CN205201279U - 中框抛光生产线*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中框抛光生产线***，用于对中框的侧边进行抛光操作，包括：流水线、拾取机构、基座、搬运抛光机构、中框定位机构；中框定位机构包括：底座、回转夹紧气缸和支撑件、第一定位治具、开设有条形孔的盖板；回转夹紧气缸的活塞杆连接有凸伸出锁钩的拉杆，拉杆穿设第一定位治具及条形孔；通过流水线来运输待抛光的中框，拾取机构拾取流水线上的中框，搬运抛光机构搬运拾取机构拾取的中框至第一定位治具上后将盖板置于中框上，回转夹紧气缸的活塞杆带动拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住盖板，将中框夹紧于第一定位治具和盖板之间，进而搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作，实现自动化、工序连续的中框抛光操作。

Description

中框抛光生产线***

技术领域

本实用新型涉及中框加工技术领域，特别是涉及一种中框抛光生产线***。

背景技术

在手机、平板电脑等电子产品的中框加工制造过程中，经过切削后的中框的侧边会出现波浪纹、毛刺，需要进行抛光去波浪纹、毛刺处理。目前，对于中框抛光处理，多为人工操作，且工序相对独立，人力成本高、效率低下，在人工抛光处理过程中，由于操作不当或操作误差，不良率很高，而且中框上容易留下指纹、污渍，不利于后续的表面处理。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种实现自动化，工序连续以实现中框抛光操作的中框抛光生产线***。

一种中框抛光生产线***，用于对中框的侧边进行抛光操作，该中框抛光生产线***包括：流水线、架设于所述流水线上的拾取机构、靠近所述流水线设置的基座、设于所述基座上的搬运抛光机构、以及中框定位机构；所述中框定位机构包括：设于所述基座上的底座、设于所述底座上的回转夹紧气缸和支撑件、设于所述支撑件上的第一定位治具、以及可拆卸地设于所述第一定位治具上的盖板；所述回转夹紧气缸的活塞杆连接有拉杆，所述拉杆上远离所述回转夹紧气缸凸伸出锁钩，所述盖板上开设有条形孔，所述拉杆穿设所述第一定位治具及所述条形孔；所述回转夹紧气缸的活塞杆带动所述拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住所述盖板，将中框夹紧于所述第一定位治具和所述盖板之间，以便所述搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作。

在其中一个实施例中，所述锁钩呈长方体结构，所述锁钩的长度大于所述条形孔的宽度。

在其中一个实施例中，所述第一定位治具以及所述盖板的侧边均开设有倒角。

在其中一个实施例中，所述回转夹紧气缸的个数为两个，所述支撑件设于所述回转夹紧气缸之间。

在其中一个实施例中，所述搬运抛光机构包括：设于所述基座上的机械手、以及与所述机械手连接的安装架；所述安装架上设有抛光件、吸盘、以及磁力吸附件；其中，所述搬运抛光机构通过所述吸盘吸附所述拾取机构拾取的中框并搬运至所述第一定位治具上后，通过所述磁力吸附件吸取所述盖板并置于中框上，进而通过所述抛光件对中框的侧边进行抛光操作。

在其中一个实施例中，所述安装架上还设有定位插销，所述盖板上开设有供所述定位插销***的定位孔。

在其中一个实施例中，所述拾取机构包括：架设于所述流水线上的第一支架、设于所述第一支架上且与所述流水线垂直设置的导轨、滑动设于所述导轨上的第一升降气缸、驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动的驱动器、与所述第一升降气缸的活塞杆连接的延伸板、设于所述延伸板上的若干吸盘、以及第二定位治具；所述第一升降气缸的活塞杆带动所述吸盘吸附所述流水线上的中框，并通过所述驱动器驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动至所述第二定位治具上方后将中框置于所述第二定位治具上。

在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括架设于所述流水线上的第二支架、设于所述第二支架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸的活塞杆上的第一挡块、设于所述第一支架上的第三升降气缸、以及连接于所述第三升降气缸的活塞杆上的第二挡块；所述第一挡块和所述第二挡块均朝向所述流水线设置。

在其中一个实施例中，所述第一支架上设有与所述导轨平行设置的螺杆，所述第一升降气缸上设有滑块，所述滑块滑动设于所述导轨上且与所述螺杆螺接；所述驱动器为电机，所述螺杆与所述电机的转轴连接。

在其中一个实施例中，所述第二定位治具设于所述流水线上或设于所述基座上。

上述中框抛光生产线***通过流水线来运输待抛光的中框，拾取机构拾取流水线上的中框，搬运抛光机构搬运拾取机构拾取的中框至第一定位治具上后将盖板置于中框上，回转夹紧气缸的活塞杆带动拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住盖板，将中框夹紧于第一定位治具和盖板之间，进而搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作，实现自动化、工序连续的中框抛光操作。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的中框抛光生产线***的结构示意图；

