CN106362977B - 一种太阳能电池板灰尘清除机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种太阳能电池板灰尘清除机器人，上安装平板的下板面有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆下端有第一真空发生器，第一真空发生器下端的吸嘴处设有第一吸碗；上安装平板下方平行设有中间板，中间板与支板一端固定，该支板另一端超过上安装平板，在支板的另一端安装有除尘刮板和滚刷；滚刷水平设置，且与支板转动配合；除尘刮板位于滚刷与上安装平板之间，在下安装平板的中心处竖直安装有旋转电机，下安装平板底面有第二电动推杆，每个第二电动推杆的推杆下端有第二真空发生器，该第二真空发生器下端的吸嘴处设有第二吸碗。本发明能让前后直线移动，也能进行转向，以便除尘刮板和滚刷去除太阳能电池板板面上的灰尘。

Description

一种太阳能电池板灰尘清除机器人
技术领域
本发明属于太阳能电池板领域，尤其涉及一种用于清除太阳能电池板灰尘的机器人。
背景技术
太阳能电池板是太阳能领域的一个重要部件，它用于吸收太阳能。在使用过程中，灰尘等会沉积在电池板表面，从而影响电池板吸收太阳光的效率，为此急需解决上述技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种太阳能电池板灰尘清除机器人，欲干净、有效地清除太阳能电池板板面上的灰尘。
本发明的技术方案如下：一种太阳能电池板灰尘清除机器人，其特征在于：包括上安装平板(1)和下安装平板(9)，其中上安装平板(1)的下板面竖直设有一组第一电动推杆(2)，这些第一电动推杆不在同一条直线上，每个第一电动推杆(2)的推杆下端安装有一个第一真空发生器(3)，该第一真空发生器下端的吸嘴处设有一个第一吸碗(4)；所述上安装平板(1)下方平行设有一块中间板(5)，该中间板与上安装平板(1)之间通过丝杆螺母组件相连，从而可带动中间板(5)直线移动；所述中间板(5)与支板(6)一端固定，该支板另一端超过所述上安装平板(1)，在支板(6)的另一端安装有一块除尘刮板(7)和一个滚刷(8)；所述滚刷(8)为随动件，并水平设置，且与所述支板(6)转动配合；所述除尘刮板(7)位于滚刷(8)与上安装平板(1)之间，该除尘刮板倾斜设置，其上端与所述支板(6)固定，且除尘刮板(7)的下端悬空，并朝向所述滚刷(8)的下表面；
所述下安装平板(9)平行设在中间板(5)下方，在下安装平板的中心处竖直安装有旋转电机(10)，该旋转电机的输出轴与中间板(5)底面固定；所述下安装平板(9)底面竖直设有一组第二电动推杆(11)，这些第二电动推杆不在同一条直线上，每个第二电动推杆(11)的推杆下端安装有一个第二真空发生器(12)，该第二真空发生器下端的吸嘴处设有一个第二吸碗(13)。
使用之前，将本机器人放置于太阳能电池板的板面上；当第一真空发生器吸气时，可抽干第一吸碗内的空气，从而形成真空状态，以便吸附在太阳能电池板的板面。当第一真空发生器吹气时，可向第一吸碗内吹气，以便与太阳能电池板的板面脱离。当第二真空发生器吸气时，可抽干第二吸碗内的空气，从而形成真空状态，以便吸附在太阳能电池板的板面。当第二真空发生器吹气时，可向第二吸碗内吹气，以便与太阳能电池板的板面脱离。并且，本案中由除尘刮板(7)和滚刷(8)相配合，去除太阳能电池板板面上的灰尘。
