CN205221271U - 一种高速剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高速剔除机构，涉及产品后包装段检测设备技术领域，包括用于定向传送被检测产品的输送带，还包括用于检测不合格被检测产品是否到位的光电开关、用于接收光电开关检测信号并发出剔除指令的PLC控制器及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服电机，光电开关和伺服电机设于输送带的上方，伺服电机的动力输出轴上固定有用于剔除不合格被检测产品的叶片。本实用新型提供的高速剔除机构，整体结构简单，用伺服电机和叶片代替了气动剔除结构，反应时间短、剔除速度快，经试验，剔除速度可达每分钟数千次，剔除效率大大提高。

Description

一种高速剔除机构

技术领域

本实用新型涉及产品后包装段检测设备技术领域，尤其涉及一种用于剔除不合格产品的高速剔除机构。

背景技术

产品包装机的出现大大改变了制造行业的产品包装方式，包装机代替了手工包装，解放了大量劳动力，大大提高了生产效率。目前，随着市场消费越来越快，包装机的竞争非常激烈，包装机向着全自动、高精度和高速度的方向发展，而后包装段检测机械需跟上包装机的发展节奏，提高检测速度和检测精度。

现有的后包装段检测机械一般包括重量检测机、金属检测机、X光机及视觉检测机，这些后包装段检测机械一般采用气动结构进行剔除，由于气动结构反应时间较长，剔除动作慢，每分钟只能剔除200次左右。当前的多头灌装技术生产中，需要后包装段检测机械的剔除速度能达到600次/分，现有的后包装段检测机械明显不能满足工作要求，影响产品整体质量。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种剔除速度高的高速剔除机构。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的高速剔除机构，包括用于定向传送被检测产品的输送带，还包括用于检测不合格被检测产品是否到位的光电开关、用于接收光电开关检测信号并发出剔除指令的PLC控制器及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服电机，光电开关和伺服电机设于输送带的上方，伺服电机的动力输出轴上固定有用于剔除不合格被检测产品的叶片。

输送带带动被检测产品不断向前移动，当光电开关检测到不合格被检测产品移动到位时，光电开关向PLC控制器发出信号，PLC控制器收到信号后发出剔除指令，伺服电机收到剔除指令后转动一定角度，伺服电机转动过程中带动叶片转动将不合格的被检测产品推离输送带，完成剔除操作。

优选的，所述高速剔除机构还包括固定在输送带上方的电机安装平台，伺服电机通过吊杆连接于电机安装平台。

优选的，所述吊杆采用可伸缩机构。

伺服电机通过可伸缩的吊杆连接于电机安装平台，电机相对于输送带的高度可调，便于根据被检测产品的大小调整叶片和输送带之间的距离，提高机构的通用性。

优选的，所述电机安装平台的底部固定有导轨，吊杆的顶部设有与导轨配合的滑块，吊杆通过滑块和导轨的配合可移动安装于电机安装平台的底部。

优选的，所述滑块上设有用于锁定滑块的锁紧件。

优选的，所述导轨的两端设有止动套。

吊杆通过滑块和导轨的配合连接于电机安装平台，便于根据工作需要调整伺服电机的位置。锁紧件用于锁紧滑块，避免滑块在工作过程中随意移动，影响工作效果。在导轨两端设置止动套，避免调整伺服电机位置时滑块脱离导轨。

优选的，所述高速剔除机构还包括用于安装输送带的机架，机架顶部的两端设有与输送带配合的带轮。

优选的，所述机架的底部均匀设有用于支撑机架的支架，支架采用可伸缩结构。

支架采用可伸缩结构，机架的高度可调，从而输送带的高度亦可调，便于根据被检测产品的来料高度调整传送带的高度。

优选的，所述高速剔除机构还包括设于机架上用于收集不合格被检测产品的收集箱。

进一步的，收集箱的宽度大于输送带的宽度。如此，不合格的产品被剔除后直接落至收集箱中，避免操作现场杂乱，节约进行废品收集所需的人力资源。

优选的，所述PLC控制器固定于电机安装平台上。

优选的，所述叶片的数量为一片或多片；当叶片为多片时，相邻叶片之间的夹角相等。

本实用新型提供的高速剔除机构，整体结构简单，用伺服电机和叶片代替了气动剔除结构，反应时间短、剔除速度快，经试验，剔除速度可达每分钟数千次，剔除效率大大提高。本实用新型采用关电开关用于检测不合格产品是否到位，检测准确性高，有效减少了少剔、误剔的情形。PLC控制器可以精确控制伺服电机的旋转角度，使叶片转动满足剔除要求又不影响合格产品的输送。

