CN112170254A - 一种卷尺缺陷在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷尺缺陷在线检测装置，涉及卷尺质量检测的领域，其包括上料工位、拉紧工位、印刷检测工位、送料工位、裁剪工位、扭曲检测工位、出料工位、剔料工位、工作台以及主控终端；主控终端控制上料工位与上料工位同步送料，当裁剪工位识别到裁剪点后进行裁剪，并控制出料工位将裁剪后的卷尺送出；印刷检测工位与扭曲检测工位实时检测，主控终端中预设有次品数据库，当图像检测信息和/或扭曲检测信息与次品数据库中的图像一致时，主控终端控制剔料工位切换卷尺的放置位置；反之，剔料工作不切换卷尺的放置位置。本申请具有提高卷尺检测的效率的效果。

Description

一种卷尺缺陷在线检测装置

技术领域

本申请涉及卷尺质量检测的领域，尤其是涉及一种卷尺缺陷在线检测装置。

背景技术

钢卷尺是一种在日常生活中广泛使用的长度计量器具。

相关技术中，如公告号为CN105135966B的中国专利，钢卷尺自动检定***，包括横向水平支架、零位对齐装置、张紧力加卸载装置及摄像头，其中，零位对齐装置、张紧力加卸载装置及摄像头均设置在横向水平支架上。零位对齐装置包括精密位移工作台、被检尺压紧机构及标准尺压紧机构，标准尺压紧机构设于被检测尺压紧机构前侧，被检尺压紧机构设置在精密位移工作台上且由精密位移工作台驱动其左右移位，张紧力加卸载装置包括被检尺夹持机构及带动被检尺夹持机构右移对被检尺施加额定张紧力的加载机构。本发明还公开了上述钢卷尺自动检定***的检定方法。本发明的检定***应用时，便于实现检定过程中钢卷尺张紧力加卸载和零位对齐，能减轻人工劳动强度，并能提高工作效率和测量精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：钢卷尺在生产完成后，需要对钢卷尺上的油漆、标号等特征进行检查，通过人工肉眼进行检测，检测效率低，还有改进的空间。

发明内容

为了提高卷尺检测的效率，本申请提供一种卷尺缺陷在线检测装置。

本申请提供的一种卷尺缺陷在线检测装置，采用如下的技术方案：

一种卷尺缺陷在线检测装置，包括：

上料工位，供卷尺筒放置，且带动卷尺筒旋转以向拉紧工位传输上料；

拉紧工位，设置于上料工位与印刷检测工位之间且供卷尺传输，且用于向上拉紧上料工位与外侧印刷检测工位之间的卷尺；

印刷检测工位，用于对卷尺的印刷状态进行检测，并输出图像检测信息；

送料工位，设置于印刷检测工位与裁剪工位之间，并用于拉紧并传输卷尺至裁剪工位上；

裁剪工位，设置于送料工位与扭曲检测工位之间，用于检测卷尺上所预设的裁剪点，并对卷尺进行剪切；

扭曲检测工位，设置于出料工位以及裁剪工位之间，并用于检测卷尺的扭曲度以输出扭曲检测信息；

出料工位，设置于剔料工位与扭曲检测工位之间，并用于控制裁剪后的卷尺出料；

剔料工位，用于对出料的卷尺进行剔料以切换放置位置；

工作台，供印刷检测工位、送料工位、裁剪工位、扭曲检测工位、出料工位、剔料工位以及主控终端安装；

主控终端，与上料工位、印刷检测工位、送料工位、裁剪工位、扭曲检测工位、出料工位以及剔料工位连接；

所述主控终端控制上料工位与上料工位同步送料，当所述裁剪工位识别到裁剪点后进行裁剪，并控制出料工位将裁剪后的卷尺送出；

所述印刷检测工位与扭曲检测工位实时检测，所述主控终端中预设有次品数据库，当图像检测信息和/或扭曲检测信息与次品数据库中的图像一致时，所述主控终端控制剔料工位切换卷尺的放置位置；反之，所述剔料工位不切换卷尺的放置位置。

通过采用上述技术方案，通过主控终端从而对上料工位、印刷检测工位、送料工位、裁剪工位、扭曲检测工位、出料工位以及剔料工位进行控制，并且对卷尺进行自动的上料，在上料后并进行自动的切割，并对卷尺的状态进行检测，提高了整体的检测效率。

优选的，所述上料工位包括：

上料台，设置于地面上且供上料机架以及上料轴承座安装；

上料机架，设置于上料台上，且供上料电机安装；

上料电机，设置于上料机架上且输出轴穿设于机架，并驱动上料主盘转动；

上料主盘，设置于机架上，且固定于上料电机的输出轴上；

上料从盘，设置于上料转轴上；

上料皮带，用于连接上料主盘与上料从盘并同步带动；

上料转轴，过盈配合于上料轴承的内环上，并供卷尺筒套设固定；

上料限位片，一体设置于上料转轴上，且供卷尺筒抵触限位；

上料锁定块，螺纹配合于上料转轴远离上料从盘的一端，并用于压紧固定卷尺筒；

上料轴承座，设置于上料台上，且供上料轴承安装；

上料轴承，用于连接上料轴承座与上料转轴。

通过采用上述技术方案，通过上料台上的上料机架，从而将上料电机进行安装，并且带动上料主盘进行转动，并且通过上料皮带以带动上料从盘转动，并且以驱动上料转轴进行转动。上料限位片的设置，供卷尺筒进行***限位，配合上料锁定块进行压紧固定，从而提高运输的稳定性，上料轴承座的设置，配合上料轴承的使用，进一步提高了运输时的稳定性，实用性强。

优选的，所述拉紧工位包括：

拉紧架，设置于地面上，且供顶杆穿设；

顶杆，滑移连接于拉紧架、顶片以及活动筒上；

拉紧轴，一体设置于顶杆上，且供拉紧轮安装，并与拉紧架互相限位；

拉紧轮，设置于拉紧轴上，并从上料工位中出来的卷尺滚动传输；

顶片，设置于拉紧架上，且供顶杆穿设滑移；

压簧，套设于顶杆上，并与拉紧轴以及顶片抵触配合，并驱动拉紧轴向上弹出；

活动筒，设置于拉紧架靠近地面的一侧，并供顶杆穿设滑移。

通过采用上述技术方案，顶杆滑移连接于拉紧架上，并且顶杆上设置有拉紧轴，并且连接轴上的拉紧轮可以进行滚动连接，而连接架也对上升的位置进行限位，活动筒供顶杆进行套设，并且压簧分别与拉紧轴以及顶盘进行抵触，从而驱使顶杆向上弹出，并限位于拉紧架中。