使用时，先通过第一吸碗(4)将上安装平板(1)与太阳能电池板的板面贴紧，再控制第二电动推杆(11)的推杆向上移动，使下安装平板(9)与太阳能电池板的板面脱离接触，再通过丝杆螺母组件带动下安装平板(9)直线移动，从而通过除尘刮板(7)和滚刷(8)去除太阳能电池板板面上的灰尘；其次，第二电动推杆(11)的推杆向下移动，并通过第二真空发生器使第二吸碗吸附在太阳能电池板板面上，再控制第一电动推杆的推杆向上移动，并使第一吸碗(4)与太阳能电池板的板面脱离接触，最后丝杆螺母组件带动上安装平板(1)向前移动；如此往复，第一电动推杆、第一吸碗(4)、第二电动推杆(11)、第二吸碗及丝杆螺母组件相互、有机配合，就能实现整个机器人的向前移动。另外，旋转电机(10)工作时，可以调整上安装平板(1)和下安装平板(9)的夹角，从而可以使整个机器人的前进方向，进行转向，以便去除侧前方的灰尘。
采用以上技术方案，本发明能让前后直线移动，也能进行转向，以便除尘刮板和滚刷去除太阳能电池板板面上的灰尘，从而保证太阳能电池板的正常工作，保证电池板吸收太阳光的效率，且本机器人结构简单、强度高，控制方便，易于实施，自动化程度高，具有很好的实用性。
作为优选，所述上安装平板(1)的形状为四角形，每个角设有一个所述第一电动推杆(2)。
采用以上结构，这样不仅可以优化上安装平板(1)形状，改善上安装平板(1)的结构强度，而且采用四个支点可以使得移动时更加平稳。
在本案中，所述丝杆螺母组件包括丝杆螺母(14)和丝杆电机(18)，其中丝杆螺母(14)固定在所述中间板(5)顶面上，该丝杆螺母与水平设置的导杆(15)滑动配合，导杆(15)两端分别与所述上安装平板(1)底面上对应的安装座(16)固定；所述丝杆螺母(14)同时与丝杆(17)螺纹连接，该丝杆两端分别与对应的所述安装座(16)转动配合，且丝杆(17)一端与安装座(16)上的所述丝杆电机(18)输出轴同轴连接。
作为优选，所述下安装平板(9)的形状为四角形，每个角设有一个所述第二电动推杆(11)，且这些第二电动推杆均位于所有第一电动推杆(2)内侧。
采用以上结构，这样不仅可以优化下安装平板(9)形状，改善下安装平板(9)的结构强度，而且采用四个支点可以使得移动时更加平稳；并且，四角形的下安装平板(9)与四角形的上安装平板(1)相结合，能够进一步改善移动时整个装置的平稳性。
有益效果：本发明能让前后直线移动，也能进行转向，以便除尘刮板和滚刷去除太阳能电池板板面上的灰尘，从而保证太阳能电池板的正常工作，保证电池板吸收太阳光的效率，且本机器人结构简单、强度高，控制方便，易于实施，自动化程度高，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、2所示，一种太阳能电池板灰尘清除机器人，主要由上安装平板1、第一电动推杆2、第一真空发生器3、第一吸碗4、中间板5、支板6、除尘刮板7、滚刷8和下安装平板9等部件构成。其中，上安装平板1的下板面竖直设有一组第一电动推杆2，这些第一电动推杆2不在同一条直线上。每个第一电动推杆2的推杆下端安装有一个第一真空发生器3，该第一真空发生器3下端的吸嘴处设有一个第一吸碗4。当第一真空发生器3吸气时，可抽干第一吸碗4内的空气，从而形成真空状态，以便吸附在太阳能电池板的板面。当第一真空发生器3吹气时，可向第一吸碗4内吹气，以便与太阳能电池板的板面脱离。在本案中，上安装平板1的形状为四角形，每个角设有一个第一电动推杆2。
如图1、2所示，上安装平板1下方平行设有一块中间板5，该中间板5与上安装平板1之间通过丝杆螺母组件相连，从而可带动中间板5做水平直线移动。在本案中，丝杆螺母组件包括丝杆螺母14和丝杆电机18，其中丝杆螺母14固定在中间板5顶面上，该丝杆螺母与水平设置的导杆15滑动配合，导杆15两端分别与上安装平板1底面上对应的安装座16固定。丝杆螺母14同时与丝杆17螺纹连接，该丝杆17与导杆15并排设置，而丝杆17的两端分别与对应的安装座16转动配合，且丝杆17一端与安装座16上的丝杆电机18输出轴同轴连接。