吊杆采用可伸缩结构，便于根据被检测产品的大小调整叶片和输送带之间的距离，提高机构的通用性。机架的支架亦采用可伸缩结构，便于根据产品来料高度调整输送带的高度，进一步提高机构通用性。

附图说明

图1为本实用新型高速剔除机构实施例的整体结构示意图。

图中，1-机架，11-支架，2-输送带，21-带轮，3-被检测产品，4-光电开关，5-伺服电机，51-动力输出轴，6-叶片，7-电机安装平台，71-吊杆，8-PLC控制器，9-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供的高速剔除机构，包括机架1、输送带2、光电开关4、伺服电机5、叶片6、电机安装平台7、PLC控制器8及收集箱9。

机架1的底部均匀设有用于支撑机架的支架11，支架采用可伸缩结构。机架顶部的两端设有与输送带2配合的带轮21，输送带通过与带轮配合安装在机架上。

关电开关4固定在来料方向一端输送带的上方，电机安装平台7固定在输送带的上方，伺服电机5通过吊杆71安装在电机安装平台底部且位于输送带的上方。

伺服电机5的动力输出轴51上固定有用于剔除不合格被检测产品的叶片6。叶片的数量可为一片或多片；当叶片为多片时，相邻叶片之间的夹角相等，且叶片在相邻剔除操作之间不影响被检测物品的正常运动。

本实施例中，吊杆71采用可伸缩机构。电机安装平台7的底部固定有导轨，吊杆的顶部设有与导轨配合的滑块，吊杆通过滑块和导轨的配合可移动安装于电机安装平台的底部。滑块上设有用于锁定滑块的锁紧件，导轨的两端固定有止动套。

收集箱9放置在机架上且位于输送带2的下方，收集箱的宽度大于输送带的宽度。

使用时，根据产品前一道工序的出料高度调整支架的高度，进而调整输送带的高度，使来料的被检测产品3能顺利移动至输送带上。根据被检测产品的大小调整吊杆的长度，进而调整叶片和输送带之间的距离，使叶片在不进行剔除操作时不影响被检测产品的正常运动。根据叶片数量和被检测物品的大小调整PLC控制器每次发出剔除指令时伺服电机上动力输出轴的转动角度。

开始工作后，光电开关4检测到不合格被检测产品到位后向PLC控制器8发出信号，PLC控制器收到信号后向伺服电机5发出剔除指令。伺服电机收到剔除指令后带动叶片6转动，叶片转动中将不合格被检测产品剔离输送带，被剔除的不合格被检测产品落至收集箱9中。如此循环。

本实施例中，吊杆和支架的可伸缩结构多样，也可以参照伞柄的结构设置成多节可调式。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速剔除机构，包括用于定向传送被检测产品(3)的输送带(2)，其特征在于，还包括用于检测不合格被检测产品是否到位的光电开关(4)、用于接收光电开关检测信号并发出剔除指令的PLC控制器(8)及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服电机(5)，光电开关和伺服电机设于输送带的上方，伺服电机的动力输出轴(51)上固定有用于剔除不合格被检测产品的叶片(6)。

2.根据权利要求1所述的高速剔除机构，其特征在于，所述高速剔除机构还包括固定在输送带(2)上方的电机安装平台(7)，伺服电机(5)通过吊杆(71)连接于电机安装平台。

3.根据权利要求2所述的高速剔除机构，其特征在于，所述吊杆(71)采用可伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的高速剔除机构，其特征在于，所述电机安装平台(7)的底部固定有导轨，吊杆(71)的顶部设有与导轨配合的滑块，吊杆通过滑块和导轨的配合可移动安装于电机安装平台的底部。

5.根据权利要求4所述的高速剔除机构，其特征在于，所述滑块上设有用于锁定滑块的锁紧件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的高速剔除机构，其特征在于，所述高速剔除机构还包括用于安装输送带(2)的机架(1)，机架顶部的两端设有与输送带配合的带轮(21)。

7.根据权利要求6所述的高速剔除机构，其特征在于，所述机架(1)的底部均匀设有用于支撑机架的支架(11)，支架采用可伸缩结构。

8.根据权利要求6所述的高速剔除机构，其特征在于，所述高速剔除机构还包括设于机架(1)上用于收集不合格被检测产品的收集箱(9)。

9.根据权利要求6所述的高速剔除机构，其特征在于，所述PLC控制器(8)固定于电机安装平台(7)上。

10.根据权利要求1-5任一项所述的高速剔除机构，其特征在于，所述叶片(6)的数量为一片或多片；当叶片为多片时，相邻叶片之间的夹角相等。