优选的，所述印刷检测工位包括设置于工作台上的检测工作板、设置于检测工作板上的内侧检测组件以及设置于检测工作板上的外侧检测组件；

所述外侧检测组件包括：

外侧轮，设置于检测工作板上，且供从拉紧工位中出来的卷尺滚动传输；

活动架，设置于检测工作板上；

活动块，滑移限位于活动架上；

活动槽，设置于活动架上且供活动块滑移，并一侧与外界互相连通；

活动板，用于闭合一侧与外界互相连通的活动槽；

活动轮，设置于活动板上，且供从外侧轮中出来的卷尺滚动传输；

外侧检测轮，设置于活动板上，且供从活动轮中出来的卷尺滚动传输；

外侧打光架，通过螺栓固定于检测工作板上；

外侧调节螺栓，设置于检测工作板上且与外侧打光架螺纹配合；

外侧长腰槽，开设于检测工作板上且供外侧调节螺栓滑移；

外侧打光灯，设置于外侧打光架上；

外侧检测架，设置于检测工作板上；

第一外侧插轴，设置于外侧检测架上，且***于检测工作板上；

外侧连接板，与第一外侧插轴螺纹配合，并用于夹持压紧检测工作板；

外侧固定板，通过螺栓与检测工作板远离外侧检测架的一侧连接；

第二外侧插轴，一体设置于外侧固定板上，且***于检测工作板上；

外侧检测头，通过螺栓固定至外侧检测架上，且用于对外侧检测轮上的卷尺进行检测。

通过采用上述技术方案，通过外侧检测组件对卷尺的外侧的打印状态进行了解。并且外侧轮进行传输，再通过活动架上的活动轮，进行前后位置的调节，从而使外侧轮与活动轮之间的角度以及拉紧的力度进行调节，而外侧检测轮配合外侧打光灯以及外侧检测头对卷尺进行检测。并且外侧检测架的安装位置也可以进行调节，从而对外侧检测头的位置进行调节。外侧打光架的位置也可以进行调节，从而调节外侧打光灯，方便检测的角度，实用性强。

优选的，所述内侧检测组件包括：

内侧轮，设置于检测工作板上，且供从外侧检测轮中出来的卷尺滚动传输；

内侧打光架，通过螺栓固定于检测工作板上；

内侧调节螺栓，设置于检测工作板上且与内侧打光架螺纹配合；

内侧长腰槽，开设于检测工作板上且供内侧调节螺栓滑移；

内侧打光灯，设置于内侧打光架上；

内侧检测架，设置于检测工作板上；

第一内侧插轴，设置于内侧检测架上，且***于检测工作板上；

内侧连接板，与第一内侧插轴螺纹配合，并用于夹持压紧检测工作板；

内侧固定板，通过螺栓与检测工作板远离内侧检测架的一侧连接；

第二内侧插轴，一体设置于内侧固定板上，且***于检测工作板上；

内侧检测头，通过螺栓固定至内侧检测架上，且用于对内侧检测轮上的卷尺进行检测

内侧夹持轮，对称设置于检测工作板上，且用于夹持从内侧轮中出来的卷尺，并供卷尺滚动传输；

内侧导向轮，设置于检测工作板上，且供从内侧夹持轮中出来的卷尺滚动传输。

通过采用上述技术方案，内侧轮用于将卷尺进行传输，并且内侧检测头与内侧打光灯进行互相配合，从而对卷尺在内侧轮上对内侧的印刷进行检测，而内侧检测架的安装位置也可以进行调节，从而内侧检测头的位置进行调节。内侧打光架的位置也可以进行调节，从而调节内侧打光灯，方便检测的角度。内侧夹持轮对卷尺进行夹持，内侧导向轮将检测后的卷尺进行传输。

优选的，所述送料工位包括：

第一送料座，设置于工作台上，且供第一送料轮滚动安装；

第一送料轮，供从印刷检测工位中出来的卷尺滚动传输；

第二送料座，设置于工作台上，且供第二送料轮滚动安装；

第二送料轮，供从第一送料轮中出来的卷尺滚动传输；

送料支架，设置于工作台上，供送料主轮滚动连接，供送料活动架上下滑移；

送料主轮，与送料从动轮同轴驱动，且供从第二送料轮中出来的卷尺滚动传输；

送料活动架，滑移连接于送料支架上，并供送料次轮滚动连接；

送料次轮，设置于送料活动架上，且与送料主轮配合，以将送料主轮上的卷尺压紧传输；

送料气缸，设置于送料支架上，且用于驱动送料活动架上下滑移运动；

送料机架，设置于工作台上，且供送料电机安装；

送料电机，用于驱动送料传输轮；

送料传输轮，与送料电机的输出轴同轴设置；

送料从动轮，设置于送料活动架上，且与送料主轮同轴固定；

送料皮带，用于连接送料传输轮以及送料从动轮。

通过采用上述技术方案，通过第一送料座上的第一送料轮，配合第二送料座上的第二送料轮，从而将卷尺进行传输，而送料电机上的送料传输轮带动送料从动轮进行转动，从而驱动送料主轴上的送料主轮进行转动，再配合送料气缸上的送料次轮进行压紧，从而将卷尺进行传输。

优选的，所述裁剪工位包括：

第一压紧台，设置于工作台上；

压紧轨道，通过螺栓固定至第一压紧台上，且供从送料工位中出来的卷尺进行传输；

压紧片，通过螺栓固定至压紧轨道上，并用于固定卷尺的传输高度；

裁切机，设置于第一压紧台与第二压紧台之间，且用于切断卷尺；

第二压紧台，设置于工作台上；

压紧固定轮，滚动连接于第二压紧台上，且供用于接收从裁切机中出来的卷尺；

压紧活动轮，设置于第二压紧台上，且设置于压紧固定轮的两侧，并用于压紧卷尺；

检测支架，设置于第二压紧台上；

检测滑块，滑移连接于检测支架上，且供第一接近传感器安装固定；

第一固定架，固定连接于检测支架的一端，且用于限制检测滑块的滑移位置；

第二固定架，固定连接于检测支架的另一端，且用于限制检测滑块的滑移位置；

螺纹杆，转动连接于第一固定架与第二固定架之间，且与检测滑块螺纹配合；

转动盘，与螺纹杆同轴固定，并带动螺纹杆转动；

第一接近传感器，用于检测卷尺上的裁剪点。

通过采用上述技术方案，通过第一压紧台上的压紧轨道，从而将卷尺进行传输，并且通过压紧片进行压紧，而裁剪机将传输过来的卷尺进行剪断，第二压紧台上的压紧活动轮，配合压紧固定轮，从而将卷尺进行固定，从而减少剪断时的窜动。检测支架上的第一接近传感器对卷尺进行检测，并且对裁剪点进行判断，以控制整体卷尺的停止运输，以方便裁切机的切断，实用性强。

