CN211678849U - 一种***外壳装模检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种***外壳装模检测装置，属于民爆***生产领域，本***外壳装模检测装置包括水平设置的检测平台；检测架体，检测架体固定设置在检测平台的上表面，检测架体内设有多根竖直设置的检测杆，多根检测杆的底端均设有传感器，检测架体上设有第一气缸和竖直设置的第一推杆，第一推杆与第一气缸传动连接，第一推杆的底端固定连接有用于固定检测杆的固定装置，多根检测杆的顶端均与固定装置固定连接；检测通道，检测通道穿过检测架体后延伸到检测平台外；多个用于推动模具在检测通道中移动的机械手。本实用新型的效果是通过机器代替人工进行自动检测，同时加快了检测速率，提高了企业生产效率，降低企业的成本。

Description

一种***外壳装模检测装置

技术领域

本实用新型属于民爆***生产领域，具体涉及一种***外壳装模检测装置。

背景技术

***是一种***工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种***、导爆索及传爆管。***生产过程中，需要将***外壳装入特定模具中，使得***外壳的开口朝上并保持竖直状态，再将***装填进入***外壳，再装入加强帽或延期体组装成成品***。

而***外壳在装入模具后，需要对模具上的***外壳进行检测，以确保模具上装满***外壳，避免出现空膜情况，造成***装填到模具内，从而带来安全隐患。同时也需要检测***外壳是否存在变形等情况，避免生产出残次品，影响产品品质。

目前***外壳装入模具后，主要是通过人工拿起模具，经肉眼观看检查是否出向上述问题。但是通过人工检查效率太低，严重影响生产效率，而为了提高生产效率需要安排大量人工进行检查，使得人工成本过高，加重企业负担。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种***外壳装模检测装置，通过机器代替人工进行自动检测，能够及时检测出问题，同时加快了检测速率，提高了企业生产效率，降低企业的成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种***外壳装模检测装置，包括水平设置的检测平台和检测架体，所述检测架体固定设置在所述检测平台的上表面，所述检测架体内设有多根竖直设置的检测杆，多根所述检测杆的底端均设有传感器，所述检测架体上设有第一气缸和竖直设置的第一推杆，所述第一推杆的顶端滑动穿过所述检测架体后与所述第一气缸传动连接，所述第一气缸控制所述第一推杆上下移动，所述第一推杆的底端固定连接有用于固定所述检测杆的固定装置，多根所述检测杆的顶端均与所述固定装置固定连接；检测通道，所述检测通道包括进模口和出模口，所述检测通道的进模口向外延伸到所述检测平台的一侧边外，所述检测通道的出模口穿过所述检测架体后延伸到所述检测平台的另一侧边外，多根所述检测杆位于所述检测通道的竖直上方；多个用于推动模具在所述检测通道中移动的机械手，多个所述机械手固定连接在所述检测平台上。

本实用新型的有益效果是：通过将上一工序安放有***外壳的模具输送到检测通道内，在机械手的作用下推动模具在检测通道内逐个前进，当模具移动到检测架体内后，随着第一气缸推动检测杆向下移动置于***外壳中，对***外壳进行检测，检测之后再通过机械手将模具推出检测通道，进入下一工序，通过机器操作代替了人工进行操作，能够有效的提高检测效率，同时节约企业的人工成本，并且通过机器操作对***外壳的检测准确率更高。同时本装置结构简单，调节方便，操作简单。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括整理架体，所述整理架体固定设置在所述检测平台的上表面，所述检测通道的出模口依次穿过所述整理架体和所述检测架体后延伸到所述检测平台的另一侧边外，所述整理架体上设有第二气缸、竖直设置的第二推杆和水平设置的压板，所述第二气缸固定连接在所述整理架体的顶端，所述第二推杆的顶端滑动穿过所述整理架体的顶端与所述第二气缸传动连接，所述第二气缸控制所述第二推杆上下移动，所述压板的上表面与所述第二推杆的底端固定连接，所述第二气缸通过所述第二推杆带动所述压板在所述检测通道上方上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够先将模具上的***外壳调整到同一高度，使得检测杆置于***外壳内后检测准确度更高，检测的效果更好。

进一步，还包括用于调节模具进入所述检测通道速率的间隔部件，所述间隔部件设置在所述检测通道的进模口，所述检测通道的两侧边设有多块两两相对设置的竖板，所述间隔部件固定连接在所述竖板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够调整模具进入的速率，从而使得整个装置协调运转，提高检测效率。

