CN205201301U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种上料装置。该装置包括：传送机构、驱动机构和压力传感器。传送机构的出料口与驱动机构的进料口相对，压力传感器电连接至驱动机构。传送机构内可放置多个物料，传送机构将物料定向传送至驱动机构的进料口处；驱动机构将其进料口处的各物料顺序转移至可存储物料的储料件的进料口处，压力传感器对应设置在储料件的出料口处，在物料填满储料件时，压力传感器发送一压力信号给驱动机构，以使驱动机构停止工作。可以看出，本实用新型实施例通过一上料装置代替了人工手动上料的操作，故上料操作的效率得以提高，相应地，物料的加工效率也将会得到提高，物料的加工成本也将会降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及非金属加工技术领域，特别涉及一种上料装置。
背景技术
在非金属加工技术领域中，对于现有的上料装置而言，其具体的上料操作一般是通过人工手动的方式来完成，这样，上料操作的效率一般较为低下，相应地，物料的加工效率一般也较为低下，物料的加工成本一般也较高。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种上料装置，用来解决手动上料效率较低的问题。
本实用新型实施例提供了一种上料装置，包括：传送机构、驱动机构和压力传感器；其中，
所述传送机构的出料口与所述驱动机构的进料口相对，所述压力传感器电连接至所述驱动机构；
所述传送机构内可放置多个物料，所述传送机构将所述物料定向传送至所述驱动机构的进料口处；
所述驱动机构将其进料口处的各物料顺序转移至可存储所述物料的储料件的进料口处，所述压力传感器对应设置在所述储料件的出料口处，在所述物料填满所述储料件时，所述压力传感器发送一压力信号给驱动机构，以使所述驱动机构停止工作。
进一步地，上述上料装置还包括：顶料针、顶料针基座和支撑台；其中，
所述支撑台承载所述储料件，所述顶料针基座安装于所述支撑台，所述压力传感器安装于所述支撑台或所述顶料针基座内，所述顶料针可滑动地安装于所述顶料针基座，所述顶料针的一端与所述储料件的出料口相邻，所述顶料针的另一端与所述压力传感器相邻，并且，当所述物料填满所述储料件时，所述物料推动所述顶料针与所述压力传感器接触。
进一步地，上述上料装置中，所述驱动机构包括：导料件、至少一对碾轮和驱动电机；其中，
所述至少一对碾轮和所述驱动电机均固定安装于所述支撑台，所述驱动电机与所述压力传感器电连接；
所述导料件为凸设于所述支撑台顶面的第一凸起，所述第一凸起夹设于所述传送机构的出料口与所述储料件的进料口之间，各对碾轮中的两个碾轮分别对应设置于所述第一凸起的两侧；
所述驱动电机还分别与各所述碾轮相连接，以驱动各对碾轮中的两个碾轮反向旋转，并且，所述驱动电机接收到所述压力传感器发送的压力信号后停止工作。
进一步地，上述上料装置中，所述驱动机构包括：导料件、至少一对碾轮和驱动电机；其中，
所述至少一对碾轮和所述驱动电机均固定安装于所述支撑台，所述驱动电机与所述压力传感器电连接；
所述导料件置于所述支撑台顶面，所述导料件内开设有可使所述物料通过的导料槽，所述导料槽的进料口与所述传送机构的出料口相对，所述导料槽的出料口与所述储料件的进料口相对，所述导料件还开设有至少一对安装孔，各对安装孔分别设置于所述导料件相对的两侧，各所述碾轮经各安装孔与所述物料接触；
所述驱动电机分别与各所述碾轮相连接，以驱动各对所述碾轮中的两个碾轮反向旋转，并且，所述驱动电机接收到所述压力传感器发送的压力信号后停止工作。
进一步地，上述上料装置中，
所述驱动机构还包括：连接于所述支撑台的限位件，所述限位件限定所述导料件和所述支撑台的相对位置；和/或，
所述导料槽的内壁设置有第二凸起，所述第二凸起对所述物料进行限位。
进一步地，上述上料装置还包括：储料件基座；其中，所述储料件基座置于所述支撑台顶面，所述储料件可拆卸地安装于所述储料件基座顶面，并且，所述储料件基座和所述储料件的形状相适配。
进一步地，上述上料装置中，所述储料件开设有可容纳多个所述物料的通槽，所述储料件的进料口为所述通槽的靠近所述驱动机构的槽口，所述储料件的出料口为所述通槽的远离所述驱动机构的槽口。
进一步地，上述上料装置中，
所述通槽的内壁设置有第三凸起，所述第三凸起对所述物料进行限位；和/或，
所述通槽的数量至少为两个。
进一步地，上述上料装置中，所述传送机构包括：振动盘和直振器；其中，所述振动盘的出料口与所述直振器的进料口相对，所述直振器的出料口与所述驱动机构的进料口相对。
进一步地，上述上料装置中，
所述直振器还向外延设有回料件，并且，所述回料件与所述振动盘相连接；和/或，
所述直振器的顶面设置有第四凸起，所述第四凸起对所述物料进行限位。