优选的，所述扭曲检测工位包括：

靠近检测架，设置于工作台上；

靠近检测道，设置于靠近检测架上，且供裁剪工位中出来的卷尺传输；

第二接近传感器，设置于靠近检测架上，且对靠近检测道的上卷尺进行检测；

扭曲检测架，设置于工作台上；

夹紧块，对称设置于扭曲检测架上并用于夹持卷尺的位置，且与扭曲检测架互相配合；

调节台，对称设置于扭曲检测架上；

调节杆，与调节台转动连接，并且与夹紧块螺纹配合；

调节把手，螺纹配合于调节台上，且用于压紧调节杆以锁定调节杆；

锁紧把手，螺纹配合于调节台上且与调节杆抵触压紧，且供手握持转动；

扭曲检测座，设置于工作台上；

扭曲打光架，设置于扭曲检测座上，且供扭曲打光灯安装；

扭曲打光灯，用于对夹紧块之间的卷尺进行照明；

扭曲安装架，设置于检测座上，且供扭曲检测头安装；

扭曲检测头，用于对夹紧块之间的被照明的卷尺进行检测，并输出扭曲检测信息。

通过采用上述技术方案，通过靠近检测架上的靠近检测道，从而供卷尺进行传输，并且第二接近传感器对卷尺进行检测，从而判断新的卷尺是否传输过来。扭曲检测架上的夹紧块，对卷尺的位置进行固定，从而提高了传输的稳定性，并且调节台上的调节杆控制夹紧块进行传输，以提高了整体的灵活性，扭曲打光灯配合扭曲检测头进行损坏的检测，实用性强。

优选的，所述出料工位包括：

出料支架，设置于工作台上，供出料主轮滚动连接，供出料活动架上下滑移；

出料主轮，与出料从动轮同轴驱动，且供从第二出料轮中出来的卷尺滚动传输；

出料活动架，滑移连接于出料支架上，并供出料次轮滚动连接；

出料次轮，设置于出料活动架上，且与出料主轮配合，以将出料主轮上的卷尺压紧传输；

出料气缸，设置于出料支架上，且用于驱动出料活动架上下滑移运动；

出料机架，设置于工作台上，且供出料电机安装；

出料电机，用于驱动出料传输轮；

出料传输轮，与出料电机的输出轴同轴设置；

出料从动轮，设置于出料活动架上，且与出料主轮同轴固定；

出料皮带，用于连接出料传输轮以及出料从动轮。

通过采用上述技术方案，通过出料支架上的出料主轮，配合出料活动架上的出料次轮，从而进行出料，并且出料的状态通过出料气缸进行控制，而出料主轮的旋转，通过出料电机带动出料皮带上的出料从动轮，提高了整体的传输能力，实用性强。

优选的，所述剔料工位包括：

剔料架，设置于工作台上；

剔料机架，设置于剔料架靠近地面的一侧，且供剔料电机安装；

剔料电机，用于带动剔料主轮转动；

剔料主轮，设置于剔料电机的输出轴上；

剔料次轮，设置于剔料转轴上，且用于带动剔料转轴旋转；

剔料皮带，用于连接剔料主轮以及剔料次轮；

剔料转轴，设置于剔料轴承的内环上；

剔料轴承座，设置于剔料架上，且供剔料轴承安装；

剔料轴承，用于连接剔料轴承座与剔料转轴；

剔料盘，设置于剔料转轴上，且与剔料转轴同轴设置；

剔料杆，设置于剔料盘上，且用于对卷尺进行放置位置的切换；

剔料检测片，设置于剔料转轴上；

剔料检测台，设置于剔料架上，且供第三接近传感器安装；

第三接近传感器，用于对剔料检测片的位置进行检测，并控制剔料电机转动；

保护盖，设置于剔料架上，且用于保护剔料次轮、剔料皮带以及剔料转轴。

通过采用上述技术方案，剔料架与固定台进行固定，并且剔料机架上的剔料电机带动剔料主轮转动，并且由剔料主轮通过剔料皮带以带动剔料次轮转动，从而使剔料转轴进行旋转，以控制推料杆以及剔料片转动，进行卷尺的剔料。剔料检测片配合剔料检测台上的第三接近传感器，从而控制剔料转轴的旋转角度，实用性强。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过图像识别的方式进行检测，以提高卷尺检测的效率；