进一步，所述间隔部件包括两个固定块、步进电机、转动杆和分隔板，两个所述固定块分别固定连接在相对的两竖板上，所述转动杆的两端分别转动连接在两个所述固定块上，所述步进电机固定连接在一个所述固定块上，所述步进电机的输出端与所述转动杆转动连接，所述分隔板固定连接在所述转动杆的中部，所述分隔板位于所述检测通道的竖直上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于对模具进行阻挡分隔。

进一步，所述竖板包括两个相对设置的第一竖板、两个相对设置的第二竖板和两个相对设置的第三竖板，所述第一竖板、所述第二竖板和所述第三竖板依次首尾固定连接，两个所述第一竖板之间为进入模具的通道，两个所述第二竖板穿过所述检测架体并位于所述检测杆的竖直下方的两侧，两个所述第三竖板之间的通道为移出模具的通道。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于模具在检测通道内逐个移动，便于进行检测。

进一步，所述机械手包括第三气缸、第三推杆、第一推块、第四气缸、第四推杆和第二推块，所述第三推杆的一端与所述第三气缸传动连接，所述第三推杆的另一端与所述第一推块固定连接，所述检测平台靠近所述检测通道的进模口的侧边上向外延伸有第一延伸支撑台，所述第三气缸固定连接在所述第一延伸支撑台上，所述第一推块朝向所述检测架体方向，所述第三气缸通过所述第三推杆带动所述第一推块推动模具到所述检测架体的下方，所述第四推杆的一端与所述第四气缸传动连接，所述第四推杆的另一端与所述第二推块固定连接，所述检测平台靠近所述检测通道的出模口的侧边上向外延伸有第二延伸支撑台，所述第四气缸固定连接在所述第二延伸支撑台上，所述第二推块朝向远离所述检测架体方向，所述第四气缸通过所述第四推杆带动所述第二推块推动模具从所述出模口离开所述检测通道。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于推动模具在检测通道内移动。

进一步，还包括不合格品放置台，所述不合格品放置台与所述检测平台的侧边固定连接，所述不合格品放置台位于所述检测架体与所述检测通道的出模口之间，所述不合格品放置台与所述检测通道连通，所述检测平台上还设有用于将不合格品推入到所述不合格品放置台的推动部件。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于及时将不合格品排出，从而及时重新对***外壳进行更换。

进一步，所述推动部件包括第五气缸、第五推杆和第三推块，所述第五推杆的一端与所述第五气缸传动连接，所述第五推杆的另一端与所述第三推块固定连接，所述检测平台的侧边上向外延伸有第三延伸支撑台，所述第三延伸支撑台与所述不合格品放置台位于所述检测通道的两侧，所述第五气缸固定连接在所述第三延伸支撑台上，所述第三推块朝向所述不合格品放置台，所述第五气缸通过所述第五推杆带动所述第三推块推动不合格品进入到所述不合格品放置台。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于协调配合，将不合格品模具及时推入到不合格品放置台上。

进一步，所述固定装置包括固定板、数据采集器和缓冲板，所述固定板、所述数据采集器和所述缓冲板均水平设置，所述数据采集器固定连接在所述固定板和所述缓冲板之间，所述固定板的上表面与所述第一推杆的底端固定连接，多根所述检测杆的顶端固定连接在所述缓冲板上，所述数据采集器与多个所述传感器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：对检测杆进行固定，通过缓冲板对检测杆形成缓冲效果，避免检测杆过快损坏，同时通过数据采集器及时采集传感器检测结果。

进一步，所述检测平台下方设有底架，所述底架的顶端与所述检测平台的底面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过底架利于支撑检测平台，并与外部流水线相适配。

附图说明

图1为本实用新型检测装置正视图；

图2为本实用新型检测装置俯视图；

图3为本实用新型检测装置右视图；

图4为本实用新型间隔部件结构放大示意图；

图5为本实用新型检测装置使用效果图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底架，2、检测平台，3、第一延伸支撑台，4、第一气缸，5、检测架体，6、第一推杆，7、第二气缸，8、固定板，9、数据采集器，10、缓冲板，11、检测杆，12、整理架体，13、第三气缸，14、第二推杆，15、压板， 16、第三推杆，17、第一推块，19、步进电机，20、固定块，21、转动杆，22、分隔板，23、第一竖板，24、第二竖板，25、不合格品放置台，26、第四气缸，27、第二延伸支撑台，28、第五气缸，29、第四推杆，30、第二推块，31、第三延伸支撑台，32、第一缺口，33、第三竖板，34、第二缺口， 35、第三推块，36、第五推杆，37、第三缺口，38、模具，39、***外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图4所示，本实施例提供一种***外壳装模检测装置，包括水平设置的检测平台2，检测架体5，检测通道和多个用于推动模具38在检测通道中移动的机械手。

