CN105923389A - 集成匹配喷码机设备的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成匹配喷码机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构皆安装在机架的工作平台上。本发明通过上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构的有机衔接，视觉***自动捕捉产品上的Mark点，实现产品快速对位喷码；喷码机构带有自动旋转功能，能适应各种角度排版的产品；采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Description

集成匹配喷码机设备的自动送料机

技术领域

本发明涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配喷码机设备的自动送料机。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的喷码机设备作业操作，采用手工上、下料，因产品拼板方式差异大、拼板喷码数量的不同，导致产品需对位定位孔放置才能喷码，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起产品损伤风险增大，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成匹配喷码机设备的自动送料机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种集成匹配喷码机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构皆安装在机架的工作平台上；

所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的下端；

所述的送料搬运机构包括Y轴机构、送料真空吸盘机构；所述的Y轴机构安装在机架的工作平台上，所述的送料真空吸盘机构安装在Y轴机构的滑块上；

所述的送料真空吸盘机构包括吸料板、吸料底板、风管、风管接头；所述的吸料底板安装在Y轴机构的滑块上，吸料板安装在吸料底板上，风管安装在吸料底板上且在吸料底板的正下方，风管接头安装在风管的下侧端部；

所述的喷码机构包括小龙门架、X轴机构、喷码旋转机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上；所述的喷码旋转机构安装在X轴机构的滑块上。

所述的上下料搬运机构中真空吸取放置机构包括上料连接板、吸盘安装板、吸嘴安装板、分流板、真空发生器、真空检测开关、真空吸嘴；所述的上料连接板的上部安装在Z轴机构的滑块上，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸嘴安装板上且吸口朝下，真空发生器安装在上料连接板的上半部，真空检测开关、吸嘴安装板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴及真空检测开关连通。

所述的喷码机构中喷码旋转机构包括喷码过渡板、同步带、两个同步轮、同步轮安装座、喷码头、伺服电机、喷码安装底板、视觉***相机、电机支座；喷码过渡板上部分安装在X轴机构的滑块上，喷码安装底板安装在喷码过渡板的底部，电机支座安装在喷码安装底板的侧面，伺服电机安装在电机支座上面，同步轮安装座安装在喷码安装底板上，两个同步轮分别安装在伺服电机的轴端和同步轮安装座上，喷码头固定在同步轮安装座上且喷头向下。

采用上述方案后，本发明包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构，上述各部件有机衔接，视觉***自动捕捉产品上的Mark点，实现产品快速对位喷码；喷码机构带有自动旋转功能，能适应各种角度排版的产品；采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。故，具有以下优点：

1.本发明提出视觉对位***，能快速判断出产品的喷码区域及角度，大大提高喷码效率。

2.本发明提出喷码自动旋转功能，能根据视觉***的角度信号快速校正喷码头的喷码角度，降低了喷码对产品排版的要求，大大扩大了产品适用范围。

3.本发明对产品来料的垫板可以自动提取，喷码完成以后的产品可自动添加垫板，避免了因产品直接叠加放置而造成的品质问题。

4.本发明具有结构简单合理的优点，还能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率高于人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明上下料搬运机构的轴测图；

图3是本发明Z轴机构的轴测图；

图4是本发明真空吸取放置机构的轴测图；

图5是本发明送料搬运机构的轴测图；

图6是本发明送料真空吸盘机构的轴测图；

图7是本发明喷码机构的轴测图；

图8是本发明喷码旋转机构的轴测图；

图9是本发明的动作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种集成匹配喷码机设备的自动送料机，包括机架1、上下料搬运机构2、送料搬运机构3、喷码机构4。

所述的上下料搬运机构2、送料搬运机构3、喷码机构4皆安装在机架1的工作平台11上。

如图2、图3所示，所述的上下料搬运机构2包括小龙门架21、X轴机构22、两套Z轴机构23、两套真空吸取放置机构24。

所述的X轴机构22通过小龙门架21悬空安装在机架1的工作平台11上，两套Z轴机构23的上部间隔安装在X轴机构22的滑块上，两套真空吸取放置机构24分别安装在两套Z轴机构23的下端。

如图4所示，所述的真空吸取放置机构24包括上料连接板241、吸盘安装板242、吸嘴安装板243、分流板244、真空发生器245、真空检测开关246、真空吸嘴247。所述的上料连接板241的上部安装在Z轴机构23的滑块上，上料连接板241的下端与吸盘安装板242连接，真空吸嘴247安装在吸嘴安装板243上且吸口朝下，真空发生器245安装在上料连接板241的上半部，真空检测开关246、吸嘴安装板243皆安装在吸盘安装板242上，真空发生器245通过管道与分流板244、真空吸嘴247及真空检测开关246连通。