2.卷尺传输时，可以更具宽度的不同进行调节，传输更加稳定。

附图说明

图1是卷尺缺陷在线检测装置的结构示意图。

图2是上料工位的***示意图。

图3是拉紧工位的***示意图。

图4是印刷检测工位的***示意图一。

图5是印刷检测工位的***示意图二。

图6是送料工位的结构示意图。

图7是出料工位的结构示意图。

图8是第一接近传感器的安装示意图。

图9是扭曲检测工位的结构示意图。

图10是出料工位的结构示意图。

图11是剔料工位的结构示意图一。

图12是剔料工位的结构示意图二。

附图标记说明：1、上料工位；100、上料台；101、上料机架；102、上料电机；103、上料主盘；104、上料从盘；105、上料皮带；106、上料转轴；107、上料限位片；108、上料锁定块；109、上料轴承座；110、上料轴承；2、拉紧工位；200、拉紧架；201、顶杆；202、拉紧轴；203、拉紧轮；204、顶片；205、压簧；206、活动筒；3、印刷检测工位；31、检测工作板；32、内侧检测组件；3200、内侧轮；3201、内侧打光架；3202、内侧调节螺栓；3203、内侧长腰槽；3204、内侧打光灯；3205、内侧检测架；3206、第一内侧插轴；3207、内侧连接板；3208、内侧固定板；3209、第二内侧插轴；3210、内侧检测头；3211、内侧夹持轮；3212、内侧导向轮；33、外侧检测组件；3300、外侧轮；3301、活动架；3302、活动块；3303、活动槽；3304、活动板；3305、活动轮；3306、外侧检测轮；3307、外侧打光架；3308、外侧调节螺栓；3309、外侧长腰槽；3310、外侧打光灯；3311、外侧检测架；3312、第一外侧插轴；3313、外侧连接板；3314、外侧固定板；3315、第二外侧插轴；3316、外侧检测头；4、送料工位；400、第一送料座；401、第一送料轮；402、第二送料座；403、第二送料轮；404、送料支架；405、送料主轮；406、送料活动架；407、送料次轮；408、送料气缸；409、送料机架；410、送料电机；411、送料传输轮；412、送料从动轮；413、送料皮带；5、裁剪工位；500、第一压紧台；501、压紧轨道；502、压紧片；503、裁切机；504、第二压紧台；505、压紧固定轮；506、压紧活动轮；507、检测支架；508、检测滑块；509、第一固定架；510、第二固定架；511、螺纹杆；512、转动盘；513、第一接近传感器；6、扭曲检测工位；600、靠近检测架；601、靠近检测道；602、第二接近传感器；603、扭曲检测架；604、夹紧块；605、调节台；606、调节杆；607、调节把手；608、锁紧把手；609、扭曲检测座；610、扭曲打光架；611、扭曲打光灯；612、扭曲安装架；613、扭曲检测头；7、出料工位；700、出料支架；701、出料主轮；702、出料活动架；703、出料次轮；704、出料气缸；705、出料机架；706、出料电机；707、出料传输轮；708、出料从动轮；709、出料皮带；8、剔料工位；800、剔料架；801、剔料机架；802、剔料电机；803、剔料主轮；804、剔料次轮；805、剔料皮带；806、剔料转轴；807、剔料轴承座；808、剔料轴承；809、剔料盘；810、剔料杆；811、剔料检测片；812、剔料检测台；813、第三接近传感器；814、保护盖；90、工作台；91、主控终端；92、卷尺。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卷尺缺陷在线检测装置。参照图1，一种卷尺缺陷在线检测装置包括上料工位1、拉紧工位2、印刷检测工位3、送料工位4、裁剪工位5、扭曲检测工位6、出料工位7、剔料工位8、工作台90以及主控终端91。

其中，印刷检测工位3、送料工位4、裁剪工位5、扭曲检测工位6、出料工位7、剔料工位8以及主控终端91均安装至工作台90。

印刷检测工位3包括设置于工作台90上的检测工作板31、设置于检测工作板31上的内侧检测组件32以及设置于检测工作板31上的外侧检测组件33。

并且，主控终端91与上料工位1、印刷检测工位3、送料工位4、裁剪工位5、扭曲检测工位6、出料工位7以及剔料工位8连接，并且进行控制。

卷尺92缠绕成卷尺筒，从而放置于上料工位1上，并且带动卷尺筒旋转，从而将卷尺92向紧工位传输上料。而拉紧工位2将卷尺92进行向上顶起，从而进行拉紧并传输至印刷检测工位3上，印刷检测工位3对卷尺92的印刷状态进行检测，并输出图像检测信息至主控终端91。

卷尺92从印刷检测工位3上出来后，通过送料工位4从而将卷尺92进行拉紧传输，并传输至剪裁工位上，在检测到剪裁点后，对卷尺92进行剪裁，再通过扭曲检测工位6对卷尺92的扭曲度进行检测，并输出扭曲检测信息至主控终端91。

扭曲检测工位6对卷尺92检测完成后，卷尺92通过出料工位7进行传输，并且***至剔料工位8上，根据印刷检测工位3与扭曲检测工位6的检测情况，启动剔料工位8进行卷尺92的好坏区分。

主控终端91控制上料工位1与上料工位1同步送料，当裁剪工位5识别到裁剪点后进行裁剪，并控制出料工位7将裁剪后的卷尺92送出。印刷检测工位3与扭曲检测工位6实时检测，主控终端91中预设有次品数据库，当图像检测信息和/或扭曲检测信息与次品数据库中的图像一致时，主控终端91控制剔料工位8切换卷尺92的放置位置；反之，剔料工作不切换卷尺92的放置位置。

参照图2，上料工位1包括上料台100、上料机架101、上料电机102、上料主盘103、上料从盘104、上料皮带105、上料转轴106、上料限位片107、上料锁定块108、上料轴承座109以及上料轴承110。

其中，上料台100放置于地面上，并且上料台100上通过螺栓固定有上料机架101，上料机架101上通过螺栓固定有上料电机102，上料电机102的输出轴穿设于上料机架101，上料电机102的输出轴与上料主盘103固定并驱动转动。

上料台100上通过螺栓固定有上料轴承座109，且上料轴承座109上安装有上料轴承110，上料轴承110用于连接上料轴承座109与上料转轴106。上料轴承110的外环与上料轴承座109过盈配合，上料轴承110的内环与上料转轴106过盈配合。上料转轴106靠近上料电机102的一侧固定有上料从盘104，上料皮带105用于连接上料主盘103与上料从盘104并同步带动。

上料转轴106上远离上料电机102的一侧一体设置有上料限位片107，上料限位片107供卷尺筒抵触限位，并且上料转轴106供卷尺筒套设，而上料转轴106远离上料从盘104的一端螺纹配合有上料锁定块108，上料锁定块108用于压紧固定卷尺筒。

参照图3，拉紧工位2包括拉紧架200、顶杆201、拉紧轴202、拉紧轮203、顶片204、压簧205以及活动筒206。

其中，拉紧架200设置于地面上，并且可以通过螺栓与地面进行固定。拉紧架200通过焊接进行组成，从而完成装配。顶片204设置于拉紧架200上且供顶杆201穿设滑移，而顶杆201滑移连接于拉紧架200、顶片204以及活动筒206上。拉紧架200靠近地面的一侧焊接有供顶杆201穿设滑移的活动筒206。

顶杆201上一体设置有拉紧轴202，拉紧轴202上安装有拉紧轮203，拉紧轮203从上料工位1中出来的卷尺92滚动传输。并且压簧205套设于顶杆201上，压簧205与拉紧轴202以及顶片204抵触配合，压簧205驱动拉紧轴202向上弹出。

参照图4、5，外侧检测组件33包括外侧轮3300、活动架3301、活动块3302、活动槽3303、活动板3304、活动轮3305、外侧检测轮3306、外侧打光架3307、外侧调节螺栓3308、外侧长腰槽3309、外侧打光灯3310、外侧检测架3311、第一外侧插轴3312、外侧连接板3313、外侧固定板3314、第二外侧插轴3315以及外侧检测头3316。