检测平台2为长方形，检测平台2下方设有底架1，通过底架1对检测平台2形成支撑，底架1的顶端与检测平台2的底面固定连接；检测架体5 固定设置在检测平台2的上表面，检测架体5为方形结构，检测架体5包括四根立柱和顶板，顶板位于四根立柱的顶端，检测架体5内设有多根竖直设置的检测杆11，多根检测杆11的底端均设有传感器，传感器为电阻应变式压力传感器，其为现有技术，具体结构和原理不再过多赘述，多根检测杆11 与模具38上额定安放的***外壳39数量相同，并一一对应，一根检测杆11 检测一根***外壳39，检测架体5上设有第一气缸4和竖直设置的第一推杆 6，第一推杆6的顶端滑动穿过检测架体5的顶板后与第一气缸4传动连接，通过第一气缸4的气动控制第一推杆6在第一气缸4内伸出和缩回，所述第一气缸4控制所述第一推杆6上下移动，从而实现第一推杆6的来回往复运动，第一推杆6的底端固定连接有用于固定检测杆11的固定装置，多根检测杆11的顶端均与固定装置固定连接，通过固定装置来固定检测杆11。所述检测通道包括进模口和出模口，检测通道的进模口向外延伸到检测平台2 的一侧边外，检测通道的出模口穿过检测架体5后延伸到检测平台2的另一侧边外，多根检测杆11位于检测通道的竖直上方。多个机械手固定连接在检测平台2上。使得安放***外壳39之后的模具38从检测通道的一端进入，在机械手的推动下，在检测通道内移动，经过检测架体5后检测后，再从检测通道另一端移出，完成对模具38上的***外壳39的检测。

优选地，本实施例中还包括整理架体12，其中整理架体12同样为方形结构，包括顶板和四根立柱，顶板固定连接在四根立柱的顶端，整理架体12 固定设置在检测平台2的上表面，整理架体12位于检测架体5的一侧，检测通道的出模口依次穿过整理架体12和检测架体5后延伸到所述检测平台2 的另一侧边外，安放有***外壳39的模具38先经过整理架体12整理后再进入到检测架体5中，进行检测，整理架体12上设有第二气缸7、竖直设置的第二推杆14和水平设置的压板15，第二气缸7固定连接在整理架体12 的顶端的顶板上，第二推杆14的顶端滑动穿过整理架体12的顶端的顶板与第二气缸7传动连接，第二推杆14的顶端滑动置于第二气缸7内，通过第二气缸7的气动控制第二推杆14伸长和缩回，所述第二气缸7控制所述第二推杆14上下移动，压板15的上表面与第二推杆14的底端固定连接，随着第二推杆14的上下往复运动带动压板15在检测通道上方上下移动，随着压板15的上下移动，能够将安放在模具38上的***外壳39压入到模具38 中，使得***外壳39的高度保持一致，方便检测杆11进行检测，避免出现检测误差。

优选地，本实施例中还包括用于调节模具38进入检测通道速率的间隔部件，间隔部件设置在检测通道的进模口，所述检测通道的两侧边设有多块两两相对设置的竖板，多块两两相对设置的竖板之间用于模具38进行通过，间隔部件固定连接在竖板上，通过间隔部件对进入到检测通道中的模具38 进行隔挡，使得模具38一个接着一个依次被机械手推入到检测架体5下方。

具体地，本实施例中间隔部件包括两个固定块20、步进电机19、转动杆21和分隔板22，两个固定块20分别固定连接在相对的两竖板上，转动杆 21的两端分别转动连接在两个固定块20上，步进电机19固定连接在一个固定块20上，转动杆21的一端传动伸出一个固定块20后与步进电机19的输出端固定连接，通过步进电机19带动转动杆21转动，分隔板22固定连接在转动杆21的中部，分隔板22位于检测通道的竖直上方，随着转动杆21 的转动，分隔板22绕转动杆21的轴线进行转动，当分隔板22转动到竖直状态时将模具38挡住，使得模具38不能进入，当模具38可以进入到，转动分隔板22转动四分之一圈到水平状态，模具38进入之后，步进电机19 反转带动分隔板22转动回竖直状态。其中步进电机19为现有技术，具体结构和原理不再过多赘述。