图2为图1中所示中框抛光生产线***的另一视角图；

图3为图1中所示中框抛光生产线***的又一视角图；

图4为图1中所示中框定位机构的结构示意图；

图5为图4中所示中框定位机构的***图；

图6为图3中所示搬运抛光机构的部分结构示意图；

图7为图1中所示拾取机构的结构示意图；

图8为图7中所示拾取机构的侧视图；

图9为图7中所示拾取机构的另一视角图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图3所示，本实用新型一较佳实施例的中框抛光生产线***10用于对中框11的侧边进行抛光操作，该中框抛光生产线***10包括：流水线20、架设于流水线20上的拾取机构30、临近流水线20设置的基座50、设于基座50上的搬运抛光机构60、以及中框定位机构80。

一并参阅图4和图5，中框定位机构80包括：设于基座50上的底座81、设于底座81上的回转夹紧气缸82和支撑件83、设于支撑件83上的第一定位治具84、以及可拆卸地设于第一定位治具84上的盖板85。回转夹紧气缸82的活塞杆连接有拉杆86，拉杆86上远离回转夹紧气缸82凸伸出锁钩861，盖板85上开设有条形孔851，拉杆86可活动地穿设第一定位治具84及条形孔851。其中，流水线20用于运输中框11，拾取机构30用于拾取流水线20上的中框11，搬运抛光机构60用于搬运拾取机构30拾取的中框11至第一定位治具84上后将盖板85置于中框11上。回转夹紧气缸82的活塞杆带动拉杆86上的锁钩861同步旋转和下降以扣住盖板85，将中框11夹紧于第一定位治具84和盖板85之间，以便搬运抛光机构60对中框11的侧边进行抛光操作。

本实施例中，锁钩861呈长方体结构，锁钩861的长度大于条形孔851的宽度，锁钩861的宽度小于条形孔851的宽度。这样，在回转夹紧气缸82的活塞杆处于原始状态，即锁钩861的长边与条形孔851的长边平行时，搬运抛光机构60将中框11搬运至第一定位治具84上，锁钩861穿过盖板85上的条形孔851才能将盖板85置于中框11上，然后，回转夹紧气缸82的活塞杆带动锁钩861同步旋转和下降，锁钩861的长边与条形孔851的长边呈一定夹角时，即可扣住盖板85。

为了更好地对侧边为弧形结构的中框11进行抛光操作，第一定位治具84的侧边开设有第一倒角841，盖板85的侧边开设有第二倒角852。

为了对中框11进行精准定位，第一定位治具84上朝向盖板85凸设有若干定位销842。

本实施例中，回转夹紧气缸82的个数为两个，支撑件83设于两个回转夹紧气缸82之间。

一并参阅图3和图6，搬运抛光机构60包括：设于基座50上的机械手61、以及与机械手61连接的安装架62。安装架62上设有抛光件63、吸盘64、以及磁力吸附件65。其中，搬运抛光机构60通过吸盘64吸附拾取机构30拾取的中框11并搬运至第一定位治具84上后，通过磁力吸附件65吸取盖板85并置于中框11上，进而通过抛光件63对中框11的侧边进行抛光操作。

为了磁力吸附件65吸取盖板85后，将盖板85上的条形孔851准确对齐锁钩861，安装架62上还设有定位插销66，参阅图5，盖板85上开设有供定位插销66***的定位孔853。

本实施例中，抛光件63包括粘附板以及可拆卸地粘附于粘附板上的抛光布。

一并参阅图1以及图7至图9，拾取机构30包括：架设于流水线20上的第一支架31、设于第一支架31上且与流水线20垂直设置的导轨32、滑动设于导轨32上的第一升降气缸33、驱动第一升降气缸33沿导轨32滑动的驱动器(图未示)、与第一升降气缸33的活塞杆连接的延伸板34、设于延伸板34上的若干吸盘35、以及第二定位治具36。第一升降气缸33的活塞杆带动吸盘35吸附流水线20上的中框11，并通过驱动器驱动第一升降气缸33沿导轨32滑动至第二定位治具36上方后将中框11置于第二定位治具36上。本实施例中，第二定位治具36设于流水线20上，在其他实施例中，第二定位治具36也可以设于基座50上。