本实用新型实施例提供了一种上料装置。该装置包括：传送机构、驱动机构和压力传感器；其中，传送机构的出料口与驱动机构的进料口相对，压力传感器电连接至驱动机构；传送机构内可放置多个物料，传送机构将物料定向传送至驱动机构的进料口处；驱动机构将其进料口处的各物料顺序转移至可存储物料的储料件的进料口处，压力传感器对应设置在储料件的出料口处，在物料填满储料件时，压力传感器发送一压力信号给驱动机构，以使驱动机构停止工作。现有技术中，一般是通过人工手动的方式将多个物料装入储料件内，然后将储料件放到专用的内孔精度研磨加工设备上，以对位于储料件内的各物料的内孔进行加工。本实用新型实施例则通过一上料装置代替了人工手动上料的操作，上料操作可通过该上料装置自动完成，并且，当储料件被填满时，一次上料操作完成，驱动机构停止工作，此时将储料件从该上料装置上取出，并将储料件放到专用的内孔精度研磨加工设备上，即可对位于储料件内的各物料的内孔进行加工，这样，上料操作的效率得以提高，相应地，物料的加工效率也将会得到提高，物料的加工成本也将会降低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种上料装置的一种视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种上料装置的一种视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的另一种上料装置的一种视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种上料装置的另一种视角的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的上料装置中物料的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种上料装置中储料件的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图。如图1至图3所示，该上料装置包括：传送机构、驱动机构和压力传感器1。其中，传送机构的出料口与驱动机构的进料口相对，压力传感器1电连接至驱动机构。具体地，压力传感器1和驱动机构可以通过连接线束2相连接。传送机构内可放置多个物料，例如十个，传送机构可以将物料定向传送至驱动机构的进料口处。如图3所示，驱动机构将其进料口处的各物料顺序转移至可存储物料的储料件3的进料口处。优选地，传送机构的出料口与驱动机构的进料口，以及驱动机构的出料口与储料件3的进料口均可以较为邻近地布置，这样可以较好地保证物料按照预定的传送轨道，依次经传送机构、驱动机构，顺利传送至储料件3的进料口处。压力传感器1可以对应设置在储料件3的出料口处，在物料填满储料件3时，压力传感器1发送一压力信号给驱动机构，以使驱动机构停止工作。
具体实施时，如图5所示，物料可以为一空心圆柱体结构4，并且，空心圆柱体结构4的侧壁上可以开设有长条形的限位槽41。相对应地，如图6所示，储料件3可以开设有可容纳多个物料的通槽31，储料件3的进料口即为通槽31的靠近驱动机构的槽口(相对于图3而言，位于储料件3左端的槽口)，储料件3的出料口为通槽31的远离驱动机构的槽口(相对于图3而言，位于储料件3右端的槽口)。
优选地，如图6所示，通槽31的内壁可以设置有第三凸起32，第三凸起32对物料进行限位。这样，当物料位于通槽31内，并且，第三凸起32卡设于限位槽41内时，即可较好地防止物料在通槽31内旋转。
对于该上料装置而言，实际应用时，可以直接将多个物料置于传动机构内，这时多个物料处于杂乱无章的排列状态，传动机构会将杂乱无章地排列着的各物料定向传送至驱动机构的进料口处，接着驱动机构会将其进料口处的各物料顺序转移至储料件3的进料口。具体地，驱动机构先将第一个物料转移到储料件3的进料口，在将第二个物料转移至储料件3的进料口的过程中，第二个物料会推动第一个物料沿着通槽31的内壁向储料件3的出料口移动；在将第三个物料转移至储料件3的进料口的过程中，第三个物料会推动前两个物料向储料件3的出料口移动，类似地，在储料件3被填满之前，后面的每一个物料均会推动位于其之前的多个物料向储料件3的出料口移动，当第十个物料也完全进入通槽31内时，储料件3被填满，这时，一次上料操作完成，压力传感器1将发送一压力信号给驱动机构，以使驱动机构停止工作，这样，驱动机构将停止物料的转移操作，此时可以将储料件3从该上料装置上取出，并将储料件3放到专用的内孔精度研磨加工设备上，使用该设备对位于储料件3内的各物料的内孔进行加工，以使各物料的内孔精度能够满足要求。