具体地，本实施例中竖板包括两个相对设置的第一竖板23、两个相对设置的第二竖板24和两个相对设置的第三竖板33，第一竖板23、第二竖板24 和第三竖板33依次首尾固定连接，两个第一竖板23之间为进入模具38的通道，两个第二竖板24穿过检测架体5并位于检测杆11的竖直下方的两侧，两个第三竖板33之间的通道为移出模具38的通道。其中两个第一竖板23、两个第二竖板24和两个第三竖板33连接在一起成“Z”字型，便于模具38 的输送，同时一个第一竖板23的上设有用于第一推块17和第三推杆16穿过的第一缺口32，方便第一推块17进入检测通道对模具38进行推动，一个第二竖板24上设有用于第二推块30和第四推杆29穿过的第二缺口34，方便第二推块30进入检测通道对模具38进行推动，将模具38推动到两个第三竖板33之间，另一个第二竖板24上设有用于第三推块35和第五推杆36 穿过的第三缺口37，方便第三推块35进入检测通道对不合格品模具38进行推动，将不合格品模具38推入到不合格品放置台25。

具体地，本实施例中机械手包括第三气缸13、第三推杆16、第一推块 17、第四气缸26、第四推杆29和第二推块30，第三推杆16的一端与第三气缸13传动连接，具体为第三推杆16的一端滑动置于第三气缸13内，随着第三气缸13内气动调节控制第三推杆16伸长和缩回，从而实现第三推杆 16往复运动，第三推杆16的另一端与第一推块17固定连接，检测平台2 靠近检测通道的进模口的侧边上向外延伸有第一延伸支撑台3，第三气缸13 固定连接在第一延伸支撑台3上，第一推块17朝向检测架体5方向，所述第三气缸13通过所述第三推杆16带动第一推块17推动模具38到检测架体 5的下方，其中第三气缸13在分隔板22之后，当模具38经过分隔板22后，输送到第一推块17前方，随着第一推块17向前伸出将模具38向前推动。

第四推杆29的一端与第四气缸26传动连接，具体为第四推杆29的一端滑动置于第四气缸26内，随着第四气缸26内气动调节控制第四推杆29 伸长和缩回，从而实现第四推杆29往复运动，第四推杆29的另一端与第二推块30固定连接，检测平台2靠近检测通道的出模口的侧边上向外延伸有第二延伸支撑台27，第四气缸26固定连接在第二延伸支撑台27上，第二推块30朝向远离检测架体5方向，所述第四气缸26通过所述第四推杆29带动第二推块30推动模具38从所述出模口离开检测通道，随着第一推块17 不断将模具38向检测架体5方向推动，模具38与模具38之间紧密贴合，随着推动不断前进到第二推块30前方，经过第二推块30将检测后合格的模具38推出检测通道。

优选地，本实施例中还包括不合格品放置台25，不合格品放置台25与检测平台2的侧边固定连接，不合格品放置台25位于检测架体5与检测通道的出模口之间，所述不合格品放置台25与所述检测通道连通，检测平台2上还设有用于将不合格品推入到不合格品放置台25的推动部件，当模具38在检测架体5内被检测到是不合格时，通过推动部件将不合格模具38 推入到不合格品放置台25上，由人工回收重新进行安放***外壳39。

具体地，本实施例中推动部件包括第五气缸28、第五推杆36和第三推块35，第五推杆36的一端与第五气缸28传动连接，具体为第五推杆36的一端滑动设在第五气缸28内，随着第五气缸28内气动调节控制第五推杆36 伸长和缩回，从而实现第五推杆36往复运动，第五推杆36的另一端与第三推块35固定连接，检测平台2的侧边上向外延伸有第三延伸支撑台31，第三延伸支撑台31与不合格品放置台25位于检测通道的两侧，第五气缸28 固定连接在第三延伸支撑台31上，第三推块35朝向不合格品放置台25，所述第五气缸28通过所述第五推杆36带动第三推块35推动不合格品进入到不合格品放置台25。其中第三气缸13、第四气缸26和第五气缸28协同控制，使得模具38逐个前进。

具体地，本实施例中固定装置包括固定板8、数据采集器9和缓冲板10，固定板8、数据采集器9和缓冲板10均水平设置，数据采集器9固定连接在固定板8和缓冲板10之间，固定板8位于数据采集器9的上方，固定板8 的上表面与第一推杆6的底端固定连接，多根检测杆11的顶端固定连接在缓冲板10上，其中缓冲板10为木质材料，能够避免检测杆11和传感器损坏，数据采集器9与多个传感器电连接，通过数据采集器9将多个传感器检测的结果进行收集。