其中，外侧轮3300安装于检测工作板31上，且外侧轮3300供从拉紧工位2中出来的卷尺92滚动传输。活动架3301通过螺栓固定至检测工作板31上，并且活动架3301上滑移限位有活动块3302，而活动架3301上开设有供活动块3302滑移的活动槽3303，活动槽3303的一侧与外界互相连通，活动架3301上通过螺栓固定有活动板3304，活动板3304用于闭合一侧与外界互相连通的活动槽3303；活动板3304上安装有供从外侧轮3300中出来的卷尺92滚动传输的活动轮3305。通过螺栓将活动轮3305与活动块3302进行螺纹配合，从而将活动块3302与活动架3301进行压紧固定。

外侧检测轮3306安装于活动板3304上，且外侧检测轮3306供从活动轮3305中出来的卷尺92滚动传输。检测工作板31上通过螺栓安装有外侧打光架3307，外侧打光架3307上通过螺栓固定有外侧打光灯3310。

检测工作板31上远离外侧打光架3307的一侧设置有外侧调节螺栓3308，且外侧打光架3307与检测工作板31通过螺栓进行固定，再通过外侧调节螺栓3308与外侧打光架3307螺纹配合，并且检测工作板31上开设有供外侧调节螺栓3308滑移的外侧长腰槽3309，从而对外侧打光架3307的角度进行调节。

检测工作板31上还安装有外侧检测架3311，外侧检测架3311上通过螺栓固定有外侧检测头3316，外侧检测头3316用于对外侧检测轮3306上的卷尺92进行检测，外侧检测头3316为摄像头。

外侧检测架3311上一体设置有***于检测工作板31上的第一外侧插轴3312。检测工作板31远离外侧检测架3311的一侧螺纹配合有与第一外侧插轴3312螺纹配合的外侧连接板3313。

检测工作板31远离外侧检测架3311的一侧通过螺栓安装有外侧固定板3314，且外侧固定板3314上一体设置有***于检测工作板31上的第二外侧插轴3315。

内侧检测组件32包括内侧轮3200、内侧打光架3201、内侧调节螺栓3202、内侧长腰槽3203、内侧打光灯3204、内侧检测架3205、第一内侧插轴3206、内侧连接板3207、内侧固定板3208、第二内侧插轴3209、内侧检测头3210、内侧夹持轮3211以及内侧导向轮3212。

检测工作板31上安装有内侧轮3200，内侧轮3200供从外侧检测轮3306中出来的卷尺92滚动传输。检测工作板31上通过螺栓固定有内侧打光架3201，且内侧打光灯3204通过螺栓固定至内侧打光架3201上。

检测工作板31上还安装有与内侧打光架3201螺纹配合的内侧调节螺栓3202，而检测工作板31开设有供内侧调节螺栓3202滑移的内侧长腰槽3203，从而调节内侧打光架3201的角度，以变换内侧打光灯3204的照射角度。

检测工作板31上安装有内侧检测架3205，且内侧检测架3205上一体设置有***于检测工作板31的第一内侧插轴3206。而第一内侧插轴3206上螺纹配合有内侧连接板3207，内侧连接板3207位于检测工作板31远离内侧检测架3205的一侧，并用于夹持压紧检测工作板31。

检测工作板31远离内侧检测架3205的一侧连接通过螺栓螺纹配合有内侧固定板3208，内侧固定板3208上一体设置有***于检测工作板31上的第二内侧插轴3209。内侧检测架3205上通过螺栓固定有内侧检测头3210，内侧检测头3210用于对内侧检测轮上的卷尺92进行检测。

检测工作板31上对称设置有内侧夹持轮3211，内侧夹持轮3211用于夹持从内侧轮3200中出来的卷尺92，并供卷尺92滚动传输。检测工作板31上还安装有内侧导向轮3212，内侧导向轮3212供从内侧夹持轮3211中出来的卷尺92滚动传输。

参照图6，送料工位4包括第一送料座400、第一送料轮401、第二送料座402、第二送料轮403、送料支架404、送料主轮405、送料活动架406、送料次轮407、送料气缸408、送料机架409、送料电机410、送料传输轮411、送料从动轮412以及送料皮带413。

工作台90上通过螺栓固定有第一送料座400，第一送料座400上滚动安装有第一送料轮401，第一送料轮401供从印刷检测工位3中出来的卷尺92滚动传输。工作台90上通过螺栓固定有第二送料座402，第二送料座402上滚动安装有第二送料轮403，第二送料轮403供从第一送料轮401中出来的卷尺92滚动传输。

工作台90上通过螺栓固定有送料支架404，送料支架404位于第一送料座400与第二送料座402之间，并且送料支架404上滚动连接有送料主轮405，送料主轮405与送料从动轮412同轴驱动，送料主轮405供从第二送料轮403中出来的卷尺92滚动传输。

送料支架404上滑移连接有送料活动架406，送料活动架406上滚动连接有送料次轮407。送料支架404上还通过螺栓安装有送料气缸408，送料气缸408用于驱动送料活动架406上下滑移运动；送料次轮407与送料主轮405配合，以将送料主轮405上的卷尺92压紧传输。

工作台90上还通过螺栓固定有送料机架409，送料机架409上通过螺栓与送料电机410安装。且送料电机410的输出轴同轴设置有送料传输轮411，并通过送料电机410驱动送料传输轮411转动。

送料活动架406上与送料主轮405同轴固定有送料从动轮412，送料传输轮411以及送料从动轮412之间通过送料皮带413进行连接，从而带动送料主轮405的转动。

参照图7，裁剪工位5包括第一压紧台500、压紧轨道501、压紧片502、裁切机503、第二压紧台504、压紧固定轮505、压紧活动轮506、检测支架507、检测滑块508、第一固定架509、第二固定架510、螺纹杆511、转动盘512以及第一接近传感器513。

工作台90上通过螺栓固定有第一压紧台500，第一压紧台500上通过螺栓固定有压紧轨道501，压紧轨道501供从送料工位4中出来的卷尺92进行传输，并且压紧轨道501上通过螺栓固定有压紧片502，压紧片502用于固定卷尺92的传输高度。

位于第一压紧台500和第二压紧台504之间还设置有裁切机503，裁切机503用于切断卷尺92，裁切机503通过主控终端91进行控制。

工作台90上通过螺栓固定有第二压紧台504，第二压紧台504滚动连接有压紧固定轮505，第二压紧台504上滚动连接有压紧活动轮506，压紧活动轮506设置有两组且与压紧固定轮505互相配合，并供用于接收从裁切机503中出来的卷尺92。压紧活动轮506在第二压紧台504上滑移，并通过螺栓进行锁紧。

参照图7、8，第二压紧台504上通过螺栓还固定有检测支架507，检测支架507上滑移连接有检测滑块508，检测滑块508上安装有第一接近传感器513，第一接近传感器513用于检测卷尺92上的裁剪点。