本实施例中，该拾取机构30还包括架设于流水线20上的第二支架37、设于第二支架37上的第二升降气缸38、连接于第二升降气缸38的活塞杆上的第一挡块381、设于第一支架31上的第三升降气缸39、以及连接于第三升降气缸39的活塞杆上的第二挡块391。第一挡块381和第二挡块391均朝向流水线20设置。这样，当检测到沿流水线20传输的中框11进入第一支架31和第二支架37之间时，第二升降气缸38的活塞杆带动第一挡块381朝向流水线20移动，起到阻止中框11继续沿流水线20传输的作用，便于第一升降气缸33的活塞杆带动吸盘35吸附进入第一支架31和第二支架37之间的中框11。同时，第三升降气缸39的活塞杆带动第二挡块391朝向流水线20移动，起到在进入第一支架31和第二支架37之间的中框11还未被吸盘35吸附并置于第二定位治具36上的情况下，阻止下一个中框进入第一支架31和第二支架37之间。需要说明的是，可以采用光电传感器来检测沿流水线20传输的中框11是否进入第一支架31和第二支架37之间。

为了驱动第一升降气缸33沿导轨32滑动，本实施例中，第一支架31上设有与导轨32平行设置的螺杆41，第一升降气缸33上设有滑块42，滑块42滑动设于导轨32上且与螺杆41螺接。驱动器为电机，螺杆41与该电机的转轴连接。

上述中框抛光生产线***10通过流水线20来运输待抛光的中框11，拾取机构30拾取流水线20上的中框11，搬运抛光机构60搬运拾取机构30拾取的中框11至第一定位治具84上后将盖板85置于中框11上，回转夹紧气缸82的活塞杆带动拉杆86上的锁钩861同步旋转和下降以扣住盖板85，将中框11夹紧于第一定位治具84和盖板85之间，进而搬运抛光机构60对中框11的侧边进行抛光操作，实现自动化、工序连续的中框抛光操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种中框抛光生产线***，用于对中框的侧边进行抛光操作，其特征在于，该中框抛光生产线***包括：流水线、架设于所述流水线上的拾取机构、靠近所述流水线设置的基座、设于所述基座上的搬运抛光机构、以及中框定位机构；所述中框定位机构包括：设于所述基座上的底座、设于所述底座上的回转夹紧气缸和支撑件、设于所述支撑件上的第一定位治具、以及可拆卸地设于所述第一定位治具上的盖板；所述回转夹紧气缸的活塞杆连接有拉杆，所述拉杆上远离所述回转夹紧气缸凸伸出锁钩，所述盖板上开设有条形孔，所述拉杆穿设所述第一定位治具及所述条形孔；所述回转夹紧气缸的活塞杆带动所述拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住所述盖板，将中框夹紧于所述第一定位治具和所述盖板之间，以便所述搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作。

2.根据权利要求1所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述锁钩呈长方体结构，所述锁钩的长度大于所述条形孔的宽度。

3.根据权利要求1所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述第一定位治具以及所述盖板的侧边均开设有倒角。

4.根据权利要求1所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述回转夹紧气缸的个数为两个，所述支撑件设于所述回转夹紧气缸之间。

5.根据权利要求1所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述搬运抛光机构包括：设于所述基座上的机械手、以及与所述机械手连接的安装架；所述安装架上设有抛光件、吸盘、以及磁力吸附件；其中，所述搬运抛光机构通过所述吸盘吸附所述拾取机构拾取的中框并搬运至所述第一定位治具上后，通过所述磁力吸附件吸取所述盖板并置于中框上，进而通过所述抛光件对中框的侧边进行抛光操作。

6.根据权利要求5所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述安装架上还设有定位插销，所述盖板上开设有供所述定位插销***的定位孔。

7.根据权利要求1所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述拾取机构包括：架设于所述流水线上的第一支架、设于所述第一支架上且与所述流水线垂直设置的导轨、滑动设于所述导轨上的第一升降气缸、驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动的驱动器、与所述第一升降气缸的活塞杆连接的延伸板、设于所述延伸板上的若干吸盘、以及第二定位治具；所述第一升降气缸的活塞杆带动所述吸盘吸附所述流水线上的中框，并通过所述驱动器驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动至所述第二定位治具上方后将中框置于所述第二定位治具上。

8.根据权利要求7所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述拾取机构还包括架设于所述流水线上的第二支架、设于所述第二支架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸的活塞杆上的第一挡块、设于所述第一支架上的第三升降气缸、以及连接于所述第三升降气缸的活塞杆上的第二挡块；所述第一挡块和所述第二挡块均朝向所述流水线设置。

9.根据权利要求7所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述第一支架上设有与所述导轨平行设置的螺杆，所述第一升降气缸上设有滑块，所述滑块滑动设于所述导轨上且与所述螺杆螺接；所述驱动器为电机，所述螺杆与所述电机的转轴连接。

10.根据权利要求7所述的中框抛光生产线***，其特征在于，所述第二定位治具设于所述流水线上或设于所述基座上。