其中本检测装置还包括PLC控制***，PLC控制***与第一气缸4、第二气缸7、第三气缸13、第四气缸26、第五气缸28、步进电机19和数据采集器9电连接，通过PLC控制***协调配合，实现高效有序的对模具38进行移动，同时实现对***外壳39的检测。当未安装有数据采集器9时，传感器直接与PLC控制***连接，当传感器检测到模具上安放的***外壳有不合格时，会及时反馈到PLC控制***发出报警信号进行提示。

当安装有数据采集器9时，传感器检测到模具上安放的***外壳有不合格时，数据采集器9接收到所有传感器检查数据，反馈到PLC***，通过PLC ***协调将不合格品推到不合格品放置台上。其中需要说明的，PLC控制***为现有技术，不属于本实用新型的保护范围，本领域人员可以轻易实现该功能。

需要说明的，本实用新型中第一气缸4、第二气缸7、第三气缸13、第四气缸26、第五气缸28、步进电机19、数据采集器9和传感器具为现有技术。

本实施例具体使用时，如图5所示，本检测装置的检测通道的进入端与上一工序连通，通过输送带输送安放有***外壳39的模具38过来，从检测通道的入口进入本检测装置，并通过分隔板22进行隔挡，第三气缸13带动第一推块17将模具38一个一个推入到两个第二竖板24之间，当第三推杆 16伸出时，分隔板22将模具38挡住，当第三推杆16缩回时，分隔板22 放开模具38，模具38移动到第一推块17前方，模具38经过第一推块17 的推动一个一个经过压板15，压板15在第二气缸7的作用下向下移动，将***压成同一高度，再逐个进入到检测架体5内，检测杆11在第一气缸4 的作用下向下移动，检测杆11置于***外壳39内，进行检测，当模具38 上某个位置未有***外壳39或***外壳39有变形时，传感器将结果反馈到数据采集器9，数据采集器9反馈到PLC控制***，PLC控制***记录，当此模具38移动到第三推块35前方时，第三推块35将其推入到不合格品放置台25，若未出现不合格品，则模具38逐个移动到第二推块30前方，随着第二推块30推动，将模具38推动到两个第三竖板33之间，再继续推动到下一个工序的输送带上。需要说明的，本检测装置实际运行时，由于多个气缸的配合，模具38一个贴和一个逐个前进，前进频率一致。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种***外壳装模检测装置，其特征在于，包括水平设置的检测平台(2)和检测架体(5)，所述检测架体(5)固定设置在所述检测平台(2)的上表面，所述检测架体(5)内设有多根竖直设置的检测杆(11)，多根所述检测杆(11)的底端均设有传感器，所述检测架体(5)上设有第一气缸(4)和竖直设置的第一推杆(6)，所述第一推杆(6)的顶端滑动穿过所述检测架体(5)后与所述第一气缸(4)传动连接，所述第一气缸(4)控制所述第一推杆(6)上下移动，所述第一推杆(6)的底端固定连接有用于固定所述检测杆(11)的固定装置，多根所述检测杆(11)的顶端均与所述固定装置固定连接；

检测通道，所述检测通道包括进模口和出模口，所述检测通道的进模口向外延伸到所述检测平台(2)的一侧边外，所述检测通道的出模口穿过所述检测架体(5)后延伸到所述检测平台(2)的另一侧边外，多根所述检测杆(11)位于所述检测通道的竖直上方；

多个用于推动模具在所述检测通道中移动的机械手，多个所述机械手固定连接在所述检测平台(2)上。

2.根据权利要求1所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，还包括整理架体(12)，所述整理架体(12)固定设置在所述检测平台(2)的上表面，所述检测通道的出模口依次穿过所述整理架体(12)和所述检测架体(5)后延伸到所述检测平台(2)的另一侧边外，所述整理架体(12)上设有第二气缸(7)、竖直设置的第二推杆(14)和水平设置的压板(15)，所述第二气缸(7)固定连接在所述整理架体(12)的顶端，所述第二推杆(14)的顶端滑动穿过所述整理架体(12)的顶端与所述第二气缸(7)传动连接，所述第二气缸(7)控制所述第二推杆(14)上下移动，所述压板(15)的上表面与所述第二推杆(14)的底端固定连接，所述第二气缸(7)通过所述第二推杆(14)带动所述压板(15)在所述检测通道上方上下移动。