检测支架507的一端固定连接有第一固定架509，第一固定架509用于限制检测滑块508的滑移位置，且检测支架507的另一端固定连接有第二固定架510，第二固定架510用于限制检测滑块508的滑移位置。从而将检测支架507上检测滑块508的滑移位置进行限定。

而第一固定架509与第二固定架510上转动连接有螺纹杆511，且螺纹杆511检测滑块508螺纹配合，且螺纹杆511上同轴设置有转动盘512，转动盘512转动时，螺纹杆511也随之转动，从而带动检测滑块508在检测支架507上滑移。

参照图9，扭曲检测工位6包括靠近检测架600、靠近检测道601、第二接近传感器602、扭曲检测架603、夹紧块604、调节台605、调节杆606、调节把手607、锁紧把手608、扭曲检测座609、扭曲打光架610、扭曲打光灯611、扭曲安装架612以及扭曲检测头613。

工作台90上通过螺栓固定有靠近检测架600，且靠近检测架600上通过螺栓固定有供裁剪工位5中出来的卷尺92传输的靠近检测道601。而靠近检测架600上远离地面的一侧还安装有对靠近检测道601的上卷尺92进行检测的第二接近传感器602。

工作台90通过螺栓固定有扭曲检测架603，扭曲检测架603上对称滑移连接有夹紧块604，夹紧块604用于夹持卷尺92的位置。调节台605对称设置于扭曲检测架603上，并且调节台605上转动连接有调节杆606，调节杆606与夹紧块604螺纹配合，并且调节杆606上设置有调节把手607，调节把手607带动调节杆606转动，从而使夹紧块604在扭曲检测架603上滑移，以控制给卷尺92通过的宽度。

调节台605上螺纹配合有锁紧把手608，且通过旋转以对调节杆606的压紧力度进行调节，从而控制对调节杆606的转动状态。

工作台90上通过螺栓固定有扭曲检测座609，且扭曲检测座609上固定有扭曲打光架610，且扭曲打光架610上通过螺栓固定有扭曲打光灯611，扭曲打光灯611用于对夹紧块604之间的卷尺92进行打光照明。

检测座上通过螺栓固定有扭曲安装架612，且扭曲安装架612上安装有扭曲检测头613。扭曲检测头613用于对夹紧块604之间的被照明的卷尺92进行检测并输出扭曲检测信息。

参照图10，出料工位7包括出料支架700、出料主轮701、出料活动架702、出料次轮703、出料气缸704、出料机架705、出料电机706、出料传输轮707、出料从动轮708以及出料皮带709。

工作台90上通过螺栓固定有出料支架700，且出料支架700上转动连接有出料主轮701，出料主轮701与出料从动轮708同轴驱动，且出料主轮701供从第二出料轮中出来的卷尺92滚动传输。

而出料支架700上还滑移连接有出料活动架702，且出料活动架702上滚动连接有出料次轮703，出料次轮703与出料主轮701配合，以将出料主轮701上的卷尺92压紧传输。出料支架700上通过螺栓固定有出料气缸704，出料气缸704用于驱动出料活动架702上下滑移运动，从而控制出料次轮703与出料主轮701的运动。

工作台90上通过螺栓固定有出料机架705，出料机架705上通过螺栓固定有出料电机706，出料电机706的输出轴与出料传输轮707固定，并且带动出料传输轮707转动。出料从动轮708设置于出料活动架702上，且出料从动轮708与出料主轮701同轴固定，而出料传输轮707与出料从动轮708通过出料皮带709连接，从而动出料从动轮708转动，以带动出料主轮701转动。

参照图11、12，剔料工位8包括剔料架800、剔料机架801、剔料电机802、剔料主轮803、剔料次轮804、剔料皮带805、剔料转轴806、剔料轴承座807、剔料轴承808、剔料盘809、剔料杆810、剔料检测片811、剔料检测台812以及第三接近传感器813。

工作台90上通过螺栓固定有剔料架800，剔料架800靠近地面的一侧通过螺栓固定有剔料机架801，剔料机架801通过螺栓固定有剔料电机802，且剔料电机802的输出轴与剔料主轮803固定，并用于带动剔料主轮803转动。

剔料架800上通过螺栓固定有剔料轴承座807，剔料轴承座807设置有两个，且剔料轴承座807上安装有剔料轴承808，剔料轴承808的外环与剔料轴承座807过盈配合，剔料轴承808的内环与剔料转轴806过盈配合。

剔料转轴806的一端与剔料次轮804固定连接，并且剔料次轮804与剔料主轮803之间通过剔料皮带805进行连接。剔料转轴806上通过螺栓固定有与剔料转轴806同轴设置的剔料盘809，而剔料盘809上固定有用于对卷尺92进行放置位置的切换的剔料杆810。剔料架800通过螺栓固定有用于保护剔料次轮804、剔料皮带805以及剔料转轴806的保护盖814。

剔料转轴806上通过螺栓固定有剔料检测片811，且剔料架800上通过螺栓固定有剔料检测台812，剔料检测台812上安装有用于检测剔料检测片811的第三接近传感器813。当剔料转轴806转动的时候，同步带动剔料检测片811、剔料盘809以及剔料杆810转动。并且第三接近传感器813每次检测到剔料检测片811后停止转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于，包括：

上料工位（1），供卷尺筒放置，且带动卷尺筒旋转以向拉紧工位（2）传输上料；

拉紧工位（2），设置于上料工位（1）与印刷检测工位（3）之间且供卷尺（92）传输，且用于向上拉紧上料工位（1）与外侧印刷检测工位（3）之间的卷尺（92）；

印刷检测工位（3），用于对卷尺（92）的印刷状态进行检测，并输出图像检测信息；

送料工位（4），设置于印刷检测工位（3）与裁剪工位（5）之间，并用于拉紧并传输卷尺（92）至裁剪工位（5）上；

裁剪工位（5），设置于送料工位（4）与扭曲检测工位（6）之间，用于检测卷尺（92）上所预设的裁剪点，并对卷尺（92）进行剪切；

扭曲检测工位（6），设置于出料工位（7）以及裁剪工位（5）之间，并用于检测卷尺（92）的扭曲度以输出扭曲检测信息；

出料工位（7），设置于剔料工位（8）与扭曲检测工位（6）之间，并用于控制裁剪后的卷尺（92）出料；

剔料工位（8），用于对出料的卷尺（92）进行剔料以切换放置位置；

工作台（90），供印刷检测工位（3）、送料工位（4）、裁剪工位（5）、扭曲检测工位（6）、出料工位（7）、剔料工位（8）以及主控终端（91）安装；

主控终端（91），与上料工位（1）、印刷检测工位（3）、送料工位（4）、裁剪工位（5）、扭曲检测工位（6）、出料工位（7）以及剔料工位（8）连接；

所述主控终端（91）控制上料工位（1）与上料工位（1）同步送料，当所述裁剪工位（5）识别到裁剪点后进行裁剪，并控制出料工位（7）将裁剪后的卷尺（92）送出；

所述印刷检测工位（3）与扭曲检测工位（6）实时检测，所述主控终端（91）中预设有次品数据库，当图像检测信息和/或扭曲检测信息与次品数据库中的图像一致时，所述主控终端（91）控制剔料工位（8）切换卷尺（92）的放置位置；反之，所述剔料工作不所述剔料工位（8）不切换卷尺（92）的放置位置。