中间板5与支板6一端固定，该支板6的另一端超过上安装平板1，在支板6的另一端安装有一块除尘刮板7和一个滚刷8。滚刷8为随动件，并水平设置，且与支板6转动配合，滚刷8的作用用于清除灰尘。除尘刮板7位于滚刷8与上安装平板1之间，该除尘刮板7倾斜设置，除尘刮板7的上端与支板6固定，且除尘刮板7的下端悬空，并朝向滚刷8的下表面。在本案中，除尘刮板7的作用是铲掉电池板板面粘接的灰尘块、鸟粪等杂质，且除尘刮板7与滚刷8相配合，有效地去除灰尘。配合时，整个机器人可以向前移动，先由滚刷8以滚刷的方式清除灰尘，再由除尘刮板7铲掉电池板板面粘上的灰尘块、鸟粪等杂质；也可以整个机器人前后往复移动，由滚刷8和除尘刮板7轮流工作，进而清除太阳能电池板板面的灰尘、鸟粪等杂质。
下安装平板9平行设在中间板5下方，在下安装平板9的中心处竖直安装有旋转电机10，该旋转电机10的输出轴与中间板5底面固定。下安装平板9底面竖直设有一组第二电动推杆11，这些第二电动推杆11不在同一条直线上，每个第二电动推杆11的推杆下端安装有一个第二真空发生器12，该第二真空发生器下端的吸嘴处设有一个第二吸碗13。当第二真空发生器12吸气时，可抽干第二吸碗13内的空气，从而形成真空状态，以便吸附在太阳能电池板的板面。当第二真空发生器12吹气时，可向第二吸碗13内吹气，以便与太阳能电池板的板面脱离。在本案中，上安装平板1的形状为四角形，每个角设有一个第一电动推杆2。在本案中，下安装平板9的形状为四角形，每个角设有一个第二电动推杆11，且这些第二电动推杆11均位于所有第一电动推杆2的内侧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种太阳能电池板灰尘清除机器人，其特征在于：包括上安装平板(1)和下安装平板(9)，其中上安装平板(1)的下板面竖直设有一组第一电动推杆(2)，这些第一电动推杆不在同一条直线上，每个第一电动推杆(2)的推杆下端安装有一个第一真空发生器(3)，该第一真空发生器下端的吸嘴处设有一个第一吸碗(4)；所述上安装平板(1)下方平行设有一块中间板(5)，该中间板与上安装平板(1)之间通过丝杆螺母组件相连，从而可带动中间板(5)直线移动；所述中间板(5)与支板(6)一端固定，该支板另一端超过所述上安装平板(1)，在支板(6)的另一端安装有一块除尘刮板(7)和一个滚刷(8)；所述滚刷(8)为随动件，并水平设置，且与所述支板(6)转动配合；所述除尘刮板(7)位于滚刷(8)与上安装平板(1)之间，该除尘刮板倾斜设置，其上端与所述支板(6)固定，且除尘刮板(7)的下端悬空，并朝向所述滚刷(8)的下表面；
所述下安装平板(9)平行设在中间板(5)下方，在下安装平板的中心处竖直安装有旋转电机(10)，该旋转电机的输出轴与中间板(5)底面固定；所述下安装平板(9)底面竖直设有一组第二电动推杆(11)，这些第二电动推杆不在同一条直线上，每个第二电动推杆(11)的推杆下端安装有一个第二真空发生器(12)，该第二真空发生器下端的吸嘴处设有一个第二吸碗(13)；
所述上安装平板(1)的形状为四角形，每个角设有一个所述第一电动推杆(2)；所述丝杆螺母组件包括丝杆螺母(14)和丝杆电机(18)，其中丝杆螺母(14)固定在所述中间板(5)顶面上，该丝杆螺母与水平设置的导杆(15)滑动配合，导杆(15)两端分别与所述上安装平板(1)底面上对应的安装座(16)固定；所述丝杆螺母(14)同时与丝杆(17)螺纹连接，该丝杆两端分别与对应的所述安装座(16)转动配合，且丝杆(17)一端与安装座(16)上的所述丝杆电机(18)输出轴同轴连接；所述下安装平板(9)的形状为四角形，每个角设有一个所述第二电动推杆(11)，且这些第二电动推杆均位于所有第一电动推杆(2)内侧。
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