现有技术中，一般是通过人工手动的方式将多个物料装入储料件3的通槽31内，然后将储料件3放到专用的内孔精度研磨加工设备上，使用该设备对位于通槽31内的各物料的内孔进行加工。可以看出，本实施例通过一上料装置代替了人工手动上料的操作，故上料操作的效率得以提高，相应地，物料的加工效率也将会得到提高，物料的加工成本也将会降低。
优选地，通槽31的数量可以至少为两个，这样，储料件3可一次性容纳更多的物料。例如，当通槽31的数量为图6中所示的三个时，由于每个通槽31内均可以储存十个物料，这样，整个储料件3即可储存三十个物料。在进行内孔精度研磨加工时，只需调整内孔精度研磨设备中刀具的位置，即可分别对位于各通槽31内的物料进行内孔加工。可以看出，多个通槽31的设置有利于提高物料的加工效率。
需要说明的是，物料和储料件3的具体形状并不限于上述情况，具体可以根据实际情况来确定，只需保证物料的形状与通槽31的形状相配合即可，本实施例对物料和储料件3的具体形状不做任何限定。
继续参见图1至图3，本实施例还可以包括：顶料针5、顶料针基座6和支撑台7，其中，支撑台7承载储料件3，顶料针基座6安装于支撑台7，压力传感器1安装于支撑台7或顶料针基座6内，顶料针5可滑动地安装于顶料针基座6，顶料针5的一端(图1至图3中所示的顶料针5的左端)与储料件3的出料口相邻，顶料针5的另一端(图1至图3中所示的顶料针5的右端)与压力传感器1相邻，并且，当物料填满储料件3时，物料推动顶料针5与压力传感器1接触。
本实施例中，顶料针5的左端可以略微伸入通槽31内。这样，随着驱动机构将其进料口处的各物料顺序转移至储料件3的进料口处，当第十个物料在其后的物料的推力作用下逐渐进入通槽31内时，第十个物料将推动前九个物料均向着储料件3的出料口移动，渐渐地，第一个物料会与顶料针5的左端接触，并且，随着第一个物料的移动，第一个物料会推动顶料针5也向右移动，这时顶料针5的右端会与压力传感器1接触，顶料针5会施加一压力于压力传感器1，接着，压力传感器1会发送一压力信号给驱动机构，以使驱动机构停止工作。
可以看出，当采用上述方式来控制驱动机构时，该上料装置的结构较为简单，易于操作。
为了实现将驱动机构进料口处的各物料顺序转移至储料件3的进料口处，驱动机构可以有多种不同的组成方式，下面列举驱动机构的两种具体的组成方式。
在驱动机构的一种组成方式中，驱动机构可以包括：导料件8、至少一对碾轮9和驱动电机10。其中，碾轮9可以为聚氨酯制成的碾轮。至少一对碾轮9和驱动电机10均固定安装于支撑台7，驱动电机10与压力传感器1电连接。具体实施时，导料件8可以为凸设于支撑台7顶面的第一凸起，第一凸起夹设于传送机构的出料口与储料件3的进料口之间，各对碾轮中的两个碾轮9分别对应设置于第一凸起的两侧。驱动电机10还分别与各碾轮9相连接，以驱动各对碾轮9中的两个碾轮9反向旋转，并且，驱动电机10接收到压力传感器1发送的压力信号后停止工作。
具体实施时，当物料从传送机构的出料口出来之后，物料在惯性的作用下沿着第一凸起的长度方向(即传送机构的出料口与储料件3的进料口的连线方向)继续前进，这时第一凸起可以正好卡设于物料上的限位槽41内，以防止物料旋转，同时，可以通过驱动电机10的驱动作用，使各对碾轮9中的两个碾轮9反向旋转，反向旋转的两个碾轮9会施加推动力于物料，以推动物料继续前进，最终，物料会在该推动力的作用下进入储料件3的通槽31内。当通槽31被物料填满时，顶料针5与压力传感器1接触，压力传感器1发送一压力信号给驱动电机，驱动电机10在接收到该压力信号后停止工作。
可以看出，在通过上述方式为物料的前进提供动力时，驱动机构的结构较为简单，上料操作实施起来较为便捷。
在驱动机构的另一种组成方式中，如图1至图3所示，驱动机构可以包括：导料件8、至少一对碾轮9和驱动电机10。其中，碾轮9可以为聚氨酯制成的碾轮。至少一对碾轮9和驱动电机10均固定安装于支撑台7，驱动电机10与压力传感器1电连接。具体实施时，导料件8可以置于支撑台7顶面，导料件8内开设有可使物料通过的导料槽(由于遮挡未示出)，导料槽的进料口与传送机构的出料口相对，导料槽的出料口与储料件3的进料口相对，导料件8还开设有至少一对安装孔，各对安装孔分别设置于导料件8相对的两侧，各碾轮9经各安装孔与物料接触，驱动电机10分别与各碾轮9相连接，以驱动各对碾轮9中的两个碾轮9反向旋转，并且，驱动电机10接收到压力传感器1发送的压力信号后停止工作。
具体实施时，当物料从传送机构的出料口出来之后，物料在惯性的作用下沿着导料槽继续前进，优选地，导料槽的内壁可以设置有第二凸起，第二凸起对物料进行限位。具体地，当物料沿着导料槽的内壁由其入口向出口移动时，第二凸起可以卡设于物料上的限位槽41内，这样可以较好地防止物料相对于导料槽转动；同时，通过驱动电机10的驱动作用，使各对碾轮9中的两个碾轮9反向旋转，反向旋转的两个碾轮9会施加推动力于位于导料槽内的物料，以实现物料的继续前进，最终，物料会在该推动力的作用下进入储料件3的通槽31内。当通槽31被物料填满时，压力传感器1将发送一压力信号给驱动电机，驱动电机10在接收到该压力信号后停止工作。