如图5所示，所述的送料搬运机构3包括Y轴机构31、送料真空吸盘机构32。所述的Y轴机构31安装在机架1的工作平台11上，所述的送料真空吸盘机构安装在Y轴机构的滑块上。

如图6所示，所述的送料真空吸盘机构包括吸料板321、吸料底板322、风管323、风管接头324。所述的吸料底板322安装在Y轴机构31的滑块上，吸料板321安装在吸料底板322上，风管323安装在吸料底板322上且在吸料底板322的正下方，风管接头324安装在风管323的下侧端部。

如图7所示，所述的喷码机构4包括小龙门架41、X轴机构42、喷码旋转机构43。所述的X轴机构42通过小龙门架41悬空安装在机架1的工作平台11上。所述的喷码旋转机构43安装在X轴机构42的滑块上。

如图8所示，所述的喷码旋转机构43包括喷码过渡板431、同步带432、两个同步轮433、同步轮安装座434、喷码头435、伺服电机436、喷码安装底板437、视觉***相机438、电机支座439。喷码过渡板431上部分安装在X轴机构42的滑块上，喷码安装底板437安装在喷码过渡板431的底部，电机支座439安装在喷码安装底板437的侧面，伺服电机436安装在电机支座439上面，同步轮安装座434安装在喷码安装底板437上，两个同步轮433分别安装在伺服电机436的轴端和同步轮安装座434上，喷码头435固定在同步轮安装座434上且喷头向下。视觉***相机438用于捕捉产品的喷码区域并判断喷码角度，两个同步轮433之间通过同步带432连接由伺服电机436提供动力来带动喷码头435旋转。

本发明自动送料机的具体技术方案是，用机器来代替人工操作，可以实现一人多机。单机动作顺序如下：

如图9结合图1、图2、图5、图7所示，料盘手工上料→上下料搬运机构2吸取产品→送料至喷码上料位置→送料搬运机构3送料至喷码位置→视觉***捕捉喷码区域、校正喷头→喷码机喷码→送料搬运机构3送料至喷码上料位置→上下料搬运机构2的一套Z轴机构23吸取产品、另外一套Z轴机构23吸取上料区的垫板→送料至下料位置，产品下料，另一套Z轴机构23上的垫板依然吸住→上下料搬运机构2运动到垫板上料位置，空置的那套Z轴机构23吸取垫板→上下料搬运机构2运动到产品下料位置，两套Z轴机构23同时释放垫板。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种集成匹配喷码机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构皆安装在机架的工作平台上；

所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的下端；

所述的送料搬运机构包括Y轴机构、送料真空吸盘机构；所述的Y轴机构安装在机架的工作平台上，所述的送料真空吸盘机构安装在Y轴机构的滑块上；

所述的送料真空吸盘机构包括吸料板、吸料底板、风管、风管接头；所述的吸料底板安装在Y轴机构的滑块上，吸料板安装在吸料底板上，风管安装在吸料底板上且在吸料底板的正下方，风管接头安装在风管的下侧端部；

所述的喷码机构包括小龙门架、X轴机构、喷码旋转机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上；所述的喷码旋转机构安装在X轴机构的滑块上。

2.根据权利要求1所述的集成匹配喷码机设备的自动送料机，其特征在于：所述的上下料搬运机构中真空吸取放置机构包括上料连接板、吸盘安装板、吸嘴安装板、分流板、真空发生器、真空检测开关、真空吸嘴；所述的上料连接板的上部安装在Z轴机构的滑块上，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸嘴安装板上且吸口朝下，真空发生器安装在上料连接板的上半部，真空检测开关、吸嘴安装板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴及真空检测开关连通。

3.根据权利要求1所述的集成匹配喷码机设备的自动送料机，其特征在于：

所述的喷码机构中喷码旋转机构包括喷码过渡板、同步带、两个同步轮、同步轮安装座、喷码头、伺服电机、喷码安装底板、视觉***相机、电机支座；喷码过渡板上部分安装在X轴机构的滑块上，喷码安装底板安装在喷码过渡板的底部，电机支座安装在喷码安装底板的侧面，伺服电机安装在电机支座上面，同步轮安装座安装在喷码安装底板上，两个同步轮分别安装在伺服电机的轴端和同步轮安装座上，喷码头固定在同步轮安装座上且喷头向下。