2.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述上料工位（1）包括：

上料台（100），设置于地面上且供上料机架（101）以及上料轴承座（109）安装；

上料机架（101），设置于上料台（100）上，且供上料电机（102）安装；

上料电机（102），设置于上料机架（101）上且输出轴穿设于机架，并驱动上料主盘（103）转动；

上料主盘（103），设置于机架上，且固定于上料电机（102）的输出轴上；

上料从盘（104），设置于上料转轴（106）上；

上料皮带（105），用于连接上料主盘（103）与上料从盘（104）并同步带动；

上料转轴（106），过盈配合于上料轴承（110）的内环上，并供卷尺筒套设固定；

上料限位片（107），一体设置于上料转轴（106）上，且供卷尺筒抵触限位；

上料锁定块（108），螺纹配合于上料转轴（106）远离上料从盘（104）的一端，并用于压紧固定卷尺筒；

上料轴承座（109），设置于上料台（100）上，且供上料轴承（110）安装；

上料轴承（110），用于连接上料轴承座（109）与上料转轴（106）。

3.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述拉紧工位（2）包括：

拉紧架（200），设置于地面上，且供顶杆（201）穿设；

顶杆（201），滑移连接于拉紧架（200）、顶片（204）以及活动筒（206）上；

拉紧轴（202），一体设置于顶杆（201）上，且供拉紧轮（203）安装，并与拉紧架（200）互相限位；

拉紧轮（203），设置于拉紧轴（202）上，并从上料工位（1）中出来的卷尺（92）滚动传输；

顶片（204），设置于拉紧架（200）上，且供顶杆（201）穿设滑移；

压簧（205），套设于顶杆（201）上，并与拉紧轴（202）以及顶片（204）抵触配合，并驱动拉紧轴（202）向上弹出；

活动筒（206），设置于拉紧架（200）靠近地面的一侧，并供顶杆（201）穿设滑移。

4.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述印刷检测工位（3）包括设置于工作台（90）上的检测工作板（31）、设置于检测工作板（31）上的内侧检测组件（32）以及设置于检测工作板（31）上的外侧检测组件（33）；