可以看出，在通过这种方式为物料的前进提供动力时，驱动机构的结构也较为简单，上料操作实施起来也较为便捷。
进一步地，如图4所示，驱动机构还可以包括：连接于支撑台7的限位件11，限位件11限定导料件8和支撑台7的相对位置，这样可以可靠地将导料件8固定在支撑台7上，从而避免导料件8在上料过程中发生蹿动，进而较好地避免了由于导料件8的位置发生蹿动而对上料操作造成影响。
参见图1至图3，上述实施例还可以包括：储料件基座12。其中，储料件基座12置于支撑台7顶面，储料件3可拆卸地安装于储料件基座12，并且，储料件基座12和储料件3的形状相适配。具体实施时，储料件3与储料件基座12之间可以为卡接、螺接或者本领域技术人员所熟知的其他的可拆卸的连接方式，具体可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。
可以看出，储料件基座12可以固定储料件3，以防止储料件3在上料过程中随意蹿动。
上述实施例中，如图1至图4所示，传送机构可以包括：振动盘13和直振器14。其中，振动盘13的出料口与直振器14的进料口相对，直振器14的出料口与驱动机构的进料口相对。具体实施时，振动盘13可以通过振动将置于其内部的、杂乱无章地排列着的多个物料自动有序地排列整齐，并输送到直振器13中，直振器13再将有序排列着的各物料传送至驱动机构的进料口处。优选地，直振器14的顶面可以设置有第四凸起，第四凸起对物料进行限位。具体地，第四凸起可以卡设于物料的限位槽41内，以防止物料旋转。
可以看出，当传送机构采用上述结构时，传送机构的结构较为简单，易于操作。
优选地，直振器14还可以向外延设有回料件15，并且，回料件15与振动盘13相连接。这样，当驱动电机10停止工作时，由于无法及时转移而堆积在直振器14的出料口处的多个物料将会由回料件15回到振动盘13内，这些回到振动盘13内的物料可以再次经直振器14进入驱动机构内。
综上，本实施例通过一上料装置代替了人工手动上料的操作，故上料操作的效率得以提高，相应地，物料的加工效率也将会得到提高，物料的加工成本也将会降低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种上料装置，其特征在于，包括：传送机构、驱动机构和压力传感器(1)；其中，
所述传送机构的出料口与所述驱动机构的进料口相对，所述压力传感器(1)电连接至所述驱动机构；
所述传送机构内可放置多个物料，所述传送机构将所述物料定向传送至所述驱动机构的进料口处；
所述驱动机构将其进料口处的各物料顺序转移至可存储所述物料的储料件(3)的进料口处，所述压力传感器(1)对应设置在所述储料件(3)的出料口处，在所述物料填满所述储料件(3)时，所述压力传感器(1)发送一压力信号给驱动机构，以使所述驱动机构停止工作。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：顶料针(5)、顶料针基座(6)和支撑台(7)；其中，
所述支撑台(7)承载所述储料件(3)，所述顶料针基座(6)安装于所述支撑台(7)，所述压力传感器(1)安装于所述支撑台(7)或所述顶料针基座(6)内，所述顶料针(5)可滑动地安装于所述顶料针基座(6)，所述顶料针(5)的一端与所述储料件(3)的出料口相邻，所述顶料针(5)的另一端与所述压力传感器(1)相邻，并且，当所述物料填满所述储料件(3)时，所述物料推动所述顶料针(5)与所述压力传感器(1)接触。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：导料件(8)、至少一对碾轮(9)和驱动电机(10)；其中，
所述至少一对碾轮(9)和所述驱动电机(10)均固定安装于所述支撑台(7)，所述驱动电机(10)与所述压力传感器(1)电连接；
所述导料件(8)为凸设于所述支撑台(7)顶面的第一凸起，所述第一凸起夹设于所述传送机构的出料口与所述储料件(3)的进料口之间，各对碾轮(9)中的两个碾轮(9)分别对应设置于所述第一凸起的两侧；
所述驱动电机(10)还分别与各所述碾轮(9)相连接，以驱动各对碾轮(9)中的两个碾轮(9)反向旋转，并且，所述驱动电机(10)接收到所述压力传感器(1)发送的压力信号后停止工作。
4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：导料件(8)、至少一对碾轮(9)和驱动电机(10)；其中，
所述至少一对碾轮(9)和所述驱动电机(10)均固定安装于所述支撑台(7)，所述驱动电机(10)与所述压力传感器(1)电连接；