3.根据权利要求1所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，还包括用于调节模具进入所述检测通道速率的间隔部件，所述间隔部件设置在所述检测通道的进模口，所述检测通道的两侧边设有多块两两相对设置的竖板，所述间隔部件固定连接在所述竖板上。

4.根据权利要求3所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，所述间隔部件包括两个固定块(20)、步进电机(19)、转动杆(21)和分隔板(22)，两个所述固定块(20)分别固定连接在相对的两竖板上，所述转动杆(21)的两端分别转动连接在两个所述固定块(20)上，所述步进电机(19)固定连接在一个所述固定块(20)上，所述步进电机(19)的输出端与所述转动杆(21)转动连接，所述分隔板(22)固定连接在所述转动杆(21)的中部，所述分隔板(22)位于所述检测通道的竖直上方。

5.根据权利要求3所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，所述竖板包括两个相对设置的第一竖板(23)、两个相对设置的第二竖板(24)和两个相对设置的第三竖板(33)，所述第一竖板(23)、所述第二竖板(24)和所述第三竖板(33)依次首尾固定连接，两个所述第一竖板(23)之间为进入模具的通道，两个所述第二竖板(24)穿过所述检测架体(5)并位于所述检测杆(11)的竖直下方的两侧，两个所述第三竖板(33)之间的通道为移出模具的通道。

6.根据权利要求1所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，所述机械手包括第三气缸(13)、第三推杆(16)、第一推块(17)、第四气缸(26)、第四推杆(29)和第二推块(30)，所述第三推杆(16)的一端与所述第三气缸(13)传动连接，所述第三推杆(16)的另一端与所述第一推块(17)固定连接，所述检测平台(2)靠近所述检测通道的进模口的侧边上向外延伸有第一延伸支撑台(3)，所述第三气缸(13)固定连接在所述第一延伸支撑台(3)上，所述第一推块(17)朝向所述检测架体(5)方向，所述第三气缸(13)通过所述第三推杆(16)带动所述第一推块(17)推动模具到所述检测架体(5)的下方，所述第四推杆(29)的一端与所述第四气缸(26)传动连接，所述第四推杆(29)的另一端与所述第二推块(30)固定连接，所述检测平台(2)靠近所述检测通道的出模口的侧边上向外延伸有第二延伸支撑台(27)，所述第四气缸(26)固定连接在所述第二延伸支撑台(27)上，所述第二推块(30)朝向远离所述检测架体(5)方向，所述第四气缸(26)通过所述第四推杆(29)带动所述第二推块(30)推动模具从所述出模口离开所述检测通道。

7.根据权利要求1所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，还包括不合格品放置台(25)，所述不合格品放置台(25)与所述检测平台(2)的侧边固定连接，所述不合格品放置台(25)位于所述检测架体(5)与所述检测通道的出模口之间，所述不合格品放置台(25)与所述检测通道连通，所述检测平台(2)上还设有用于将不合格品推入到所述不合格品放置台(25)的推动部件。

8.根据权利要求7所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，所述推动部件包括第五气缸(28)、第五推杆(36)和第三推块(35)，所述第五推杆(36)的一端与所述第五气缸(28)传动连接，所述第五推杆(36)的另一端与所述第三推块(35)固定连接，所述检测平台(2)的侧边上向外延伸有第三延伸支撑台(31)，所述第三延伸支撑台(31)与所述不合格品放置台(25)位于所述检测通道的两侧，所述第五气缸(28)固定连接在所述第三延伸支撑台(31)上，所述第三推块(35)朝向所述不合格品放置台(25)，所述第五气缸(28)通过所述第五推杆(36)带动所述第三推块(35)推动不合格品进入到所述不合格品放置台(25)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，所述固定装置包括固定板(8)、数据采集器(9)和缓冲板(10)，所述固定板(8)、所述数据采集器(9)和所述缓冲板(10)均水平设置，所述数据采集器(9)固定连接在所述固定板(8)和所述缓冲板(10)之间，所述固定板(8)的上表面与所述第一推杆(6)的底端固定连接，多根所述检测杆(11)的顶端固定连接在所述缓冲板(10)上，所述数据采集器(9)与多个所述传感器电连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的***外壳装模检测装置，其特征在于，所述检测平台(2)下方设有底架(1)，所述底架(1)的顶端与所述检测平台(2)的底面固定连接。

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