所述外侧检测组件（33）包括：

外侧轮（3300），设置于检测工作板（31）上，且供从拉紧工位（2）中出来的卷尺（92）滚动传输；

活动架（3301），设置于检测工作板（31）上；

活动块（3302），滑移限位于活动架（3301）上；

活动槽（3303），设置于活动架（3301）上且供活动块（3302）滑移，并一侧与外界互相连通；

活动板（3304），用于闭合一侧与外界互相连通的活动槽（3303）；

活动轮（3305），设置于活动板（3304）上，且供从外侧轮（3300）中出来的卷尺（92）滚动传输；

外侧检测轮（3306），设置于活动板（3304）上，且供从活动轮（3305）中出来的卷尺（92）滚动传输；

外侧打光架（3307），通过螺栓固定于检测工作板（31）上；

外侧调节螺栓（3308），设置于检测工作板（31）上且与外侧打光架（3307）螺纹配合；

外侧长腰槽（3309），开设于检测工作板（31）上且供外侧调节螺栓（3308）滑移；

外侧打光灯（3310），设置于外侧打光架（3307）上；

外侧检测架（3311），设置于检测工作板（31）上；

第一外侧插轴（3312），设置于外侧检测架（3311）上，且***于检测工作板（31）上；

外侧连接板（3313），与第一外侧插轴（3312）螺纹配合，并用于夹持压紧检测工作板（31）；

外侧固定板（3314），通过螺栓与检测工作板（31）远离外侧检测架（3311）的一侧连接；

第二外侧插轴（3315），一体设置于外侧固定板（3314）上，且***于检测工作板（31）上；

外侧检测头（3316），通过螺栓固定至外侧检测架（3311）上，且用于对外侧检测轮（3306）上的卷尺（92）进行检测。

5.根据权利要求4所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述内侧检测组件（32）包括：

内侧轮（3200），设置于检测工作板（31）上，且供从外侧检测轮（3306）中出来的卷尺（92）滚动传输；

内侧打光架（3201），通过螺栓固定于检测工作板（31）上；

内侧调节螺栓（3202），设置于检测工作板（31）上且与内侧打光架（3201）螺纹配合；

内侧长腰槽（3203），开设于检测工作板（31）上且供内侧调节螺栓（3202）滑移；

内侧打光灯（3204），设置于内侧打光架（3201）上；

内侧检测架（3205），设置于检测工作板（31）上；

第一内侧插轴（3206），设置于内侧检测架（3205）上，且***于检测工作板（31）上；

内侧连接板（3207），与第一内侧插轴（3206）螺纹配合，并用于夹持压紧检测工作板（31）；

内侧固定板（3208），通过螺栓与检测工作板（31）远离内侧检测架（3205）的一侧连接；

第二内侧插轴（3209），一体设置于内侧固定板（3208）上，且***于检测工作板（31）上；

内侧检测头（3210），通过螺栓固定至内侧检测架（3205）上，且用于对内侧检测轮上的卷尺（92）进行检测

内侧夹持轮（3211），对称设置于检测工作板（31）上，且用于夹持从内侧轮（3200）中出来的卷尺（92），并供卷尺（92）滚动传输；

内侧导向轮（3212），设置于检测工作板（31）上，且供从内侧夹持轮（3211）中出来的卷尺（92）滚动传输。

6.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述送料工位（4）包括：

第一送料座（400），设置于工作台（90）上，且供第一送料轮（401）滚动安装；

第一送料轮（401），供从印刷检测工位（3）中出来的卷尺（92）滚动传输；

第二送料座（402），设置于工作台（90）上，且供第二送料轮（403）滚动安装；

第二送料轮（403），供从第一送料轮（401）中出来的卷尺（92）滚动传输；

送料支架（404），设置于工作台（90）上，供送料主轮（405）滚动连接，供送料活动架（406）上下滑移；

送料主轮（405），与送料从动轮（412）同轴驱动，且供从第二送料轮（403）中出来的卷尺（92）滚动传输；

送料活动架（406），滑移连接于送料支架（404）上，并供送料次轮（407）滚动连接；

送料次轮（407），设置于送料活动架（406）上，且与送料主轮（405）配合，以将送料主轮（405）上的卷尺（92）压紧传输；

送料气缸（408），设置于送料支架（404）上，且用于驱动送料活动架（406）上下滑移运动；

送料机架（409），设置于工作台（90）上，且供送料电机（410）安装；

送料电机（410），用于驱动送料传输轮（411）；

送料传输轮（411），与送料电机（410）的输出轴同轴设置；

送料从动轮（412），设置于送料活动架（406）上，且与送料主轮（405）同轴固定；

送料皮带（413），用于连接送料传输轮（411）以及送料从动轮（412）。

7.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述裁剪工位（5）包括：

第一压紧台（500），设置于工作台（90）上；

压紧轨道（501），通过螺栓固定至第一压紧台（500）上，且供从送料工位（4）中出来的卷尺（92）进行传输；

压紧片（502），通过螺栓固定至压紧轨道（501）上，并用于固定卷尺（92）的传输高度；

裁切机（503），设置于第一压紧台（500）与第二压紧台（504）之间，且用于切断卷尺（92）；

第二压紧台（504），设置于工作台（90）上；

压紧固定轮（505），滚动连接于第二压紧台（504）上，且供用于接收从裁切机（503）中出来的卷尺（92）；

压紧活动轮（506），设置于第二压紧台（504）上，且设置于压紧固定轮（505）的两侧，并用于压紧卷尺（92）；

检测支架（507），设置于第二压紧台（504）上；

检测滑块（508），滑移连接于检测支架（507）上，且供第一接近传感器（513）安装固定；

第一固定架（509），固定连接于检测支架（507）的一端，且用于限制检测滑块（508）的滑移位置；

第二固定架（510），固定连接于检测支架（507）的另一端，且用于限制检测滑块（508）的滑移位置；

螺纹杆（511），转动连接于第一固定架（509）与第二固定架（510）之间，且与检测滑块（508）螺纹配合；

转动盘（512），与螺纹杆（511）同轴固定，并带动螺纹杆（511）转动；

第一接近传感器（513），用于检测卷尺（92）上的裁剪点。

8.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述扭曲检测工位（6）包括：

靠近检测架（600），设置于工作台（90）上；

靠近检测道（601），设置于靠近检测架（600）上，且供裁剪工位（5）中出来的卷尺（92）传输；

第二接近传感器（602），设置于靠近检测架（600）上，且对靠近检测道（601）的上卷尺（92）进行检测；

扭曲检测架（603），设置于工作台（90）上；

夹紧块（604），对称设置于扭曲检测架（603）上并用于夹持卷尺（92）的位置，且与扭曲检测架（603）互相配合；

调节台（605），对称设置于扭曲检测架（603）上；

调节杆（606），与调节台（605）转动连接，并且与夹紧块（604）螺纹配合；

调节把手（607），螺纹配合于调节台（605）上，且用于压紧调节杆（606）以锁定调节杆（606）；

锁紧把手（608），螺纹配合于调节台（605）上且与调节杆（606）抵触压紧，且供手握持转动；

扭曲检测座（609），设置于工作台（90）上；

扭曲打光架（610），设置于扭曲检测座（609）上，且供扭曲打光灯（611）安装；

扭曲打光灯（611），用于对夹紧块（604）之间的卷尺（92）进行照明；

扭曲安装架（612），设置于检测座上，且供扭曲检测头（613）安装；

扭曲检测头（613），用于对夹紧块（604）之间的被照明的卷尺（92）进行检测，并输出扭曲检测信息。

9.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述出料工位（7）包括：

出料支架（700），设置于工作台（90）上，供出料主轮（701）滚动连接，供出料活动架（702）上下滑移；

出料主轮（701），与出料从动轮（708）同轴驱动，且供从第二出料轮中出来的卷尺（92）滚动传输；

出料活动架（702），滑移连接于出料支架（700）上，并供出料次轮（703）滚动连接；

出料次轮（703），设置于出料活动架（702）上，且与出料主轮（701）配合，以将出料主轮（701）上的卷尺（92）压紧传输；

出料气缸（704），设置于出料支架（700）上，且用于驱动出料活动架（702）上下滑移运动；

出料机架（705），设置于工作台（90）上，且供出料电机（706）安装；

出料电机（706），用于驱动出料传输轮（707）；

出料传输轮（707），与出料电机（706）的输出轴同轴设置；

出料从动轮（708），设置于出料活动架（702）上，且与出料主轮（701）同轴固定；

出料皮带（709），用于连接出料传输轮（707）以及出料从动轮（708）。

10.根据权利要求1所述的一种卷尺缺陷在线检测装置，其特征在于：所述剔料工位（8）包括：

剔料架（800），设置于工作台（90）上；

剔料机架（801），设置于剔料架（800）靠近地面的一侧，且供剔料电机（802）安装；

剔料电机（802），用于带动剔料主轮（803）转动；

剔料主轮（803），设置于剔料电机（802）的输出轴上；

剔料次轮（804），设置于剔料转轴（806）上，且用于带动剔料转轴（806）旋转；

剔料皮带（805），用于连接剔料主轮（803）以及剔料次轮（804）；

剔料转轴（806），设置于剔料轴承（808）的内环上；

剔料轴承座（807），设置于剔料架（800）上，且供剔料轴承（808）安装；

剔料轴承（808），用于连接剔料轴承座（807）与剔料转轴（806）；

剔料盘（809），设置于剔料转轴（806）上，且与剔料转轴（806）同轴设置；

剔料杆（810），设置于剔料盘（809）上，且用于对卷尺（92）进行放置位置的切换；

剔料检测片（811），设置于剔料转轴（806）上；

剔料检测台（812），设置于剔料架（800）上，且供第三接近传感器（813）安装；

第三接近传感器（813），用于对剔料检测片（811）的位置进行检测，并控制剔料电机（802）转动；

保护盖（814），设置于剔料架（800）上，且用于保护剔料次轮（804）、剔料皮带（805）以及剔料转轴（806）。

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