所述导料件(8)置于所述支撑台(7)顶面，所述导料件(8)内开设有可使所述物料通过的导料槽，所述导料槽的进料口与所述传送机构的出料口相对，所述导料槽的出料口与所述储料件(3)的进料口相对，所述导料件(8)还开设有至少一对安装孔，各对安装孔分别设置于所述导料件(8)相对的两侧，各所述碾轮(9)经各安装孔与所述物料接触；
所述驱动电机(10)分别与各所述碾轮(9)相连接，以驱动各对所述碾轮(9)中的两个碾轮(9)反向旋转，并且，所述驱动电机(10)接收到所述压力传感器(1)发送的压力信号后停止工作。
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，
所述驱动机构还包括：连接于所述支撑台(7)的限位件(11)，所述限位件(11)限定所述导料件(8)和所述支撑台(7)的相对位置；和/或，
所述导料槽的内壁设置有第二凸起，所述第二凸起对所述物料进行限位。
6.如权利要求2-5中任一项所述的上料装置，其特征在于，还包括：储料件基座(12)；其中，所述储料件基座(12)置于所述支撑台(7)顶面，所述储料件(3)可拆卸地安装于所述储料件基座(12)顶面，并且，所述储料件基座(12)和所述储料件(3)的形状相适配。
7.如权利要求2-5中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述储料件(3)开设有可容纳多个所述物料的通槽(31)，所述储料件(3)的进料口为所述通槽(31)的靠近所述驱动机构的槽口，所述储料件(3)的出料口为所述通槽(31)的远离所述驱动机构的槽口。
8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，
所述通槽(31)的内壁设置有第三凸起(32)，所述第三凸起(32)对所述物料进行限位；和/或，
所述通槽(31)的数量至少为两个。
9.如权利要求2-5或8中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述传送机构包括：振动盘(13)和直振器(14)；其中，所述振动盘(13)的出料口与所述直振器(14)的进料口相对，所述直振器(14)的出料口与所述驱动机构的进料口相对。
10.如权利要求9所述的上料装置，其特征在于，
所述直振器(14)还向外延设有回料件(15)，并且，所述回料件(15)与所述振动盘(13)相连接；和/或，
所述直振器(14)的顶面设置有第四凸起，所述第四凸起对所述物料进行限位。
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| CN201520982831.3U CN205201301U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种上料装置 |
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| CN201520982831.3U CN205201301U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205201301U true CN205201301U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55839041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205201301U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106219207A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-14 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种带孔销上料机 |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201520982831.3U patent/CN205201301U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106219207A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-14 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种带孔销上料机 |
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