升工位生产效率、减轻企业人工成本等目的。
实用新型内容
为了克服现有的光伏组件输送线在玻璃物料上线过程中节拍慢、效率低、安全性低等不足,本实用新型提供一种自动吸玻璃装置，该装置通过推压气缸下的竖直杆带动推压块不停的上下运动，导致玻璃振动，使得玻璃和隔纸分离，同时吸盘将玻璃吸住，通过运动组件实现玻璃的转移，结构简单、效率高、安全性高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动吸玻璃装置，包括升降支架和安装框架，升降支架一端固定连接盘，升降支架与安装框架通过辅助安装板连接，安装框架包括两平行横梁，两横梁之间滑动套接前安装板和后安装板，前安装板和后安装板上分别安装多个吸玻璃机构；每一个吸玻璃机构包括拉簧结构，拉簧结构下端安装缓冲杆，缓冲杆下端连接吸盘；安装框架中部安装有振动装置，振动装置包括推压气缸，推压气缸设置有可伸缩的竖直杆，竖直杆底部安装有推压块。连接盘与其它可移动装置连接，带动升降支架上下运动；吸玻璃机构通过两套大流量真空发生器经由气路，对吸盘产生真空，以此吸取玻璃，缓冲杆和拉簧结构具备吸收安装框架向向下时吸盘的冲击力；推压块在玻璃表面推压，玻璃振动，使得玻璃与隔纸分离。
两横梁之间安装有两个换型气缸，每个换型气缸端部分别与前安装板和后安装板的中部连接。换型气缸针对不同规格的工件自动做出调节，在人际交互界面实现一键切换，调整前安装板和后安装板的位置，从而调节吸玻璃机构的位置，实现通用。
每个换型气缸安装有一个检测装置。检测装置可以自动检测该装置的到位情况，自动调节吸玻璃装置的位置和速度，同时控制真空发生器的开启和关闭，使得上玻璃工位实现全自动化操作。
推压块的材料为聚甲醛树脂。聚甲醛是一种表面光滑、硬而致密的材料，防止玻璃表面刮伤，延长使用寿命。
安装框架由型材管连接而成。型材管质量轻，减轻该装置的质量，同时能承受较大的拉力。
本实用新型的优点是：实现玻璃和隔纸分离，同时吸盘将玻璃吸住，通过运动组件实现玻璃的转移，该装置结构简单、效率高、安全性高，并且可以实现通用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3是本实用新型左视图；
图4是本实用新型俯视图。
图中符号说明：1、升降支架；2、连接盘；3、辅助安装板；4、安装框架；4.1、横梁；4.2、前安装板；4.3、后安装板；5、吸玻璃机构；5.1、拉簧结构；5.2、缓冲杆；5.3、吸盘；6、换型气缸；7、振动装置；7.1、推压气缸；7.2、竖直杆；7.3、推压块；8、检测装置；9、玻璃；10、隔纸。
具体实施方式
一种自动吸玻璃装置，包括升降支架1和安装框架4，升降支架1一端固定连接盘2，升降支架1与安装框架4通过辅助安装板3连接，安装框架4包括两平行横梁4.1，两横梁4.1之间滑动套接前安装板4.2和后安装板4.3，前安装板4.2和后安装板4.3上分别安装多个吸玻璃机构5；每一个吸玻璃机构5包括拉簧结构5.1，拉簧结构5.1下端安装缓冲杆5.2，缓冲杆5.2下端连接吸盘5.3；安装框架4中部安装有振动装置7，振动装置7包括推压气缸7.1，推压气缸7.1设置有可伸缩的竖直杆7.2，竖直杆7.2底部安装有推压块7.3。
两横梁4.1之间安装有两个换型气缸6，每个换型气缸6端部分别与前安装板4.2和后安装板4.3的中部连接。
每个换型气缸6之间安装有检测装置8。
推压块7.3的材料为聚甲醛树脂。
安装框架4由型材管连接而成。
升降支架1安装在可以升降的运动组件上，当隔纸10取走后，本实用新型所述的吸玻璃装置平移到玻璃9正上方，沿Z轴下降至玻璃9表面，检测装置8检测到位情况并自动调节吸玻璃装置的位置，大流量真空发生器开始工作，经由气路，对吸盘5.3产生真空，吸取玻璃9，沿Z轴缓慢向上提取一段距离，推压气缸7.1开始工作，带动竖直杆7.2上下运动，竖直杆7.2下的推压块7.3不断的推压玻璃9上表面，使得玻璃9下表面与隔纸10分离；吸玻璃装置沿Z轴上升，把玻璃9移至上玻璃工位处，完成吸玻璃动作。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种自动吸玻璃装置，包括升降支架和安装框架，升降支架一端固定连接盘，升降支架与安装框架通过辅助安装板连接，安装框架包括两平行横梁，两横梁之间滑动套接前安装板和后安装板，前安装板和后安装板上分别安装多个吸玻璃机构；其特征在于：每一个吸玻璃机构包括拉簧结构，拉簧结构下端安装缓冲杆，缓冲杆下端连接吸盘；安装框架中部安装有振动装置，振动装置包括推压气缸，推压气缸设置有可伸缩的竖直杆，竖直杆底部安装有推压块。
2.如权利要求1所述的一种自动吸玻璃装置，其特征在于：两横梁之间安装有两个换型气缸，每个换型气缸端部分别与前安装板和后安装板的中部连接。
3.如权利要求2所述的一种自动吸玻璃装置，其特征在于：每个换型气缸安装有一个检测装置。
4.如权利要求1所述的一种自动吸玻璃装置，其特征在于：推压块的材料为聚甲醛树脂。
5.如权利要求1所述的一种自动吸玻璃装置，其特征在于：安装框架由型材管连接而成。
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